-
公开(公告)号：CN112319795B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011369672.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: B64C27/22 , B64C27/32 , B64C27/52 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F17/13 , G05D1/46 , G05D1/49 , G05D1/48 , G05B11/42 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种可倾转旋翼的复合结构飞行器，所述飞行器的机身包括用于空中巡航的主翼和尾翼；所述主翼设于机身中段；所述尾翼设于机身尾部；飞行器还设有用于为飞行器提供动力的旋翼；所述旋翼包括设于固定翼处的第一旋翼组，还包括设于机身后部的第二旋翼组；当飞行器起飞或降落时，所述第一旋翼组、第二旋翼组内各旋翼的朝向均为竖向以向机身提供升力，当飞行器处于空中巡航状态时，所述第二旋翼组内的各旋翼朝向调整至水平方向，为飞行器提供推力；本发明较好地综合了固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点，同时改进了现有的控制系统，使其具有更高的可靠性、抗干扰性和控制性能。
-
-
公开(公告)号：CN112407267B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011439184.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器及控制方法，包括：对称的旋翼结构以及安装在飞行器中央的飞行控制器；所述旋翼结构包括伺服马达、安装在伺服马达上方的旋翼，两伺服马达在旋转中产生转矩向相同的方向倾斜；偏航装置使两伺服马达向相反的方向倾斜。其提供了新的用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器的结构设计，相较于现有的其他无人机飞行器有体积更小更为轻便，更为适合狭小的场景内工作的特点，同时也保持了传统无人机飞行器的稳定性和可操作性。
-
公开(公告)号：CN112148032B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011122594.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10 , B64U20/87 , B64C39/02 , G05D1/08 , G06T7/13 , G06F18/23213 , B64D47/08 , B64U10/16 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T7/136 , B64U101/30
Abstract: 本发明提出一种微型树洞检测飞行器及控制方法，所述飞行器包括遥控端和受控端；所述受控端为设有多自由度机械臂、机载控制模块、立体相机的多旋翼飞行平台；所述机械臂为末端设有执行器的可展开机械臂；所述飞行器进行树洞检测时，遥控端对受控端立体相机采集的树干深度图像进行分析，并根据分析结果向受控端提供树洞标记，飞行平台飞至树洞标记处并识别出树洞后，展开机械臂使之探入树洞进行检测；本发明可通过无人机准确详细地对树洞进行检测。
-
公开(公告)号：CN112407267A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011439184.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器及控制方法，包括：对称的旋翼结构以及安装在飞行器中央的飞行控制器；所述旋翼结构包括伺服马达、安装在伺服马达上方的旋翼，两伺服马达在旋转中产生转矩向相同的方向倾斜；偏航装置使两伺服马达向相反的方向倾斜。其提供了新的用于室内环境的紧凑型双旋翼飞行器的结构设计，相较于现有的其他无人机飞行器有体积更小更为轻便，更为适合狭小的场景内工作的特点，同时也保持了传统无人机飞行器的稳定性和可操作性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319795A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011369672.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: B64C27/22 , B64C27/32 , B64C27/52 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F119/14 , G05D1/10 , G05D1/08 , G05D1/04 , G05B11/42
Abstract: 本发明提出一种可倾转旋翼的复合结构飞行器，所述飞行器的机身包括用于空中巡航的主翼和尾翼；所述主翼设于机身中段；所述尾翼设于机身尾部；飞行器还设有用于为飞行器提供动力的旋翼；所述旋翼包括设于固定翼处的第一旋翼组，还包括设于机身后部的第二旋翼组；当飞行器起飞或降落时，所述第一旋翼组、第二旋翼组内各旋翼的朝向均为竖向以向机身提供升力，当飞行器处于空中巡航状态时，所述第二旋翼组内的各旋翼朝向调整至水平方向，为飞行器提供推力；本发明较好地综合了固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点，同时改进了现有的控制系统，使其具有更高的可靠性、抗干扰性和控制性能。
-
公开(公告)号：CN112208759A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011251464.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法，飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱动；所述多自由度电机可调整转子倾斜角以使可倾斜旋翼的旋翼相对飞行器机身水平面倾斜；所述飞行器设有机载风速检测装置和可控制旋翼倾斜姿态的飞控模块；当飞行器工作于低风速环境时，所述可倾斜旋翼的旋翼驱动轴垂直于飞行器的机身水平面，使飞行器以普通八轴旋翼飞行器的形态及工况运行以节省电力；本发明可优化多旋翼飞行器的抗风扰能力。
-
公开(公告)号：CN112208759B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011251464.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法，飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱动；所述多自由度电机可调整转子倾斜角以使可倾斜旋翼的旋翼相对飞行器机身水平面倾斜；所述飞行器设有机载风速检测装置和可控制旋翼倾斜姿态的飞控模块；当飞行器工作于低风速环境时，所述可倾斜旋翼的旋翼驱动轴垂直于飞行器的机身水平面，使飞行器以普通八轴旋翼飞行器的形态及工况运行以节省电力；本发明可优化多旋翼飞行器的抗风扰能力。
-
公开(公告)号：CN114237054B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111557112.3
申请日：2021-12-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种空中机器人的6D交互控制方法，通过利用倾斜式螺旋桨驱动，使空中机器人控制完整的6D姿态并施加完整的扭力，并附有牢固的末端执行器；通过导纳控制实现相互作用，其中外环控制所需的导纳行为，即相互作用顺应性刚度、阻尼和质量，而基于逆动力学的内环则确保完整的6D姿态跟踪，其中相互作用力由IMU增强的基于动量的观测器估算。空中机器人采用具有非共线固定倾斜式螺旋桨NCFTP的多转子机器人，从而在不受约束的情况下独立控制平移和角加速度，或者在接触扳手时独立控制施加的扳手，从而实现6D力控制。该方法有利于提高空中机器人的可靠性并降低空中机器人的重量和实现成本。
-
公开(公告)号：CN112148032A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011122594.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种微型树洞检测飞行器及控制方法，所述飞行器包括遥控端和受控端；所述受控端为设有多自由度机械臂、机载控制模块、立体相机的多旋翼飞行平台；所述机械臂为末端设有执行器的可展开机械臂；所述飞行器进行树洞检测时，遥控端对受控端立体相机采集的树干深度图像进行分析，并根据分析结果向受控端提供树洞标记，飞行平台飞至树洞标记处并识别出树洞后，展开机械臂使之探入树洞进行检测；本发明可通过无人机准确详细地对树洞进行检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.02 seconds)
