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公开(公告)号：CN107063090A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710230788.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01D21/00 , G06T7/0002 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明涉及一种水表表芯中玛瑙装配的在线检测方法。该检测系统的硬件包括CCD相机、LED光源、远心镜头和计算机，软件包括设计的检测算法和GUI界面。采用检测产品表面缺陷的前向光照法，将待检测的水表表芯放在均匀LED光照下，选取远心镜头，利用CCD相机拍摄水表表芯的实时图像，将采集到的图像传送至计算机，编写算法对所有采集到的图像进行处理和检测，以目标区域的面积、周长和质心来判断玛瑙装配合格与否，设计的GUI界面上显示每个图像的检测结果，对不合格的产品发出警报，所有的检测结果储存在计算机中。
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公开(公告)号：CN106828889B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710038720.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机保护装置及其工作方法，其中无人机保护装置包括机身和连接在机身上的四个杆件，所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子，所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂，所述保护罩体内设有由电机驱动的第一齿轮和由第一齿轮驱动转动的第二齿轮，所述第二齿轮的轮体表面铰接有一V形铰接杆，所述V形铰接杆的另一端通过中间铰接杆铰接在支撑臂上。本发明无人机保护装置可以在起落架位置和转子受保护位置之间移动，保证了飞行和降落过程中转子的安全。
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公开(公告)号：CN106697273B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710039008.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明涉及一种多角度可调节飞行机器人及其工作方法，其中多角度可调节飞行机器人，其特征在于：包括机体和可拆连接在机体上的六根支撑臂，各支撑臂端部连接电机安装罩，所述电机安装罩内装有的电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述各支撑臂的中心轴线位于同一平面内，且各支撑臂的中心轴线均布在该平面内。本发明多角度可调节飞行机器人结构简单、设计合理，其从根本上克服传统平面多旋翼飞行机器人的欠驱动性。
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公开(公告)号：CN106710777B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710154741.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁成形线圈结构及其制作方法，包括一圆筒状的线圈骨架，设置在线圈骨架中部的铜芯、水平设置在铜芯下表面的下引出导线、套设在铜芯上的盘形状线圈，所述线圈骨架的底面中部设有用于放置铜芯的沉孔，所述沉孔的侧壁开设有一用于放置下引出导线的下通槽，所述线圈骨架的侧壁开设有一上通槽；所述铜芯的底面中部螺接有一用于固定下引出导线的螺栓；所述线圈的输出端连接有一与下引出导线相平行的上引出导线，所述上引出导线穿过上通槽向外延伸；所述线圈的上表面和线圈骨架的下表面分别铺设有绝缘树脂，所述绝缘树脂的中部嵌设有一层人造纤维。本发明结构设计合理，可明显提高整个电磁成形线圈的绝缘性能、机械强度以及工作寿命。
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公开(公告)号：CN106697273A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710039008.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明涉及一种多角度可调节飞行机器人及其工作方法，其中多角度可调节飞行机器人，其特征在于：包括机体和可拆连接在机体上的六根支撑臂，各支撑臂端部连接电机安装罩，所述电机安装罩内装有的电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述各支撑臂的中心轴线位于同一平面内，且各支撑臂的中心轴线均布在该平面内。本发明多角度可调节飞行机器人结构简单、设计合理，其从根本上克服传统平面多旋翼飞行机器人的欠驱动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828889A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038720.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B64C25/10 , B64C27/006 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种无人机保护装置及其工作方法，其中无人机保护装置包括机身和连接在机身上的四个杆件，所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子，所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂，所述保护罩体内设有由电机驱动的第一齿轮和由第一齿轮驱动转动的第二齿轮，所述第二齿轮的轮体表面铰接有一V形铰接杆，所述V形铰接杆的另一端通过中间铰接杆铰接在支撑臂上。本发明无人机保护装置可以在起落架位置和转子受保护位置之间移动，保证了飞行和降落过程中转子的安全。
