-
公开(公告)号：CN107797567B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711312628.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种内偏转式非平面六旋翼飞行器及控制方法。包括机体、设置在机体底部的弹性支架、一端固定设置在机体上的多对倾斜支撑臂，支撑臂与机体平面的夹角为 ， ，支撑臂的另一端设有旋翼，旋翼的旋转平面方向垂直于支撑臂，旋转方向相反，分别为顺时针旋转和逆时针旋转交替排列，排列在不同位置的旋翼产生的升力均指向与机体平面垂直的坐标轴，每个旋翼的升力与该坐标轴的夹角相等。本发明可以在六自由度上实现独立控制，消除传统平面式飞行器的欠驱动弱点，优化质心位置，使飞行器更加稳定，并能够在电机故障时控制位置和姿态，从而实现容错控制。
-
公开(公告)号：CN107498722B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710967406.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 福州大学
IPC: B28D5/00
Abstract: 本发明涉及一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法，包括底座，所述底座上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料的支撑滚轮，两排支撑滚轮的排列方向与单晶硅棒料轴心线相平行；所述底座上还设置有位于单晶硅棒料两端并用以夹紧单晶硅棒料两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括可横向移动的滑动架，滑动架上设置有位于单晶硅棒料端部两侧的夹爪，其中一侧夹爪铰接于滑动架上，另一侧夹爪铰接于一横置气缸的伸缩杆端部。本发明夹持机构具有操作简便，定位准确，装载可靠，工作效率高等优点，给后序加工提供了便利，大大缩短了工作时间，保证切割时稳定性，并可适用不同规格的单晶硅棒料。
-
公开(公告)号：CN107458594A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710821134.3
申请日：2017-09-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人，包括机体，所述机体的四周向外伸出四个支撑臂，每个所述支撑臂的末端均经角度调节器连接有一对共轴倾转旋翼对，每对所述共轴倾转旋翼对均包含同轴的上旋翼与下旋翼，同轴的所述上旋翼与下旋翼的转速相同、转向相反，任意两个相邻的所述上旋翼的转速相同、转向相反，任意两个相邻的所述下旋翼的转速相同、转向相反；本发明还涉及一种可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人的工作方法。本发明结构简单、紧凑、合理，操作容易，易于使用，具有优良的机动性和可控性，在各个领域都有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN107063090A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710230788.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01D21/00 , G06T7/0002 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明涉及一种水表表芯中玛瑙装配的在线检测方法。该检测系统的硬件包括CCD相机、LED光源、远心镜头和计算机，软件包括设计的检测算法和GUI界面。采用检测产品表面缺陷的前向光照法，将待检测的水表表芯放在均匀LED光照下，选取远心镜头，利用CCD相机拍摄水表表芯的实时图像，将采集到的图像传送至计算机，编写算法对所有采集到的图像进行处理和检测，以目标区域的面积、周长和质心来判断玛瑙装配合格与否，设计的GUI界面上显示每个图像的检测结果，对不合格的产品发出警报，所有的检测结果储存在计算机中。
-
公开(公告)号：CN108418533B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810198288.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种快拆式车载太阳能装置，包括搭载在汽车车顶的机架，所述机架的下部设置有若干个用以固定的磁力座，所述机架的上部设置有太阳能电池板组件，所述太阳能电池板组在传送带组件的作用下相互展开或收起。本发明不仅结构设计简单、合理，而且易于操作，高效便捷，便于拆装、展开、收起，具有广阔的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108566042B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810165711.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: H02K7/20
Abstract: 本发明涉及一种将Y轴电机外置式的XY快速移动平台，包括X轴底座和设置于X轴底座一侧的Y轴底座，所述X轴底座上设置有与X轴底座纵向滑动配合的X轴上拖板，X轴底座上设置有驱动X轴上拖板纵向移动的X轴电机组件，所述X轴上拖板上设置有与其横向滑动配合的载物台，载物台的一侧部设置于与其纵向滑动配合且另一端悬置于Y轴底座上方的Y轴上拖板，所述Y轴底座上横向设置有驱动Y轴上拖板横向移动的Y轴电机组件。该将Y轴电机外置式的XY快速移动平台不仅结构紧凑，而且减少了Y轴电机和丝杠等质量。
-
公开(公告)号：CN109571788A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910090484.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种带有随动升降过滤溶液箱的金刚石线锯切割设备，包括溶液槽，所述溶液槽内设置有由升降机构驱动升降的载物台，所述载物台上设置有用于夹紧硅棒的夹紧机构，所述溶液槽上横向跨设有门式支撑架，所述门式支撑架上设置有用于切割硅棒的线切割机构。该带有随动升降过滤溶液箱的金刚石线锯切割设备结构紧凑，方便用于切割硅棒时有效地处理加工后产生的硅粉。
-
-
公开(公告)号：CN108189254A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810168935.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B28D5/045 , B28D5/0058
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维为基体的切割线及其制备方法，碳纤维为基体的切割线包括碳纤维基体，所述碳纤维基体外覆盖有结合剂和金刚石粉末。本发明不仅能够同时符合切割线的线径和强度的要求，保证切割线的使用寿命，而且碳纤维可重复利用，降低成本。
-
公开(公告)号：CN106828889A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038720.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B64C25/10 , B64C27/006 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种无人机保护装置及其工作方法，其中无人机保护装置包括机身和连接在机身上的四个杆件，所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子，所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂，所述保护罩体内设有由电机驱动的第一齿轮和由第一齿轮驱动转动的第二齿轮，所述第二齿轮的轮体表面铰接有一V形铰接杆，所述V形铰接杆的另一端通过中间铰接杆铰接在支撑臂上。本发明无人机保护装置可以在起落架位置和转子受保护位置之间移动，保证了飞行和降落过程中转子的安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.019 seconds)
