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公开(公告)号：CN119610529A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411958483.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及硅胶管制造装置领域，特别涉及一种基于气体注塑成型的硅胶毛细管制造装置及方法，其中装置包括依次连接的气泵、调压阀、第一手阀开关、制胶装置、第二手阀开关，所述制胶装置包括用于连通第一手阀开关和第二手阀开关的毛细玻璃管，所述毛细玻璃管外套设有固定玻璃管，位于固定玻璃管的两侧均对应设置有用于加热固定玻璃管的第一加热棒和第二加热棒。该装置及方法能够使用热固性的硅胶液制作出小尺寸，高质量，特定长度，管壁均匀或偏心中空的硅胶毛细管。
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公开(公告)号：CN109911192B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910307869.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器，其四个旋翼按一正方形的四角端方位分布于机体同一平面内；四旋翼分为矩形的前沿处的两支前沿旋翼和正方形后沿处的两支后沿旋翼；其中正方形的前端前方处设有夹爪；夹爪位于机体外侧且以伺服系统与机体相连；当飞行器以夹爪与竖向墙体相接，且夹爪对伺服系统施加的压力大于阈值时，伺服系统驱动夹爪附着墙体以把飞行器固定于竖向墙体立面处；当飞行器以夹爪固定于竖向墙体立面时，若后沿旋翼动力使机体向上转动至达到可脱离姿态，则所述伺服系统驱动夹爪松开使飞行器可从墙体立面处脱离；本发明可以克服目前能在垂直墙体栖息的飞行器的灵活性和稳定性差，操控繁琐且无法自主重新起飞等缺陷。
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公开(公告)号：CN112286215A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011136980.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自主气敏检测飞行器及控制方法。所述自主气敏检测飞行器包括微型飞行器平台、气体检测器、惯性测量单元、磁场传感器、大气压传感器、全球定位系统、温湿度传感器、方向罗盘及碳纤维管。它是一种可快速部署的便携式气体测量设备，能够仅使用本身的机载控制单元实时估算风向，并绘制气体分布图。该四轴飞行器由四个无刷动机驱动，具有防尘和防水功能，可以精确导航到特定的遥感区域，在污染区、工业现场、地质活跃区等难以进入的地区收集样本，并进行气源定位及气体分布建模。本发明使得气体检测变得更加便捷、准确、安全。
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公开(公告)号：CN110015415A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910382221.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种双轴倾斜四旋翼飞行器，机身包括均匀设于机身周沿处的多个动力臂，以及设于机身处的传感器单元、控制器单元、控制分配器单元、车辆动力学系统模块、无线通讯模块；无线通讯模块可与地面控制站建立无线通讯；所述动力臂包括旋翼和倾斜机构；旋翼以由倾斜机构支撑的电机固定座处的驱动电机驱动；所述倾斜机构与控制器单元相连；所述控制器单元经倾斜机构调节旋翼位置和旋翼朝向以调整飞行器的飞行；本发明能够按照输入指令自动调节四个旋翼的转速和旋翼倾转角度，利用闭环控制系统的稳定性，将自身的飞行状态加以反馈，自动完成自我飞行调控的工作，达到飞行俯仰、滚转和偏航的目的；既保证了飞行调控的高效率和高可靠性。
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公开(公告)号：CN108427432A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810515899.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种非平面式三旋翼飞行器及控制方法，包括机体、弹性支架、三根支撑臂和三个旋翼电机组件，其特征在于：所述弹性支架设置在机体底部；所述三根支撑臂一端固定设置在机体上，另一端设置有旋翼电机组件，支撑臂之间夹角均为120°；所述旋翼电机组件可以在支撑臂垂直平面内旋转倾斜。通过调整三个可独立倾斜旋翼的倾转角度，可以对飞行器的姿态控制和位置控制进行优化，进而提高旋翼产生的升力和能源利用率，实现了升力矢量技术六自由度控制，具有最高水平的灵活性，可操作性和最低功率要求，实现了扭矩和力的完全控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108223732A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810198359.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种消除齿轮齿条传动中反向间隙的机构，包括两片相互重叠设置第一外齿轮体与第二外齿轮体，所述第一外齿轮体与第二外齿轮体同心设置，所述第一外齿轮体与第二外齿轮体可拆连接在一起后组成总外齿轮，所述第一外齿轮体的第一外齿与第二外齿轮体的第二外齿一一对应设置并相互错开，所述第一外齿与相对应的第二外齿组成总外齿轮的总外齿，所述总外齿轮经总外齿与相对应的齿条相啮合。本发明结构设计简单、合理，消除了齿轮齿条传动中反向间隙，成本低廉，高效便捷，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108162220A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810164988.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B28D5/045 , B28D5/0058 , B28D5/0076 , B28D5/0082
Abstract: 本发明涉及一种带有随动升降过滤溶液箱的金刚石线锯切割设备，包括溶液槽，所述溶液槽内设置有由升降机构驱动升降的载物台，所述载物台上设置有用于夹紧硅棒的夹紧机构，所述溶液槽上横向跨设有门式支撑架，所述门式支撑架上设置有用于切割硅棒的线切割机构。该带有随动升降过滤溶液箱的金刚石线锯切割设备结构紧凑，方便用于切割硅棒时有效地处理加工后产生的硅粉。
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公开(公告)号：CN107908193A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711468981.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G05D1/0808 , B64C27/02 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种非平面式八旋翼全向飞行器及控制方法，飞行器包括机身、一端安装在机身上的八根支撑臂、分别设置在支撑臂中部的八个转子和安装于机身中与各转子连接的控制系统，八根支撑臂的另一端空间位置位于一以机身为中心的正方体的顶点，所述控制系统包括位置控制器和姿态控制器。本发明能够实现任何期望的推力和扭矩组合，并且能够以任何姿态在任何方向上悬停和加速，具有高度姿态可控性和稳定性，实现了运动和姿态的完全解耦。
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公开(公告)号：CN107572443A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710954790.0
申请日：2017-10-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种重载超低限位剪叉式液压升降机及其工作方法，包括载物台和位于载物台下方的底座，载物台与底座之间设置有一副剪叉臂，剪叉臂的两臂之间设置有驱动剪叉臂开合的主推进液压缸，所述载物台上设置有用以感应货物重量的压力传感器，主推进液压缸的缸体上设置有用以感应主推进液压缸与水平方向夹角的坡度仪，所述坡度仪与控制器相连接，所述底座上设置有由控制器控制用以支撑载物台的辅助升降系统。本发明重载超低限位剪叉式液压升降机有效解决了主推进液压缸压缩阶段提升力不足的问题，降低了对系统机械刚度的要求，具有结构简便，紧凑，安全，可靠，系统稳定性强等优点，提高了整机的系统稳定性和承载能力。
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公开(公告)号：CN107063622A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710200400.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了共轴倾转式旋翼气动性能测试平台及方法，平台包括参数自动调节系统、微处理器、无线通信模块和计算机系统。计算机系统给定试验参数，通过无线通信模块将参数发送到微处理器，参数值由微处理器传输给参数自动调节系统，调节系统根据预设的参数调整共轴双旋翼中上下旋翼的间距、旋翼倾角、旋翼转速以及旋翼间距后进行测试，测试结果通过微处理器进行信号转换由无线通信模块传输到计算机系统进行数据处理。所测得的数据包括力传感器的数据和驱动电机的电压、电流，计算机系统显示实时的旋翼拉力和功率，为分析倾转式旋翼的气动性能提供依据。该装置不仅保证了多变量测试的高可靠性和高效率，而且全自动化的操作提高了安全性能。
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