公开(公告)号：CN118673605A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410879418.8

申请日：2024-07-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王湛然 ,  谢博鑫 ,  徐腾耀 ,  张涛 ,  文皓伟 ,  王娟 ,  周进 ,  郭佳雪 ,  张艳阳 ,  罗歆童 ,  曹晨星

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请实施例提供了一种混合动力汽车部件参数优化选型方法、系统及介质，该方法包括：通过输入车辆结构参数、导入各部件性能参数，并设定寻优取向；根据数学模型求解变量的约束条件，设置变量的取值范围；随机产生初始群体，计算其适应度值，(设定为目标函数基准)筛选出最佳个体；执行雪融优化算法，求解最佳适应度的参数组合，通过输入车辆结构参数、导入各部件性能参数，同时设定寻优取向，构建出不同的目标函数，进而为雪融算法提供适应度值计算，得到最终优化解集，从而得到参数选型部件最优组合。

公开(公告)号：CN222237575U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420572945.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  薛子暄 ,  王伟鉴 ,  张靖欣 ,  文皓伟 ,  孙宇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请属于机器人技术领域，尤其是涉及一种新型扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧面活动设有四个调节盒，其中两个所述调节盒内安装有清扫机构，所述机器人主体内安装有四个转向机构，且四个转向机构分别对应四个调节盒，所述机器人主体的底部安装有一个万向轮和一对行走机构。本实用新型中，多形态扫吸拖一体机器人设置了四角变形转向机构，可以根据不同的环境应用情况变成窄长条形和宽长条形，窄长条形可以通过狭窄边缝，宽长条形可以增大清扫面积，变形时步进电机带动活动式连杆转动，以使转向连杆带动调节盒移位，以实现形态的切换。