传感器网络中可充电移动小车路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN113570022A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110245364.6

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 本发明实施例提供一种传感器网络中可充电移动小车路径规划方法及装置,所述方法包括:获取传感器网络中的周期性充电特性与传感器节点的数据请求,根据周期性充电特性和数据请求构建移动小车的路径规划模型;根据周期性充电特性和数据请求获取对应的时间总和,并计算移动小车剩余能量的标准差,将时间总和和标准差的最小化划为优化目标;构建初始种群,结合优化目标,对种群迭代更新,并通过Pareto支配关系,在迭代更新过程中选出非支配解集存入外部档案;检测迭代更新的次数,当迭代更新的次数达到预设次数后,输出外部档案作为路径规划模型的输出结果。采用本方法能够保证传感器网络的寿命,并且进行合理的路线规划,也能减少移动小车调度的成本。

    基于无线传感网络的擦弦乐器辅助教学方法

    公开(公告)号:CN106228949A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610578609.6

    申请日:2016-07-21

    CPC classification number: G10D3/00 G09B15/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的擦弦乐器辅助教学方法,无线传感装置采集音频信号,借助差分运算电路与标准音频识别比较,最终输出LED灯光可视信号,具体工作过程包括:构建所述无线传感装置;在所述音频存储及输出装置中选择即将演奏的乐曲的正确音频;音频信号采集装置采集演奏音频信号,输出至差分运算电路;标准音频存储及输出装置将正确音频同步输出至差分运算电路;差分运算电路对演奏音频及正确音频进行差分运算,输出运算结果的电信号;结果输出至LED装置。本发明结合差分电路和LED半导体组件,将演奏者演奏与标准乐曲数据比较后转换为可视光信号输出,同时也将演奏者的演奏结果纪录于沉入点的计算机终端,建立学习历程档案。

    基于多维高斯分布与趋势分段的变压器异常检测方法

    公开(公告)号:CN109614576A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811514382.4

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于多维高斯分布与趋势分段的变压器异常检测方法。该方法包括对获取到的变压器在线监测历史数据进行筛选和清理,处理无效数据;分析历史数据中每个点的走势,将每个点与前N个值的指数加权移动平均进行比较,得出偏差;采用多维高斯分布来分析变压器在线监测的各气体历史数据的偏差值,从而找出异常数据;同时辅以趋势分析,采用自底向上(BU)算法对历史监测数据分段,并分析各段趋势,发现趋势异常。本发明能够精确的的实现异常数据的分析检测,还能发现趋势异常,提高了整个变压器在线监测系统的准确性和实用性。

    一种数据接口防扩散方法

    公开(公告)号:CN109194696A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811293009.0

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种数据接口防扩散方法,通过客户机端请求使用服务器端的服务接口的过程中,利用账户对所述服务接口前一次访问地址、前一次访问密码、前一次访问时间等历史因素生成动态密码;使用所述动态密码进行访问安全校验;利用所述动态密码仅能使用一次的特性来判断所述服务接口是否允许被使用。本发明的数据接口防扩散方法杜绝了服务接口密码被动泄露后带来的服务接口扩散问题;极大提高了授权用户主动泄露服务接口密码的成本,从而减少了服务接口的扩散问题。

    一种WEB报表系统公式的批量解析方法

    公开(公告)号:CN104361121A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410723030.5

    申请日:2014-12-02

    CPC classification number: G06F17/30557

    Abstract: 本发明公开了一种WEB报表系统公式的批量解析方法,提出将所有在报表中用到的与报表数据无关的系统公式组合在一起批量解析,并将解析结果以对象属性值的形式存储在浏览器端的方法,相比于典型的报表解析与创建过程中遇到一个公式解析一个的方式,有如下优点:1、不管同一个公式在创建报表过程中出现多少次,只需在批量解析过程中解析一次,在后续的报表创建过程中可以反复使用,避免了相同公式多处出现可能导致的重复解析;2、不管报表中用到的系统公式有多少,仅需与服务器交互一次就可解析全部系统公式,节省了公式解析所费时间,加快了报表创建过程。

    一种检测人体摔倒的方法及装置

    公开(公告)号:CN107693022A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710888350.X

