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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111788936B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201910275532.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
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公开(公告)号：CN111788936A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910275532.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
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公开(公告)号：CN109092559A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811284983.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种柔性铅垂物防摆装置，包括挂件、防摆件、柔性线和重锤；柔性线上端部系固在挂件上、下端部吊挂着重锤；重锤垂落在防摆件的通孔内，形成防摆结构；其中：还配置有垂度调节机构，该垂度调节机构包括一套筒和一滑块，滑块中央开设有一圆孔，并能在套筒顶部滑槽滑动，调节圆孔偏心位置以满足重锤重新垂入，实现柔性线垂直与防摆的双重目的。本发明具有构思巧妙、结构简单、调试方便、通用性强的特点；大大减少现场维护时间，且可最大限度还原设备的性能，可广泛配备于湿阴极静电除尘领域。
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公开(公告)号：CN209768242U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920461231.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208321096U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821785466.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性铅垂物防摆装置，包括挂件、防摆件、柔性线和重锤；柔性线上端部系固在挂件上、下端部吊挂着重锤；重锤垂落在防摆件的通孔内，形成防摆结构；其中：还配置有垂度调节机构，该垂度调节机构包括一套筒和一滑块，滑块中央开设有一圆孔，并能在套筒顶部滑槽滑动，调节圆孔偏心位置以满足重锤重新垂入，实现柔性线垂直与防摆的双重目的。本实用新型具有构思巧妙、结构简单、调试方便、通用性强的特点；大大减少现场维护时间，且可最大限度还原设备的性能，可广泛配备于湿阴极静电除尘领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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