-
公开(公告)号：CN112930503B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201880099096.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 公开了具有U形的把手的自动导引车辆(AGV)。U形的把手(172)可以被拉下以改变AGV的操作。还提供了自驱动系统。系统包括主体(140)、控制台(104)以及把手(172)，主体(140)具有一个或多个机动轮(110)，控制台(104)以直立的放置方式联接至主体(140)的端部，把手(172)枢转地联接至控制台(104)，把手(172)可以相对于控制台(104)移动，以在自驱动模式和手动控制模式之间改变自驱动系统的操作。公开的AGV具有更佳的设计。
-
公开(公告)号：CN110786609B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911090341.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
-
公开(公告)号：CN110461186A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880021405.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 一种自动行走的行李箱(10)、智能设备(20)及系统，涉及移动机器人技术领域，自动行走的行李箱(10)包括：图像采集器(104)，被配置为采集所覆盖范围内的路标信息和障碍物图像信息，并发送至主控制器(101)；主控制器(101)根据获取的起始点信息、目标点信息以及路标信息和障碍物图像信息，确定第一行走路线信息并发送至行走控制器(102)；行走控制器(102)，被配置为根据接收的第一行走路线信息，控制驱动装置(103)驱动支撑轮(105)按照匹配的路线行走；自动行走的行李箱(10)能够独立于跟随目标进行自主路线规划并根据自主规划的路线进行行走，最终能够独立于跟随目标达到目的地，无需用户在路况复杂的状态下观察并维护行李箱，避免了给用户完全带来一系列的问题，提高了用户出行的时间利用效率。
-
公开(公告)号：CN109602131A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201810810519.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。
-
公开(公告)号：CN118034263A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211394215.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人自主充电的控制装置，包括：驱动组件，配置成接收第一电压信号，并将所述第一电压信号转换为转矩以带动所述机器人移动；PID控制组件，与所述驱动组件耦接，配置成根据所述机器人的移动速度生成第一调制信号，并根据所述第一调制信号向所述驱动组件输出所述第一电压信号；限制组件，与所述PID控制组件耦接，配置成按照预设周期获取所述第一调制信号，当所述第一调制信号大于第一阈值时，将所述第一调制信号调整为第二调制信号。本发明所提供的用于机器人自主充电的控制装置，通过对PID控制组件的中间调制信号进行读取和限制，能够快速且平稳地限制驱动组件的输出转矩/电流，提高了机器人自主充电的安全性及效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549410A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810258896.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种主动跟随方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取当前时刻跟随目标的第一位置信息，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，或，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，获取当前时刻跟随目标的第一位置信息；根据所述第一位置信息以及所述跟随目标的移动方向确定主动跟随设备下一时刻的到达位置。通过本公开实施例的上述方式，移动智能设备由于能够从侧面或者前方识别跟随目标，并对跟随目标的路径进行预测，进而规划自身的跟随路径，相较于已有的只能做到后跟随的行李箱，解决了移动智能设备路径规划的一大技术难题，极大地提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN107830922A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710947917.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 公开了用于智能移动行李箱的自称重方法。行李箱的至少一个轮子内安装有电机用于驱动轮子。行李箱还包括微控制器单元用以控制电机向轮子提供驱动力，该方法包括：在电机不向轮子提供驱动力的情况下让行李箱在一平面上自由滑行并确定在此期间轮子的第一加速度；在电机向轮子提供一驱动力的情况下让行李箱在同一平面上行进并确定在此期间轮子的第二加速度；将行李箱的重量确定为对应于所述驱动力除以所述第二加速度与第一加速度之差。利用该方法，无需使用单独的称重装置或引入称重传感器即可对智能移动行李箱称重，克服了现有技术的相关缺点，如需要单独的称重装置或引入称重传感器以及由此导致的增加结构复杂性和成本、可靠性降低等问题。
-
公开(公告)号：CN109602131B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810810519.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。
-
公开(公告)号：CN110786609A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911090341.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
-
公开(公告)号：CN107640016A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711030488.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于万向轮的智能移动底盘、包括该底盘的智能移动装置和控制所述智能移动底盘行走的方法。所述智能移动底盘包括底盘本体、控制器以及至少三个万向轮，所述至少三个万向轮安装在所述底盘本体的下表面，每个万向轮中分别设置有用于驱动所述万向轮的电机，其中所述控制器与每个万向轮中的所述电机电连接、并且能够根据所述智能移动底盘待要移动到的至少一个目标点的距离和方位信息控制分别施加至每个万向轮中的电机的电流大小和电机的转动方向，其中施加至每个万向轮中的电机的电流的大小与该电机施加至相应的万向轮的驱动力或速度成正比。通过本发明的智能移动底盘和相应的控制行走的方法能够提供更好的行走控制和姿态调整控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.038 seconds)
