公开(公告)号：CN116374039A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310203262.7

申请日：2023-03-01

Applicant: 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 柯真东 ,  史亚鹏 ,  吴雨璁 ,  许梦凯 ,  何治成 ,  王松 ,  张秋实 ,  高宾

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种足式运载机器人，涉及机械运载技术领域，包括：架体；转向机构，转向机构包括平面轴承、卡销、导杆和用于驱动导杆进行水平直线运动的转向驱动装置，平面轴承水平设置，平面轴承的外圈固设在架体上，卡销固设在平面轴承的内圈上，卡销与导杆中的长槽滑动配合；两个分别位于架体左右两侧的行走机构；行走机构包括固定架、驱动机构、驱动轴、转轴和至少两个间隔分布的行走腿，驱动机构用于驱动驱动轴转动，驱动轴和转轴分别与固定架转动连接，驱动轴与转轴传动连接。本发明的足式运载机器人的通过性能高。

公开(公告)号：CN115896616A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211365304.9

申请日：2022-11-03

Applicant: 燕山大学 ,  南京钢铁股份有限公司

Inventor： 王青峰 ,  王松 ,  谯明亮 ,  张丙军 ,  范会兵 ,  夏政海 ,  姜金星 ,  洪君 ,  吴俊平

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/08 ,  C22C38/12 ,  C22C38/16 ,  C21D1/28 ,  C21D6/00 ,  C21D8/02 ,  C22C33/06

Abstract: 一种易焊接的正火型压力容器钢板及制造方法，属于合金化压力容器钢制造技术领域，所述压力容器钢板的成分以重量百分比计为：C 0.16%~0.19%、Si 0.15%~0.40%、Mn 1.45%~1.65%、P≤0.010%、S 0.003%~0.010%、Ni 0.40%~0.80%、V 0.13%~0.20%、Nb 0.015%~0.040%、N 0.0120%~0.0200%、Alt 0.010%~0.040%、Cu≤0.10%、B 0.0010%~0.0050%、O≤0.0020%、Ce 0.005%~0.045%、La 0.005%~0.045%，余量为Fe和不可避免的杂质。其制造方法包括铁水预处理→转炉冶炼→精炼→连铸成坯→加热→粗轧→精轧→水冷→正火→保温→成品钢。本发明压力容器钢板在满足高强、高韧、低屈强比的情况下，同时具有优良的焊接性，且元素简单，使用量少，成本低，为移动式压力容器轻量化奠定了良好基础。

公开(公告)号：CN108170108A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711365356.5

申请日：2017-12-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  王松 ,  郝雪景 ,  张彩江 ,  郭文龙 ,  王晓波

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种基于虚拟现实的串联机器人远程监控系统，系统包括串联机器人、机器人内置或外联传感器、自组织传感器连接单元、数据服务器、监控管理平台；串联机器人内的各传感器及其外在传感器即时将机器人运行状态利用自组织传感器连接单元传至数据服务器；自组织传感器连接单元将各机器人不同的接口进行统一并形成统一协议层，获取各机器人上的传感器数据并通过实时以太网传输给数据服务器即数据中心，数据服务器根据接收的信息进行处理，将各机器人运行状态和监控信息实时传至监控管理平台，登录监控管理平台可实时监控各机器人运行状态和错误运转。本发明系统分为在线与离线系统，本地管理员可以通过接收来的数据对现场机器人进行监控、远程检测与调试。

公开(公告)号：CN119693025A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411746162.X

申请日：2024-11-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 钟嘉庆 ,  王松 ,  张晓辉

IPC: G06Q30/0201 ,  G06Q40/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明公开了一种农村电力定价交易策略，涉及电力定价技术领域，根据农业用户的生产特性，以及光伏和生物质能的发电特性，设立避峰响应系数和农业生产激励系数，在制定售电套餐的基础上以峰谷电价激励吸引电力用户积极转移用电负荷；针对不同用户的用电量和用电时间分析，设计的用电套餐包括分时电价套餐、阶梯电价套餐和固定折扣套餐，所述用电套餐的针对对象为3类用户，分别为农业用户、混合农业用户、非农业用户，该农村电力定价交易策略，充分考虑农业用户的生产特性，提出避峰响应系数和农业生产激励系数，在制定售电套餐的基础上以峰谷电价激励吸引电力用户积极转移用电负荷，既保障了电力用户的利益，又照顾了电力公司的利益。

公开(公告)号：CN108133191A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711420523.1

申请日：2017-12-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郑龙江 ,  张彩江 ,  张立国 ,  王松 ,  郭文龙

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种适用于室内环境的实时物体识别方法，其内容包括离线训练阶段和在线识别阶段；离线训练阶段包括：获取待识别目标物体的点云数据，计算待识别目标物体点云数据的几何特征描述，获取特征直方图，根据特征直方图构建离线模型数据库；在线识别阶段包括：采集数据，点云滤波，聚类分割和匹配识别。该方法以物体点云数据中心点和表面其他所有之间的法线的角度关系表示物体表面的几何特征，并根据每个点与其邻域内其它点的法线方向的角度偏差，对该点邻域内的其它点进行编码，计算每个点在物体点云数据的表面几何特征描述中的权重，得到物体表面的几何形状特征直方图。该方法不受光线变化的影响，提高了物体识别的准确率。

