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公开(公告)号：CN113570022B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110245364.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06N3/006 , G06Q10/047 , H04W4/40 , H04W84/18
Abstract: 本发明实施例提供一种传感器网络中可充电移动小车路径规划方法及装置，所述方法包括：获取传感器网络中的周期性充电特性与传感器节点的数据请求，根据周期性充电特性和数据请求构建移动小车的路径规划模型；根据周期性充电特性和数据请求获取对应的时间总和，并计算移动小车剩余能量的标准差，将时间总和和标准差的最小化划为优化目标；构建初始种群，结合优化目标，对种群迭代更新，并通过Pareto支配关系，在迭代更新过程中选出非支配解集存入外部档案；检测迭代更新的次数，当迭代更新的次数达到预设次数后，输出外部档案作为路径规划模型的输出结果。采用本方法能够保证传感器网络的寿命，并且进行合理的路线规划，也能减少移动小车调度的成本。
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公开(公告)号：CN114268921A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111554055.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供的一种多移动Sink传感器网络中突发数据的传输方法，通过当前节点获取与其相邻的移动Sink传感器节点的数据信息，并判断当前节点是否为主簇簇头，若是，则生成相应的主簇集合；对所有的主簇集合进行非均匀合并，建立多个主簇区域，并选举得到若干候选副簇头；根据所述若干候选副簇头确定最优传输目标和拟传输路径；根据所述最优传输目标和拟传输路径对突发数据进行传输，不仅解决了多移动Sink移动路径规划问题，而且突发事件的突发数据在时间约束内传输更加有效可靠。
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公开(公告)号：CN113570022A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110245364.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明实施例提供一种传感器网络中可充电移动小车路径规划方法及装置，所述方法包括：获取传感器网络中的周期性充电特性与传感器节点的数据请求，根据周期性充电特性和数据请求构建移动小车的路径规划模型；根据周期性充电特性和数据请求获取对应的时间总和，并计算移动小车剩余能量的标准差，将时间总和和标准差的最小化划为优化目标；构建初始种群，结合优化目标，对种群迭代更新，并通过Pareto支配关系，在迭代更新过程中选出非支配解集存入外部档案；检测迭代更新的次数，当迭代更新的次数达到预设次数后，输出外部档案作为路径规划模型的输出结果。采用本方法能够保证传感器网络的寿命，并且进行合理的路线规划，也能减少移动小车调度的成本。
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公开(公告)号：CN114268921B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111554055.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供的一种多移动Sink传感器网络中突发数据的传输方法，通过当前节点获取与其相邻的移动Sink传感器节点的数据信息，并判断当前节点是否为主簇簇头，若是，则生成相应的主簇集合；对所有的主簇集合进行非均匀合并，建立多个主簇区域，并选举得到若干候选副簇头；根据所述若干候选副簇头确定最优传输目标和拟传输路径；根据所述最优传输目标和拟传输路径对突发数据进行传输，不仅解决了多移动Sink移动路径规划问题，而且突发事件的突发数据在时间约束内传输更加有效可靠。
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