公开(公告)号：CN116439962A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310299245.8

申请日：2023-03-24

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛市第一医院

Inventor： 陈子明 ,  许华航 ,  史凯伦 ,  郭玉 ,  陈雪婵 ,  闫翔宇 ,  刘全 ,  刘飞 ,  马添 ,  郭成

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种膝关节无源减负荷穿戴装置，其包括大腿绑缚装置、软体液压伸缩装置、四连杆活动关节、小腿绑缚装置和脚部装置，大腿绑缚装置设于膝关节上方，且软体液压伸缩装置对称环绕设于膝关节四周，软体液压伸缩装置的两端分别通过万向节联轴器与大腿绑缚装置以及四连杆活动关节连接，且四连杆活动关节对称设于膝关节的左右两侧，小腿绑缚装置设于膝关节下方，且小腿绑缚装置下方设有脚部装置。本发明借助佩戴者自身的重力，利用膝关节承受载荷和脚部承受载荷具有同步性的特点，采用充满液体介质的软体鞋底来驱动软体液压伸缩装置变形展开，从而对实现减荷作用。

公开(公告)号：CN118058686A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410389387.8

申请日：2024-04-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  苗增润 ,  杨旭 ,  张靖欣 ,  张粟 ,  许华航

IPC: A47L23/02

Abstract: 本发明公开了清洗机器技术领域的一种智能洗鞋机，包括清洗箱，清洗箱中设有清洗槽、固定腔和烘干组件，清洗槽中设有隔板，隔板的上方设有多个清洁刷和多个鞋撑组件，隔板的下方设有驱动组件，本发明通过将鞋子放置到鞋撑组件上，起到一定的限位作用，避免倾斜过程中，出现鞋子随意移动等情况，且鞋撑组件倾斜设置，以便使鞋跟等位置也能够被清洗到；通过设置超声波发生器和清洁刷，实现振动气泡清洗和毛刷清洗，并通过驱动组件使鞋撑组件带动鞋子自转，使清洁刷公转的同时自转，从而使清洁刷能够与鞋子充分接触；通过烘干组件对鞋子进行烘干，减少后续晾干操作等，并通过驱动组件继续驱动鞋撑组件转动，使鞋子与热风充分接触。

公开(公告)号：CN116898271A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310735011.3

申请日：2023-06-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  孙宇 ,  马龙 ,  孙京乙 ,  许华航 ,  李思哲 ,  戚向东

IPC: A47J31/44

Abstract: 本发明涉及一种智能泡茶机器人装置，包括上壳体、底壳、水箱、过滤机构、储茶机构、注水机构、倾倒机构、茶杯旋转机构和烘干机构；所述底壳对应设置在上壳体的底部；所述水箱对应设置在底壳的下方；所述储茶机构设置在上壳体内部前端；所述过滤机构设置在储茶机构下方并与水箱连通；所述烘干机构设置在上壳体内部后端；所述注水机构设置在上壳体内部的左侧；所述倾倒机构设置在上壳体内部的中部；所述茶杯旋转机构设置在上壳体内部的右侧；所述倾倒机构分别与储茶机构、注水机构和茶杯旋转机构对应。本发明能够实现茶叶自动冲泡，通过传感器实现定量冲泡，且利用注水机构可实现淋壶和高冲功能，减少人工操作流程，以满足对茶水口感和品质的追求。