-
公开(公告)号：CN110764508B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911090338.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
-
公开(公告)号：CN115202331A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110385007.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Inventor： 齐欧
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自主移动设备、自主移动设备的控制方法及货运系统。其中，自主移动设备包括：设备体具有两组对角位；两个第一探测器分别设置在第一组对角位，用于探测环设备体一周的第一环境参数；两个第二探测器，分别设置在第二组对角位，且设置高度低于两个第一探测器，用于探测环设备体一周的第二环境参数；控制器用于根据第一环境参数及第二环境参数识别目标物体；在识别出有目标物体时，根据识别结果中包含的目标物体相对设备体的位姿信息，控制设备体的行进组件执行相应的动作。本实施例提供的技术方案，降低了因探测到的环境参数包含的数据密度不均或出现探测死角等问题所导致的避障不及时或对接位置不合适的发生概率。
-
公开(公告)号：CN110764508A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911090338.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
-
公开(公告)号：CN110651488A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201980002276.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种具有广播系统的自动导引车(AGVs)。在一实施例中，所述自驱式系统包含一个具有一个或多个机动轮的主体；一个控制台用一种直立的位置耦接到所述主体的一端；与一个配置在控制台上的可操作的广播系统，用来传送通知到一个或多个移动式设备。其中，所述广播系统使用第一种定位系统，而所述一个或多个移动式设备使用不同于第一种定位系统的第二种定位系统。
-
公开(公告)号：CN109674162B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810810676.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110301732A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910384402.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行李箱。行李箱包括行李箱体、复数个轮子以及柔性收纳袋。行李箱体的表面上形成有容置空间，轮子耦接于行李箱体，柔性收纳袋依附至行李箱体且配置于容置空间内。柔性收纳袋包括袋体以及环状固定件。环状固定件配置于袋体外部，对应于容置空间的至少一部分外型且硬度大于袋体。其中，柔性收纳袋通过第一安装件或贴附件将环状固定件安装于行李箱体上。
-
公开(公告)号：CN107193294B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710575931.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供了轮式机器人驱动电机的控制方法、装置及轮式机器人，包括：确定轮式机器人的驱动电机的当前转速和当前电流；将当前电流转换至两相旋转坐标系中；根据当前转速与预设转速的差值调整径向电流分量，根据当前输出力矩、以及预存的力矩‑目标垂向电流值对应关系调整垂向电流分量；在当前转速与预设转速的差值的绝对值小于第一预设值且当前垂向电流分量与目标垂向电流值的差值的绝对值小于第二预设值时，确定调整后的目标电流；根据预设转速、当前转速和调整后的目标电流确定电机的占空比。通过调整径向电流分量来提高电机的输出功率，并通过调整垂向电流分量来提高电机的输出效率，既提高了电机的输出功率，又提高了电机的输出效率。
-
公开(公告)号：CN107292907A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710575900.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对跟随目标进行定位的方法以及跟随设备，基于视觉获取待识别图像，并通过标准图像特征对待识别图像中各个位置的图像区域对应的图像子块进行图像特征匹配，确定图像特征与标准图像特征匹配的图像子块，根据该图像子块在待识别图像中的位置信息，确定跟随设备与跟随目标的相对位置信息。上述基于视觉的待识别图像定位跟随设备与跟随目标的相对位置信息的方式，不易受到周围环境的干扰，定位精度高，保证跟随设备能够准确跟踪跟随目标，无需用户实时观察并维护该跟随设备，避免了给用户的操作繁琐、耗费时间长等一系列的问题，提高了用户出行时间的利用效率，且大大降低了行李箱丢失的风险。
-
公开(公告)号：CN107168343A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710576637.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种行李箱的控制方法及行李箱，其中，该方法包括：所述行李箱包括图像采集设备和控制器，所述控制器与所述图像采集设备连接，所述方法包括：所述控制器在通过图像采集设备捕获到跟踪目标后，控制所述行李箱跟随所述跟踪目标进行行驶；在所述行李箱行驶过程中，获取所述跟踪目标发送的指示信息；根据所述指示信息，控制所述行李箱的行驶状态。本发明实施例能够智能化控制行李箱的行驶状态。
-
公开(公告)号：CN117289688A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210690926.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人避障方法、装置、计算机程序产品及自主移动机器人，涉及机器人相关技术领域；该机器人避障方法包括：信息获取步骤，获取其他机器人的定位信息，所述定位信息包括表示所述其他机器人最大外轮廓的数据信息；控制步骤，基于所述其他机器人的定位信息，控制所述机器人正常行驶、停车、减速或规划避障路线。可见，本发明能够基于其他机器人的最大外轮廓控制当前机器人执行动作，避免检测到凹槽时基于此避障发生的碰撞，进而实现机器人间的有效避障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.035 seconds)
