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公开(公告)号：CN108944624A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810764416.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动智能物流快递配送车及其使用方法，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力，解决了快递配送中最后一公里的问题，具有较大的实际意义。
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公开(公告)号：CN105383722B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201511023830.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种塑封快速打包装置，包括机架、打包台、薄膜张紧机构、封口总成、驱动机构；塑胶薄膜借助薄膜张紧机构张开，人工将物品放置在打包台上，操作驱动机构下降封口总成，先热熔封口后裁切功能，实现封口和裁切同步作业。本发明构思巧妙，人机配合可快速完成塑封打包任务，尤其适合快递行业，迎合大量小规格重复性的打包作业。
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公开(公告)号：CN111788936B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201910275532.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
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公开(公告)号：CN108225249A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810311258.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明涉及一种加工精度数据测量实验台，其包括平台、直线导轨、数显装置、接触板和位移传感器；所述直线导轨为两条平行锁固在平台上，平台在直线导轨一端部上设置有工件定位板、另一端设置有位移传感器；所述接触板锁固在直接导轨的滑块上，接触板与平台间设置有弹簧，该弹簧保持接触板始终向工件定位板方向滑动的趋势，以夹持工件；数显装置安装在平台上，并与位移传感器电连接。本测量实验台，巧妙地利用接触板抵触在工件的母线上，将测量工件的直径相对变化值转换成测量接触板的位移，由位移传感器获取接触板位移量，并送至数显装置适时显示，方便读取和记录。
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公开(公告)号：CN111788936A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910275532.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109092559A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811284983.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种柔性铅垂物防摆装置，包括挂件、防摆件、柔性线和重锤；柔性线上端部系固在挂件上、下端部吊挂着重锤；重锤垂落在防摆件的通孔内，形成防摆结构；其中：还配置有垂度调节机构，该垂度调节机构包括一套筒和一滑块，滑块中央开设有一圆孔，并能在套筒顶部滑槽滑动，调节圆孔偏心位置以满足重锤重新垂入，实现柔性线垂直与防摆的双重目的。本发明具有构思巧妙、结构简单、调试方便、通用性强的特点；大大减少现场维护时间，且可最大限度还原设备的性能，可广泛配备于湿阴极静电除尘领域。
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公开(公告)号：CN108033223A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810058788.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种管状带式输送机自适应调偏装置，包括输送带、托辊组件、支撑板和自适应调偏机构；其中：自适应调偏机构，包括调节环、端面轴承和挡片；调节环通过端面轴承定位在支撑板上，调节环朝托辊一侧端面上，加工有对应托辊的驱动坡面；挡片一端锁固在调节环上，另一端穿入输送带成圆段的接缝处；所述托辊组件中的接触轮抵触在调节环的驱动坡面上，调节环旋转通过接触轮，迫使复数个托辊同步摆动一角度，对输送带成圆段产生侧向纠偏力，适时纠偏，从而能够更灵活地实现输送带的自动调偏，可靠性高，易于使用维护。
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公开(公告)号：CN105383722A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511023830.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B65B11/02 , B65B41/10 , B65B51/10 , B65B61/06 , B65B2210/14 , B65H23/16 , B65H2301/443246 , B65H2701/1133
Abstract: 本发明涉及一种塑封快速打包装置，包括机架、打包台、薄膜张紧机构、封口总成、驱动机构；塑胶薄膜借助薄膜张紧机构张开，人工将物品放置在打包台上，操作驱动机构下降封口总成，先热熔封口后裁切功能，实现封口和裁切同步作业。本发明构思巧妙，人机配合可快速完成塑封打包任务，尤其适合快递行业，迎合大量小规格重复性的打包作业。
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公开(公告)号：CN209768242U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920461231.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209351288U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821103530.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动智能物流快递配送车，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力，解决了快递配送中最后一公里的问题，具有较大的实际意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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