公开(公告)号：CN119129258A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411250337.8

申请日：2024-09-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚静 ,  刘金垚 ,  桑传仁 ,  薛子暄 ,  李亚飞 ,  王岩 ,  陈自力 ,  牛文亮

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G06F17/10 ,  F16L33/22 ,  B29C65/58 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14 ,  G06F113/14 ,  B29L23/00

Abstract: 本发明涉及一种大内径扣压式短芯管胶管接头优化方法及胶管接头，属于液压管路密封技术，大内径扣压式短芯管胶管接头优化方法能够对胶管接头的尺寸进行优化。大内径扣压式短芯管胶管接头包括设置有锯齿形扣压部、插入端和限位凸台的接头芯管、设置有锯齿形扣压部的套筒。本发明的大内径扣压式短芯管胶管接头可用于较大内径胶管密封，芯管较短便于加工，成本低，扣压后有效防止胶管连接处发生泄漏，确保管道系统运行的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN222237575U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420572945.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  薛子暄 ,  王伟鉴 ,  张靖欣 ,  文皓伟 ,  孙宇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请属于机器人技术领域，尤其是涉及一种新型扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧面活动设有四个调节盒，其中两个所述调节盒内安装有清扫机构，所述机器人主体内安装有四个转向机构，且四个转向机构分别对应四个调节盒，所述机器人主体的底部安装有一个万向轮和一对行走机构。本实用新型中，多形态扫吸拖一体机器人设置了四角变形转向机构，可以根据不同的环境应用情况变成窄长条形和宽长条形，窄长条形可以通过狭窄边缝，宽长条形可以增大清扫面积，变形时步进电机带动活动式连杆转动，以使转向连杆带动调节盒移位，以实现形态的切换。