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公开(公告)号：CN107464687A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710832446.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
IPC: H01F41/063 , H01F41/076 , H01F41/096 , H01F41/098 , H01F41/12
CPC classification number: H01F41/063 , H01F41/076 , H01F41/096 , H01F41/098 , H01F41/127
Abstract: 本发明涉及电磁成形平板线圈绕制装置及使用方法，包括绕线放线装置、导线立弯装置、线圈骨架，绕线放线装置包括放线端、绕线端，放线端包括底座A、减速器A、放线盘、刹车装置，绕线端包括底座B、导向装置、减速器B、三爪卡盘，导向装置、减速器B、三爪卡盘均安装在底座B上，导向装置位于减速器B前侧，三爪卡盘后部经法兰盘与减速器B的输出轴相连接，减速器B的输入轴上设置有手轮B，所述线圈骨架可拆卸的安装在三爪卡盘上，放线盘上的导线一端与放线盘相连接，另一端穿过导向装置后连接线圈骨架，所述导线立弯装置用于将导向端部弯折以实现导线端部与线圈骨架卡接，本发明操作使用方便，绕制过程速度可控，可有效改善线圈绕制质量。
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公开(公告)号：CN107063622A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710200400.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了共轴倾转式旋翼气动性能测试平台及方法，平台包括参数自动调节系统、微处理器、无线通信模块和计算机系统。计算机系统给定试验参数，通过无线通信模块将参数发送到微处理器，参数值由微处理器传输给参数自动调节系统，调节系统根据预设的参数调整共轴双旋翼中上下旋翼的间距、旋翼倾角、旋翼转速以及旋翼间距后进行测试，测试结果通过微处理器进行信号转换由无线通信模块传输到计算机系统进行数据处理。所测得的数据包括力传感器的数据和驱动电机的电压、电流，计算机系统显示实时的旋翼拉力和功率，为分析倾转式旋翼的气动性能提供依据。该装置不仅保证了多变量测试的高可靠性和高效率，而且全自动化的操作提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN106710777A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710154741.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H01F5/02 , B21D26/14 , B30B1/42 , H01F5/04 , H01F41/04 , H01F41/127 , H01F2005/043
Abstract: 本发明涉及一种电磁成形线圈结构及其制作方法，包括一圆筒状的线圈骨架，设置在线圈骨架中部的铜芯、水平设置在铜芯下表面的下引出导线、套设在铜芯上的盘形状线圈，所述线圈骨架的底面中部设有用于放置铜芯的沉孔，所述沉孔的侧壁开设有一用于放置下引出导线的下通槽，所述线圈骨架的侧壁开设有一上通槽；所述铜芯的底面中部螺接有一用于固定下引出导线的螺栓；所述线圈的输出端连接有一与下引出导线相平行的上引出导线，所述上引出导线穿过上通槽向外延伸；所述线圈的上表面和线圈骨架的下表面分别铺设有绝缘树脂，所述绝缘树脂的中部嵌设有一层人造纤维。本发明结构设计合理，可明显提高整个电磁成形线圈的绝缘性能、机械强度以及工作寿命。
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公开(公告)号：CN103986919A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410249678.3
申请日：2014-06-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于，包括：监控机系统和终端显示系统；监控机系统包括：轨道、移动车、红外摄像头和控制电路；终端显示系统包括：无线接收模块、移动显示终端和固定显示终端；通过控制电路中的红外人体感应模块激发整个监控机系统开始工作，并将监控图像上传到终端显示系统。本发明改变了传统的定点监控方式，将传统式依赖周围建筑结构固定监控摄像机改为空中移动监控摄像机，可往返监控，实时传递周围环境动态，并且可通过终端显示系统控制监控机系统，加强了整个系统的可操作性，不仅扫除了监控盲区，全方位监控，而且设计简单，可行性很高，更加智能简便。
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