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公开(公告)号：CN111920652A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010709845.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，多连杆机构左右对称设于底板的两侧，固定绑带和固定环均设于底板的上方，且固定绑带与垂直连杆固定连接，固定环与上平行斜连杆的第一端转动连接，阻尼调节器包括阻尼器外壳、弹簧压块、调节齿条、压缩弹簧、调节齿轮、调节旋钮、固定压块和锁紧旋钮，且阻尼调节器固定设于垂直连杆的中间部。本发明能替代拐杖，有利于人们在脚踝康复期间的出行，通过设置多连杆机构，可以保证脚部受力时，力可以沿竖直传递，此外还可以根据患者康复期的不同阶段通过阻尼调节器自适应调节脚踝所承受力的大小，有利于患者康复期的锻炼康复。
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公开(公告)号：CN109899154A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910315504.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子发动机，其中端盖、前缸体和后缸体通过螺栓连接，端盖与前缸体构成第一密封腔，大齿轮与小齿轮可以在里面自由转动；前缸体与后缸体构成第二密封腔，第一转子与第二转子可以在里面自由转动。第一喷油嘴、第二喷油嘴和火花塞通过螺纹连接在前缸体与后缸体上。本发明的双转子发动机，其中活塞做旋转运动，无需多余机构转换运动形式；二是转子对称结构，无偏心运动，减少对缸体的磨损。
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公开(公告)号：CN108388909A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810057208.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种复杂曲面自适应采样方法，其内容包括：根据采样精度确定采样数量；给定正方形区域纳入复杂曲面投影点，转化为具有密度属性的二维投影点；在设定初始温度下随机生成样本点；搜索样本点，计算两代发生元的均值，使其逐步接近质心点；以方差函数为准则判定解的优劣，对于恶化解，设定随机概率以扩大解空间；更新发生元，判断发生元与质心点的重合精度；选择重合精度最高的发生元作为质心点作为全局最优解返回；将最优解映射回复杂曲面作为最优采样解输出。本发明计算速度快、效率高，提高了曲面自适应采样的测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN111814304A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010495866.X
申请日：2020-06-03
Abstract: 本发明公开了一种组合代理模型的评价方法，其特征在于：构造局部趋势函数(LTF，Local trend function)。其中，y＝[y1，y2，…，yi]为观测值， 为预测值，i为测试样本点的数量，LTF的值越小代表着预测值的凹凸属性与观测值的凹凸属性的一致性越高。它的图形示意图描述如图1所示，尽管观测值与预测值存在一定误差，但保证了观测值与预测值在设计空间凹凸属性的一致，通过预测值仍可得到观测值的最小值所在位置x1。
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公开(公告)号：CN111920652B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010709845.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，多连杆机构左右对称设于底板的两侧，固定绑带和固定环均设于底板的上方，且固定绑带与垂直连杆固定连接，固定环与上平行斜连杆的第一端转动连接，阻尼调节器包括阻尼器外壳、弹簧压块、调节齿条、压缩弹簧、调节齿轮、调节旋钮、固定压块和锁紧旋钮，且阻尼调节器固定设于垂直连杆的中间部。本发明能替代拐杖，有利于人们在脚踝康复期间的出行，通过设置多连杆机构，可以保证脚部受力时，力可以沿竖直传递，此外还可以根据患者康复期的不同阶段通过阻尼调节器自适应调节脚踝所承受力的大小，有利于患者康复期的锻炼康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108500708B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810170789.3
申请日：2018-03-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种蜗轮进给装置，包括三个滑杆、槽口盘、导轨盘、蜗轮和蜗杆；槽口盘嵌装在蜗轮的圆环内且与蜗轮过盈配合；在槽口盘的前端面上有均布的三条弧形槽口，弧形槽口的中心轮廓线为阿基米德螺旋线；在导轨盘背向的端面上沿径向开有三条凹槽；滑杆一侧为凸台，另一侧的中部有一圆柱形凸部；三个滑杆分别嵌装在导轨盘的三条凹槽内；导轨盘背向的端面与槽口盘的前端面为型面配合及同心配合，且使三个滑杆另一侧中部的圆柱形凸部分别置于槽口盘前端面上的三条弧形槽口内，且可沿弧形槽口自由运动；蜗轮与蜗杆相啮合，且蜗杆的旋转角度与滑杆进给距离在阿基米德螺旋线的作用下比值为固定常数。本发明能够减小加工细长杆时径向力对零件尺寸的影响。
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公开(公告)号：CN108363856A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810109387.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种刀杆疲劳变形加速试验方法，其内容包括：据刀齿数确定刀杆在切削过程中的疲劳变形轴数，采用单轴向依次振动的等效试验方法，将刀杆在实际切削过程中承受的动态载荷等效为静态载荷；计算刀杆实际受载频率；在CAD中建立刀杆模型，并将该刀杆模型导入有限元软件ANSYS中，分析在保证刀杆失效机理不变的情况下能够施加的最大载荷，分析刀杆的模态，确定加速试验时施加载荷的大小及频率的高低；选择加载装置和检测装置；搭建超高频试验机平台进行试验，确定的检测装置在位检测刀杆变形情况，记录和分析检测数据；建立疲劳变形加速模型，绘制刀杆疲劳变形SN曲线。
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公开(公告)号：CN110346122B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910575223.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于悬臂结构的弯曲疲劳试验装置，其包括支撑系统、加载系统、导向系统和试验样件；试验样件通过支撑系统进行支撑，加载系统位于支撑系统上方，加载系统根据需要提供试验所需要的载荷；支撑系统包括支架、盖板、下拉杆以及下夹头，支架包括上支架和下支架；盖板包括左侧盖板和右侧盖板；上支架和下支架连接形成容纳空间；上支架和下支架分别通过左侧盖板和右侧盖板进行连接；上支架、下支架、左侧盖板和右侧盖板组成回字型结构；下拉杆直接与拉伸疲劳试验机的下夹头固定连接；下支架与下拉杆固定连接；加载系统包括上夹头、上拉杆以及运动块，上夹头与上拉杆连接，上拉杆与运动块连接。
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公开(公告)号：CN108388909B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810057208.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种复杂曲面自适应采样方法，其内容包括：根据采样精度确定采样数量；给定正方形区域纳入复杂曲面投影点，转化为具有密度属性的二维投影点；在设定初始温度下随机生成样本点；搜索样本点，计算两代发生元的均值，使其逐步接近质心点；以方差函数为准则判定解的优劣，对于恶化解，设定随机概率以扩大解空间；更新发生元，判断发生元与质心点的重合精度；选择重合精度最高的发生元作为质心点作为全局最优解返回；将最优解映射回复杂曲面作为最优采样解输出。本发明计算速度快、效率高，提高了曲面自适应采样的测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN108363856B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810109387.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刀杆疲劳变形加速试验方法，其内容包括：据刀齿数确定刀杆在切削过程中的疲劳变形轴数，采用单轴向依次振动的等效试验方法，将刀杆在实际切削过程中承受的动态载荷等效为静态载荷；计算刀杆实际受载频率；在CAD中建立刀杆模型，并将该刀杆模型导入有限元软件ANSYS中，分析在保证刀杆失效机理不变的情况下能够施加的最大载荷，分析刀杆的模态，确定加速试验时施加载荷的大小及频率的高低；选择加载装置和检测装置；搭建超高频试验机平台进行试验，确定的检测装置在位检测刀杆变形情况，记录和分析检测数据；建立疲劳变形加速模型，绘制刀杆疲劳变形SN曲线。
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