公开(公告)号：CN118252755A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410475943.3

申请日：2024-04-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  王建豪 ,  王子凡 ,  张起赫 ,  孙京乙

IPC: A61J7/04 ,  A61J3/00 ,  B08B9/087

Abstract: 本发明公布了一种自动配药煎药的智能药箱，包括壳体，所述壳体外壁下部安装有仓门，所述壳体内腔底部连接有加热底板，所述加热底板顶部转动连接有药锅旋转轴，所述药锅旋转轴外壁连接有中药锅，所述中药锅内设有蜂窝桶，所述蜂窝桶顶部连接有行星齿轮机构，所述壳体外壁连接有定时器；本发明结构设计合理，能够自动完成配药，并按时提醒病人吃药，本发明能够自动煎煮中药，给病人提供了极大的便利。

公开(公告)号：CN116898271A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310735011.3

申请日：2023-06-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  孙宇 ,  马龙 ,  孙京乙 ,  许华航 ,  李思哲 ,  戚向东

IPC: A47J31/44

Abstract: 本发明涉及一种智能泡茶机器人装置，包括上壳体、底壳、水箱、过滤机构、储茶机构、注水机构、倾倒机构、茶杯旋转机构和烘干机构；所述底壳对应设置在上壳体的底部；所述水箱对应设置在底壳的下方；所述储茶机构设置在上壳体内部前端；所述过滤机构设置在储茶机构下方并与水箱连通；所述烘干机构设置在上壳体内部后端；所述注水机构设置在上壳体内部的左侧；所述倾倒机构设置在上壳体内部的中部；所述茶杯旋转机构设置在上壳体内部的右侧；所述倾倒机构分别与储茶机构、注水机构和茶杯旋转机构对应。本发明能够实现茶叶自动冲泡，通过传感器实现定量冲泡，且利用注水机构可实现淋壶和高冲功能，减少人工操作流程，以满足对茶水口感和品质的追求。

公开(公告)号：CN118077782A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410253158.3

申请日：2024-03-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  孙京乙 ,  王文豪 ,  王子凡

IPC: A23C19/09 ,  A23C19/02 ,  A23C19/05 ,  A23C19/06

Abstract: 本发明公布了一种奶酪制作机器人，包括支撑架、驱动装置、固定装置、顶升装置、搅拌棒、收拢装置、锤压装置和上料装置，本发明的有益效果是，牛奶放置在奶酪锅中，通过加热丝对牛奶进行水浴加热，搅拌棒下降伸入到奶酪锅中，通过驱动装置带动奶酪锅转动，以实现牛奶的搅拌，在此过程中，储料箱中的柠檬酸和凝乳酶加入，待牛奶凝固后，顶升装置将奶酪锅抬起，聚拢装置将奶块聚拢，从而排出乳清，然后奶酪锅下降，通过驱动装置带动奶酪锅转动，上料装置使干果箱中的干果加入，配合锤压装置，可以将对奶块进行捶打并使干果混入奶块中，本申请可以实现奶酪的自动化生产，可以提高效率，并且通过固定程序的机器生产奶酪，使得产品的一致性较高。