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公开(公告)号：CN106828889B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710038720.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机保护装置及其工作方法，其中无人机保护装置包括机身和连接在机身上的四个杆件，所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子，所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂，所述保护罩体内设有由电机驱动的第一齿轮和由第一齿轮驱动转动的第二齿轮，所述第二齿轮的轮体表面铰接有一V形铰接杆，所述V形铰接杆的另一端通过中间铰接杆铰接在支撑臂上。本发明无人机保护装置可以在起落架位置和转子受保护位置之间移动，保证了飞行和降落过程中转子的安全。
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公开(公告)号：CN106697273B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710039008.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明涉及一种多角度可调节飞行机器人及其工作方法，其中多角度可调节飞行机器人，其特征在于：包括机体和可拆连接在机体上的六根支撑臂，各支撑臂端部连接电机安装罩，所述电机安装罩内装有的电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述各支撑臂的中心轴线位于同一平面内，且各支撑臂的中心轴线均布在该平面内。本发明多角度可调节飞行机器人结构简单、设计合理，其从根本上克服传统平面多旋翼飞行机器人的欠驱动性。
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公开(公告)号：CN107458594B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710821134.3
申请日：2017-09-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人，包括机体，所述机体的四周向外伸出四个支撑臂，每个所述支撑臂的末端均经角度调节器连接有一对共轴倾转旋翼对，每对所述共轴倾转旋翼对均包含同轴的上旋翼与下旋翼，同轴的所述上旋翼与下旋翼的转速相同、转向相反，任意两个相邻的所述上旋翼的转速相同、转向相反，任意两个相邻的所述下旋翼的转速相同、转向相反；本发明还涉及一种可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人的工作方法。本发明结构简单、紧凑、合理，操作容易，易于使用，具有优良的机动性和可控性，在各个领域都有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108566042A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810165711.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: H02K7/20
CPC classification number: H02K7/20
Abstract: 本发明涉及一种将Y轴电机外置式的XY快速移动平台，包括X轴底座和设置于X轴底座一侧的Y轴底座，所述X轴底座上设置有与X轴底座纵向滑动配合的X轴上拖板，X轴底座上设置有驱动X轴上拖板纵向移动的X轴电机组件，所述X轴上拖板上设置有与其横向滑动配合的载物台，载物台的一侧部设置于与其纵向滑动配合且另一端悬置于Y轴底座上方的Y轴上拖板，所述Y轴底座上横向设置有驱动Y轴上拖板横向移动的Y轴电机组件。该将Y轴电机外置式的XY快速移动平台不仅结构紧凑，而且减少了Y轴电机和丝杠等质量。
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公开(公告)号：CN107797567A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711312628.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明涉及一种内偏转式非平面六旋翼飞行器及控制方法。包括机体、设置在机体底部的弹性支架、一端固定设置在机体上的多对倾斜支撑臂，支撑臂与机体平面的夹角为， ，支撑臂的另一端设有旋翼，旋翼的旋转平面方向垂直于支撑臂，旋转方向相反，分别为顺时针旋转和逆时针旋转交替排列，排列在不同位置的旋翼产生的升力均指向与机体平面垂直的坐标轴，每个旋翼的升力与该坐标轴的夹角相等。本发明可以在六自由度上实现独立控制，消除传统平面式飞行器的欠驱动弱点，优化质心位置，使飞行器更加稳定，并能够在电机故障时控制位置和姿态，从而实现容错控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106697273A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710039008.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明涉及一种多角度可调节飞行机器人及其工作方法，其中多角度可调节飞行机器人，其特征在于：包括机体和可拆连接在机体上的六根支撑臂，各支撑臂端部连接电机安装罩，所述电机安装罩内装有的电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述各支撑臂的中心轴线位于同一平面内，且各支撑臂的中心轴线均布在该平面内。本发明多角度可调节飞行机器人结构简单、设计合理，其从根本上克服传统平面多旋翼飞行机器人的欠驱动性。
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公开(公告)号：CN107063622B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710200400.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了共轴倾转式旋翼气动性能测试平台及方法，平台包括参数自动调节系统、微处理器、无线通信模块和计算机系统。计算机系统给定试验参数，通过无线通信模块将参数发送到微处理器，参数值由微处理器传输给参数自动调节系统，调节系统根据预设的参数调整共轴双旋翼中上下旋翼的间距、旋翼倾角、旋翼转速以及旋翼间距后进行测试，测试结果通过微处理器进行信号转换由无线通信模块传输到计算机系统进行数据处理。所测得的数据包括力传感器的数据和驱动电机的电压、电流，计算机系统显示实时的旋翼拉力和功率，为分析倾转式旋翼的气动性能提供依据。该装置不仅保证了多变量测试的高可靠性和高效率，而且全自动化的操作提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN108298070A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810202916.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于狭窄空间的高续航能力飞行器及控制方法，飞行器包括机体、位于机体内部的飞行控制系统、设置于机体底部的有效载荷单元和连接在机体周围且在同一水平面的六个支撑臂；所述六个支撑臂包括两个大支撑臂和四个小支撑臂，两个大支撑臂位于机体前后相对侧，且成一直线，四个小支撑臂两两对称设置于机体左右相对侧，且与大支撑臂垂直，每个大支撑臂端部设有一升力旋翼，每个小支撑臂端部设有一控制旋翼，两个升力旋翼的旋转方向相反，相邻两个控制旋翼的旋转方向相反。本发明用于通过狭窄的空间飞行，设计结合了宽度有限，敏捷度高，续航能力强的矛盾要求，同时承载重要的有效载荷，适用于室内和室外。
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公开(公告)号：CN107498722A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710967406.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 福州大学
IPC: B28D5/00
Abstract: 本发明涉及一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法，包括底座，所述底座上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料的支撑滚轮，两排支撑滚轮的排列方向与单晶硅棒料轴心线相平行；所述底座上还设置有位于单晶硅棒料两端并用以夹紧单晶硅棒料两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括可横向移动的滑动架，滑动架上设置有位于单晶硅棒料端部两侧的夹爪，其中一侧夹爪铰接于滑动架上，另一侧夹爪铰接于一横置气缸的伸缩杆端部。本发明夹持机构具有操作简便，定位准确，装载可靠，工作效率高等优点，给后序加工提供了便利，大大缩短了工作时间，保证切割时稳定性，并可适用不同规格的单晶硅棒料。
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