公开(公告)号：CN107323446A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710532361.4

申请日：2017-06-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 高英杰 ,  于凯 ,  翟畅 ,  王松 ,  蔡威 ,  崔彭博

IPC: B60T13/68

CPC classification number: B60T13/686

Abstract: 本发明公开了种应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括液压泵、自动制动阀组和液压马达；所述自动制动阀组为控制阀块，该阀块包括第一回油逻辑阀、第二回油逻辑阀、第一进油逻辑阀、第二进油逻辑阀、第一截止阀、第二截止阀、第一安全阀和第二安全阀、第一自动制动阀和第二自动制动阀。本发明通过液压制动系统自动调节驱动系统压力，与传统机械制动相比，不需要驾驶员频繁启动和关闭制动，避免了驾驶员高强度操作，同时提高作业效率。制动系统采用闭环控制，保证下坡路况速度平稳性，防止采用机械制动的频繁启停，进而减小对液压驱动系统的冲击及机械结构的损伤，保证工作过程的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN107300920A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710492771.0

申请日：2017-06-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 高英杰 ,  翟畅 ,  于凯 ,  蔡威 ,  王松

IPC: G05D1/02 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种SLJ900流动式架桥机运梁过隧道自动驾驶系统及过隧道方法，系统包括激光测距系统、主控制系统、车轮转向与速度控制系统、显示和警示系统，其中激光测距系统，主要由四个激光测距传感器组成，分别安装在SLJ900流动式架桥机的前后车架的两侧。主控制系统将接收地数据进行分析比较，判断架桥机是否偏移，并发出信号到车轮转向与速度控制系统和显示和警示系统。本发明在不改变原控制系统组成的基础上，仅增加激光测距系统，对原有控制软件进行升级，构成流动式架桥机过隧道自动驾驶控制系统，以实现SLJ900流动式架桥机自动驾驶通过隧道的目的，结构简单、控制性能好，并且具有较高的精度和响应性能。

公开(公告)号：CN117726174A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311756612.9

申请日：2023-12-19

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  燕山大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 郝文波 ,  颜庆宇 ,  华科 ,  刘进 ,  陈晓光 ,  徐明宇 ,  刘彧浩 ,  荣爽 ,  关万琳 ,  王冰 ,  崔佳鹏 ,  姜鹏 ,  尤超 ,  牟泽欣 ,  王松 ,  张晓辉 ,  王珺

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/06 ,  G06Q30/0283

Abstract: 本发明提供一种基于安全域的配电网的风险评估方法及装置。该方法包括：获取配电网的越限风险数据；根据越限风险数据，构建双向功率流的配电网的N‑0安全区域；当配电网过载时，基于N‑0安全区域，计算双向越限距离；根据双向越限距离，重塑节点功率，构建以双向越限距离成本最低为第一目标函数的节点功率重塑优化模型；基于置信度的风险分析，求解第一目标函数，得到配电网的节点功率重塑优化模型的最优反越限风险成本。本发明能够解决现有技术中区域配电网/微电网中节点在越限时导致的风险无法评估的问题。

公开(公告)号：CN116161578A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310353225.4

申请日：2023-04-04

Applicant: 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 柯真东 ,  史亚鹏 ,  吴雨璁 ,  何治成 ,  许梦凯 ,  高宾 ,  张秋实 ,  王松

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开一种抬升装置，包括支架主体、移动台、抬升臂、竖向驱动机构、横向驱动机以及移动底盘，所述支架主体与移动台之间竖向滑动连接，抬升臂与移动台之间横向移动连接，所述竖向驱动机构用于驱动所述移动台竖向移动，所述横向驱动机构用于驱动所述抬升臂横向移动，所述移动底盘安装在所述支架主体的底部，所述抬升臂的端部设置有转动臂，所述转动臂通过旋转驱动机构实现转动。

公开(公告)号：CN108109460A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711365336.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郑龙江 ,  张彩江 ,  张立国 ,  王松 ,  郭文龙 ,  盖帅

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种具有增强现实功能的化工厂教学参观设备。该设备由移动小车、上位机以及增强现实头盔组成，移动小车按照特定的轨迹在工厂内行走，其上部安装相机，代替人眼观察工厂内场景，将采集的数据传输到上位机，在上位机中利用增强现实技术，将虚拟的文字信息以及各个设备的三维模型叠加到真实的工厂场景数据中，增强现实头盔接收来自上位机的虚实混合场景数据，通过佩戴增强现实头盔模拟一种在工厂内行走的沉浸式体验。本发明采用增强现实技术，模拟一种在工厂内行走的真三维沉浸式体验，学生在获得真实体验的同时避免在工厂内真实参观的各种危险情况。