公开(公告)号：CN114871730A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210524718.5

申请日：2022-05-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  蒋展鹏 ,  李航 ,  柴海宁 ,  王帅淇 ,  王宇 ,  李想 ,  王迪文

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN114871730B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210524718.5

申请日：2022-05-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  蒋展鹏 ,  李航 ,  柴海宁 ,  王帅淇 ,  王宇 ,  李想 ,  王迪文

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN114847120B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210564640.X

申请日：2022-05-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  刘金恒 ,  孙迎新 ,  李想 ,  王宇 ,  王帅淇 ,  柴海宁 ,  王迪文

IPC: A01G23/083 ,  B27L7/00

Abstract: 本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。

公开(公告)号：CN115816900A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211223733.2

申请日：2022-10-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  王帅淇 ,  柴海宁 ,  王宇 ,  吴凤和 ,  张会龙

IPC: B30B15/26 ,  B21D5/00

Abstract: 本发明提供一种基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及控制方法，包括控制硬件和控制软件。控制硬件，包括工业计算机、运动控制卡、驱动器和反馈信息元件，操作面板和工业计算机的第一连接端连接，显示屏和工业计算机的第二连接端连接，驱动器第一端通过运动控制卡和工业计算机的第三连接端连接，驱动器的第二端和第三端分别与电机的控制端和反馈信息元件连接。控制软件，包括后端逻辑层、前端控制层和前后端信息交互的通信层，后端逻辑层，包括参数配置模块、文件操作模块、手动模块、板材加工模块、辅助控制模块和状态显示模块。本发明相比于通用数控系统，折弯成型精度高，功能集成度高且运行稳定，满足实际生产需要。

公开(公告)号：CN114847120A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210564640.X

申请日：2022-05-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  刘金恒 ,  孙迎新 ,  李想 ,  王宇 ,  王帅淇 ,  柴海宁 ,  王迪文

IPC: A01G23/083 ,  B27L7/00

Abstract: 本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。