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公开(公告)号：CN110786609B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911090341.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
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公开(公告)号：CN109602131A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201810810519.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。
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公开(公告)号：CN110033497B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810028184.0
申请日：2018-01-11
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本公开实施例公开了一种区域标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取包括预设位置的地图数据；接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息；根据所述地图数据以及所述第一标定信息获取用户所标定的第一区域。本公开实施例，可以快速高效地对所需的工作区域进行边界设置，而无需进行电缆或其他硬件设备来进行边界标定；可以直接利用已有的地图信息，在地图信息的基础上精确的圈定出工作区域，能够节省成本，方便操作，准确度较高。
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公开(公告)号：CN112950743A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110110764.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种区域标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取包括预设位置的地图数据；接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息；根据所述地图数据以及所述第一标定信息确定用户所标定的第一区域。本公开实施例，可以快速高效地对所需的工作区域进行边界设置，而无需进行电缆或其他硬件设备来进行边界标定；可以直接利用已有的地图信息，在地图信息的基础上精确的圈定出工作区域，能够节省成本，方便操作，准确度较高。
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公开(公告)号：CN109674162A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201810810676.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764508B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911090338.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
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公开(公告)号：CN110764508A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911090338.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
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公开(公告)号：CN109674162B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810810676.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
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公开(公告)号：CN109602131B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810810519.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。
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公开(公告)号：CN110786609A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911090341.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
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