-
公开(公告)号：CN107161002A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710248000.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B60K17/356 , B62D5/06 , B62D7/00 , A01M7/00
CPC classification number: B60K17/356 , A01M7/0082 , B62D5/06 , B62D7/00
Abstract: 一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘，其包括底盘主结构、四个结构相同的支腿系统和轴向变量系统，其中所述底盘主结构为矩形，支腿系统分别通过轴向变量系统与底盘主结构的四个角连接；轴向变量系统包括宽度变量驱动液压缸和四杆机构，支腿系统车轮上设有行走液压马达，高度变量驱动液压缸垂直设在支腿系统中，高度变量驱动液压缸的下端设有液压摆线马达、回转支撑和马达固定支架，上部设有蓄能器阀组。本发明结构简单合理、转向性能好、离地间隙可调、稳定性能良好等优点,即可适应低茎秆农作物，也可以适应高茎秆农作物，并且车身可自动保持水平，稳定性与舒适性更高，同时在狭小地方依然可以顺利转弯，灵活性更高。
-
公开(公告)号：CN108983803A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810937155.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 浅海移动式平台的自动调平系统，主要包括拉线编码器测距系统、主控制系统、倾角仪测角度系统，悬挂支腿控制系统、显示和警示系统。本发明应用于新型浅海移动式平台的自动调平系统，解决了浅海移动式平台在海底工况静止及行走时始终保持工作平台的水平的问题，其结构简单、控制性能好，并且具有较高的精度和响应性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107676316A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711083215.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F15B11/08 , F15B13/0401 , F16D48/066 , F16D2500/70626
Abstract: 本发明公开了一种应用于液压开式系统的制动控制系统及控制方法，所述制动控制系统包括三位四通换向阀A、三位四通换向阀B、自动制动阀组和液压马达；所述自动制动阀组为控制阀块，该阀块包括第一进油逻辑阀、第二进油逻辑阀、第一截止阀、第二截止阀、第一安全阀和第二安全阀、第一自动制动阀和第二自动制动阀。本发明通过液压制动系统自动调节系统压力，与传统机械制动相比，不需要驾驶员频繁启动和关闭制动，避免了操作员高强度操作，同时提高作业效率。制动系统采用闭环控制，保证重物下降时速度平稳性，防止采用机械制动的频繁启停，进而减小对液压系统的冲击及机械结构的损伤，保证工作过程的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106900682A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710034378.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 燕山大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0082 , A01M7/0089
Abstract: 一种全液压系统高低隙自走式植保机，其包括驾驶室、药箱、原动机系统、液压系统、喷雾架总成、底盘结构系统，其中驾驶室固定设在底盘的一端，药箱固定设在底盘的中部，喷雾架总成设在底盘的另一端；车轮框架上设有宽度变量驱动液压缸，车轮上设有行走液压马达，高度变量驱动液压缸垂直设在车轮框架的四角上，高度变量驱动液压缸的下端设有液压摆线马达和回转支承，上部设有蓄能器阀组。本发明结构合理、转向性能好、喷杆喷架升降折叠方便、离地间隙可调、稳定性能良好等优点,即可适应低茎秆农作物，也可以适应高茎秆农作物，并且车身可自动保持水平，稳定性与舒适性更高，同时在狭小地方依然可以顺利转弯，灵活性更高。
-
公开(公告)号：CN108999165A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810937154.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 燕山大学
IPC: E02B17/00 , B62D55/065 , B62D55/08 , B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台，包括电控系统、原动机系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统。本发明结构合理、可适应特大纵横坡、可适应恶劣的海洋环境、离海平面距离可调、稳定性能良好,可自行走，即可在一定海水深度沿海岸线从一个工作地点移动到另一个工作地点，而且不需要外部设备辅助其移动，并且工作平台在行走及静止状态时，可自动调整及保持水平。
-
公开(公告)号：CN107323446A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710532361.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T13/686
Abstract: 本发明公开了种应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括液压泵、自动制动阀组和液压马达；所述自动制动阀组为控制阀块，该阀块包括第一回油逻辑阀、第二回油逻辑阀、第一进油逻辑阀、第二进油逻辑阀、第一截止阀、第二截止阀、第一安全阀和第二安全阀、第一自动制动阀和第二自动制动阀。本发明通过液压制动系统自动调节驱动系统压力，与传统机械制动相比，不需要驾驶员频繁启动和关闭制动，避免了驾驶员高强度操作，同时提高作业效率。制动系统采用闭环控制，保证下坡路况速度平稳性，防止采用机械制动的频繁启停，进而减小对液压驱动系统的冲击及机械结构的损伤，保证工作过程的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN107300920A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710492771.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种SLJ900流动式架桥机运梁过隧道自动驾驶系统及过隧道方法，系统包括激光测距系统、主控制系统、车轮转向与速度控制系统、显示和警示系统，其中激光测距系统，主要由四个激光测距传感器组成，分别安装在SLJ900流动式架桥机的前后车架的两侧。主控制系统将接收地数据进行分析比较，判断架桥机是否偏移，并发出信号到车轮转向与速度控制系统和显示和警示系统。本发明在不改变原控制系统组成的基础上，仅增加激光测距系统，对原有控制软件进行升级，构成流动式架桥机过隧道自动驾驶控制系统，以实现SLJ900流动式架桥机自动驾驶通过隧道的目的，结构简单、控制性能好，并且具有较高的精度和响应性能。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