    申请日:2017-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种检测人体摔倒的装置,包括可佩戴式载体以及设置于所述载体的检测装置,检测装置包括控制器,控制器分别连接有定位模块、远程报警装置、采集端;采集端包括三轴加速度传感器、高度传感器;控制器通过判断人体姿态角是否超过正常范围、计算人体姿态角在后续时间里超过正常范围的概率、确认人体是否存在高度恢复、计算人体后续累计步数以确认人体是否摔倒。本发明通过检测算法结合人摔倒过程中的姿态角以及高度变化特征来对摔倒进行识别,不仅大幅度提高摔倒检测的准确率,而且还可以判断出人体摔倒后的具体姿态,如俯卧、仰卧或是侧卧等,使得判断结果更加准确具体,这对于远程医疗的发展具有务实意义。

    改进型多速电子送经系统

    公开(公告)号:CN105780288B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201610336975.0

    申请日:2016-05-20

    Abstract: 改进型多速电子送经系统,包括经编机主体机构、工控机、伺服控制板以及复数个用于控制经编机经轴转动的伺服驱动机构,经编机主体机构包括一主轴、一电子齿轮、一从轴、一主轴电机、一用于检测主轴电机运行状态的主轴编码器以及一主轴电机控制电路,本发明通过设置一电子齿轮,使得伺服控制板在对主轴进行运动控制时,通过电子齿轮的作用,从轴也被带动从而作出相应速度比例的转动,这样可以保持送经量不变的前提下,主轴与经轴之间的传动比持续不断地改变,从而大大提高伺服控制板对主轴速度变化的跟随响应性能,有效地降低经编机开停车过程中的送经张力波动,改善经编停车横条疵点,实现经编负责多样花型,从而提高经编机的性能。

    改进型多速电子送经系统

    公开(公告)号:CN105780288A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610336975.0

    申请日:2016-05-20

    CPC classification number: D04B27/22

    Abstract: 改进型多速电子送经系统,包括经编机主体机构、工控机、伺服控制板以及复数个用于控制经编机经轴转动的伺服驱动机构,经编机主体机构包括一主轴、一电子齿轮、一从轴、一主轴电机、一用于检测主轴电机运行状态的主轴编码器以及一主轴电机控制电路,本发明通过设置一电子齿轮,使得伺服控制板在对主轴进行运动控制时,通过电子齿轮的作用,从轴也被带动从而作出相应速度比例的转动,这样可以保持送经量不变的前提下,主轴与经轴之间的传动比持续不断地改变,从而大大提高伺服控制板对主轴速度变化的跟随响应性能,有效地降低经编机开停车过程中的送经张力波动,改善经编停车横条疵点,实现经编负责多样花型,从而提高经编机的性能。

    一种结构改良的多速电子送经系统

    公开(公告)号:CN105755668A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610336978.4

    申请日:2016-05-20

    CPC classification number: D04B27/22

    Abstract: 一种结构改良的多速电子送经系统,包括经编机主体机构、工控机、伺服控制板以及复数个用于控制经编机经轴转动的伺服驱动机构,伺服控制板包括ARM微控制器、DSP数字信号处理器以及数据储存器,工控机的输出端分别通过光纤连接于ARM微控制器及数据储存器,ARM微控制器的输出端分别与所述数据储存器和DSP数字信号处理器连接。本发明通过设置光纤作为工控机、伺服控制板和各伺服驱动机构进行数据连接及传输的介质,可以满足在这种强电磁干扰、大数据吞吐率的工作环境中,进行实时高速数据传输的控制要求,保证在工控机运行中得以实时刷新伺服控制板与各伺服驱动机构的目标位置指令,且该通讯方式生产成本低、大大节约通讯成本。

    一种单据报表套打方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104715030A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510107187.X

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种单据报表套打方法,包括如下步骤:步骤一):将原始单据扫描为图片;步骤二)新建原始单据页面;步骤三)导入原始单据图片至原始单据页面;步骤四)设计原始单据页面;步骤五)设计实际单据页面;步骤六)保存报表模板;步骤七)浏览报表;步骤八)报表打印。本发明使报表用户可在浏览报表时选择单据报表套打还是非套打,增加了单据打印的灵活性;且单据报表非套打无需使用原始单据的扫描图作为背景图,保证了单据报表的打印质量。

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