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公开(公告)号：CN114847120B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210564640.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: A01G23/083 , B27L7/00
Abstract: 本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。
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公开(公告)号：CN113369574A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110738041.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种设有抱刹的切割装置，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中工作室与外壳固定连接，后盖与工作室共同形成制动工作腔，且摩擦盘设于制动工作腔中，抱刹环绕设于摩擦盘的外侧，且抱刹的两端分别与工作室以及抱刹连杆连接，抱刹连杆的中间部与后盖以及工作室连接，抱刹连杆的第二端通过气缸连杆与单作用气缸的活塞杆连接，单作用气缸设于后盖上，且气管的两端分别与第二气孔以及单作用气缸连接。本发明基于抱刹原理，通过气缸驱动抱刹连杆转动使得抱刹与摩擦盘接触或脱开，用于实现气动切割装置的制动和启动。
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公开(公告)号：CN114847120A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210564640.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: A01G23/083 , B27L7/00
Abstract: 本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114871730A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210524718.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113369574B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110738041.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种设有抱刹的切割装置，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中工作室与外壳固定连接，后盖与工作室共同形成制动工作腔，且摩擦盘设于制动工作腔中，抱刹环绕设于摩擦盘的外侧，且抱刹的两端分别与工作室以及抱刹连杆连接，抱刹连杆的中间部与后盖以及工作室连接，抱刹连杆的第二端通过气缸连杆与单作用气缸的活塞杆连接，单作用气缸设于后盖上，且气管的两端分别与第二气孔以及单作用气缸连接。本发明基于抱刹原理，通过气缸驱动抱刹连杆转动使得抱刹与摩擦盘接触或脱开，用于实现气动切割装置的制动和启动。
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公开(公告)号：CN114871730B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210524718.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113442040B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110738051.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单向阀止动的气动切割组件，其包括控制单元、制动及动力单元和执行单元，控制单元通过第一螺纹连接件与制动及动力单元连接，且制动及动力单元中工作室与外壳连接，叶片式气动马达设于外壳中，马达轴的两端均通过马达轴承支撑于外壳中，马达轴的第一端设有大锥齿轮，且大锥齿轮与执行单元中的小锥齿轮啮合传动，弹簧座和摩擦盘设于马达轴的第二端，且摩擦盘通过摩擦盘定位键与马达轴滑动连接，弹簧设于弹簧座与所述摩擦盘之间。本发明利用单向阀原理，通过摩擦盘和第二螺纹连接件分离或贴合，不仅可以实现气动切割机的失气制动，还提高了气动切割机使用安全性，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113442040A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110738051.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单向阀止动的气动切割组件，其包括控制单元、制动及动力单元和执行单元，控制单元通过第一螺纹连接件与制动及动力单元连接，且制动及动力单元中工作室与外壳连接，叶片式气动马达设于外壳中，马达轴的两端均通过马达轴承支撑于外壳中，马达轴的第一端设有大锥齿轮，且大锥齿轮与执行单元中的小锥齿轮啮合传动，弹簧座和摩擦盘设于马达轴的第二端，且摩擦盘通过摩擦盘定位键与马达轴滑动连接，弹簧设于弹簧座与所述摩擦盘之间。本发明利用单向阀原理，通过摩擦盘和第二螺纹连接件分离或贴合，不仅可以实现气动切割机的失气制动，还提高了气动切割机使用安全性，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
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