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公开(公告)号：CN108427432B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810515899.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种一种非平面式三旋翼飞行器及控制方法，包括机体、弹性支架、三根支撑臂和三个旋翼电机组件，其特征在于：所述弹性支架设置在机体底部；所述三根支撑臂一端固定设置在机体上，另一端设置有旋翼电机组件，支撑臂之间夹角均为120°；所述旋翼电机组件可以在支撑臂垂直平面内旋转倾斜。通过调整三个可独立倾斜旋翼的倾转角度，可以对飞行器的姿态控制和位置控制进行优化，进而提高旋翼产生的升力和能源利用率，实现了升力矢量技术六自由度控制，具有最高水平的灵活性，可操作性和最低功率要求，实现了扭矩和力的完全控制。
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公开(公告)号：CN108418533B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810198288.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种快拆式车载太阳能装置，包括搭载在汽车车顶的机架，所述机架的下部设置有若干个用以固定的磁力座，所述机架的上部设置有太阳能电池板组件，所述太阳能电池板组在传送带组件的作用下相互展开或收起。本发明不仅结构设计简单、合理，而且易于操作，高效便捷，便于拆装、展开、收起，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108427432A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810515899.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种非平面式三旋翼飞行器及控制方法，包括机体、弹性支架、三根支撑臂和三个旋翼电机组件，其特征在于：所述弹性支架设置在机体底部；所述三根支撑臂一端固定设置在机体上，另一端设置有旋翼电机组件，支撑臂之间夹角均为120°；所述旋翼电机组件可以在支撑臂垂直平面内旋转倾斜。通过调整三个可独立倾斜旋翼的倾转角度，可以对飞行器的姿态控制和位置控制进行优化，进而提高旋翼产生的升力和能源利用率，实现了升力矢量技术六自由度控制，具有最高水平的灵活性，可操作性和最低功率要求，实现了扭矩和力的完全控制。
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公开(公告)号：CN208188677U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820788522.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种一种非平面式三旋翼飞行器，包括机体、弹性支架、三根支撑臂和三个旋翼电机组件，其特征在于：所述弹性支架设置在机体底部；所述三根支撑臂一端固定设置在机体上，另一端设置有旋翼电机组件，支撑臂之间夹角均为120°；所述旋翼电机组件可以在支撑臂垂直平面内旋转倾斜。通过调整三个可独立倾斜旋翼的倾转角度，可以对飞行器的姿态控制和位置控制进行优化，进而提高旋翼产生的升力和能源利用率，实现了升力矢量技术六自由度控制，具有最高水平的灵活性，可操作性和最低功率要求，实现了扭矩和力的完全控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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