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公开(公告)号：CN112930503B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201880099096.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 公开了具有U形的把手的自动导引车辆(AGV)。U形的把手(172)可以被拉下以改变AGV的操作。还提供了自驱动系统。系统包括主体(140)、控制台(104)以及把手(172)，主体(140)具有一个或多个机动轮(110)，控制台(104)以直立的放置方式联接至主体(140)的端部，把手(172)枢转地联接至控制台(104)，把手(172)可以相对于控制台(104)移动，以在自驱动模式和手动控制模式之间改变自驱动系统的操作。公开的AGV具有更佳的设计。
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公开(公告)号：CN109969292B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910268005.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 一种自主移动装置，包含丝杆滑台、图像传感器、机械杆及处理器。所述丝杆滑台设置于所述自主移动装置的立柱的第一面，所述第一面的法方向是第一方向；所述图像传感器位于所述自主移动装置的所述立柱的第二面，所述第二面的法方向是垂直于所述第一方向的第二方向，其中所述图像传感器用于撷取目标物体的影像；所述机械杆连结所述丝杆滑台；所述处理器用于自所述图像传感器接收所述影像来判断所述目标物体的位置，还用于依据所述目标物体的位置来控制所述丝杆滑台，使得所述机械杆于所述立柱沿第三方向上移动，且控制所述机械杆朝所述第二方向移动来碰触所述目标物体，其中所述第三方向垂直于所述第一方向。
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公开(公告)号：CN112930503A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201880099096.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 公开了具有U形的把手的自动导引车辆(AGV)。U形的把手(172)可以被拉下以改变AGV的操作。还提供了自驱动系统。系统包括本体(140)、控制台(104)以及把手(172)，本体(140)具有一个或多个机动轮(110)，控制台(104)以直立的放置方式联接至本体(140)的端部，把手(172)枢转地联接至控制台(104)，把手(172)可以相对于控制台(104)移动，以在自驱动模式和手动控制模式之间改变自驱动系统的操作。公开的AGV具有更佳的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109986574A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910267994.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 一种自主移动装置，包含剪叉式升降结构、图像传感器、滑台结构及处理器。所述剪叉式升降结构用于使设置于所述剪叉式升降结构顶端的平台于第一方向进行移动；所述图像传感器设置于所述平台上，用于撷取目标物体的影像；所述滑台结构设置于所述平台上，包含滑台部件及滑轨，其中所述滑台部件透过滑轨连接所述剪叉式升降结构，并于所述滑轨上朝第二方向移动，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；所述处理器用于自所述图像传感器接收影像来判断所述目标物体的位置，并依据所述目标物体的位置来控制所述剪叉式升降结构，使所述平台于所述第一方向进行移动，且控制所述滑台部件于所述第二方向移动。
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公开(公告)号：CN109969292A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910268005.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 一种自主移动装置，包含丝杆滑台、图像传感器、机械杆及处理器。所述丝杆滑台设置于所述自主移动装置的立柱的第一面，所述第一面的法方向是第一方向；所述图像传感器位于所述自主移动装置的所述立柱的第二面，所述第二面的法方向是垂直于所述第一方向的第二方向，其中所述图像传感器用于撷取目标物体的影像；所述机械杆连结所述丝杆滑台；所述处理器用于自所述图像传感器接收所述影像来判断所述目标物体的位置，还用于依据所述目标物体的位置来控制所述丝杆滑台，使得所述机械杆于所述立柱沿第三方向上移动，且控制所述机械杆朝所述第二方向移动来碰触所述目标物体，其中所述第三方向垂直于所述第一方向。
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公开(公告)号：CN110612492A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880010216.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 一种自驱动无人驾驶割草机(1000)，包括割草机本体(1)、切割模块(2)、车轮模块(3)、摄像模块(4)和中央处理单元(5)。切割模块(2)安装在割草机本体(1)上，用于割草；车轮模块(3)安装在割草机本体(1)上，用于移动割草机本体(1)。摄像模块(4)安装在割草机本体(1)上，用于采集割草机本体(1)周围环境的图像。中央处理单元(5)电连接于切割模块(2)、车轮模块和摄像模块(4)。根据摄像模块(4)采集的图像和一手持电子设备发出的控制信号，中央处理单元(5)控制切割模块(2)和车轮模块(3)在一区域内割草；或根据摄像模块(4)采集的图像，中央处理单元(5)控制切割模块(2)和车轮模块(3)在该区域内割草。
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公开(公告)号：CN110371170B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810333896.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: B62B5/00
Abstract: 本发明提供一种智能助力装置、系统以及用于控制其提供助力的方法，所述智能助力装置包括：助力控制器、操纵部件和状态采样机构，其中，所述状态采样机构连接至所述操纵部件，所述状态采样机构被配置用于感测所述操纵部件的状态变化并且根据所述操纵部件的状态变化生成相应的电信号；所述助力控制器被配置用于接收所述状态采样机构生成的所述电信号，并且响应于所述电信号控制所述智能助力装置提供助力。本发明通过操纵部件和状态采样机构大大降低了智能助力装置进行助力控制的成本和复杂度，有效提高了助力控制的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110371170A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810333896.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: B62B5/00
Abstract: 本发明提供一种智能助力装置、系统以及用于控制其提供助力的方法，所述智能助力装置包括：助力控制器、操纵部件和状态采样机构，其中，所述状态采样机构连接至所述操纵部件，所述状态采样机构被配置用于感测所述操纵部件的状态变化并且根据所述操纵部件的状态变化生成相应的电信号；所述助力控制器被配置用于接收所述状态采样机构生成的所述电信号，并且响应于所述电信号控制所述智能助力装置提供助力。本发明通过操纵部件和状态采样机构大大降低了智能助力装置进行助力控制的成本和复杂度，有效提高了助力控制的可靠性和稳定性。
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