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公开(公告)号：CN110371170B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810333896.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: B62B5/00
Abstract: 本发明提供一种智能助力装置、系统以及用于控制其提供助力的方法，所述智能助力装置包括：助力控制器、操纵部件和状态采样机构，其中，所述状态采样机构连接至所述操纵部件，所述状态采样机构被配置用于感测所述操纵部件的状态变化并且根据所述操纵部件的状态变化生成相应的电信号；所述助力控制器被配置用于接收所述状态采样机构生成的所述电信号，并且响应于所述电信号控制所述智能助力装置提供助力。本发明通过操纵部件和状态采样机构大大降低了智能助力装置进行助力控制的成本和复杂度，有效提高了助力控制的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110371170A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810333896.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: B62B5/00
Abstract: 本发明提供一种智能助力装置、系统以及用于控制其提供助力的方法，所述智能助力装置包括：助力控制器、操纵部件和状态采样机构，其中，所述状态采样机构连接至所述操纵部件，所述状态采样机构被配置用于感测所述操纵部件的状态变化并且根据所述操纵部件的状态变化生成相应的电信号；所述助力控制器被配置用于接收所述状态采样机构生成的所述电信号，并且响应于所述电信号控制所述智能助力装置提供助力。本发明通过操纵部件和状态采样机构大大降低了智能助力装置进行助力控制的成本和复杂度，有效提高了助力控制的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108549410A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810258896.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种主动跟随方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取当前时刻跟随目标的第一位置信息，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，或，根据所述跟随目标的运动轨迹预测所述跟随目标的移动方向，获取当前时刻跟随目标的第一位置信息；根据所述第一位置信息以及所述跟随目标的移动方向确定主动跟随设备下一时刻的到达位置。通过本公开实施例的上述方式，移动智能设备由于能够从侧面或者前方识别跟随目标，并对跟随目标的路径进行预测，进而规划自身的跟随路径，相较于已有的只能做到后跟随的行李箱，解决了移动智能设备路径规划的一大技术难题，极大地提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN107830922A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710947917.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 公开了用于智能移动行李箱的自称重方法。行李箱的至少一个轮子内安装有电机用于驱动轮子。行李箱还包括微控制器单元用以控制电机向轮子提供驱动力，该方法包括：在电机不向轮子提供驱动力的情况下让行李箱在一平面上自由滑行并确定在此期间轮子的第一加速度；在电机向轮子提供一驱动力的情况下让行李箱在同一平面上行进并确定在此期间轮子的第二加速度；将行李箱的重量确定为对应于所述驱动力除以所述第二加速度与第一加速度之差。利用该方法，无需使用单独的称重装置或引入称重传感器即可对智能移动行李箱称重，克服了现有技术的相关缺点，如需要单独的称重装置或引入称重传感器以及由此导致的增加结构复杂性和成本、可靠性降低等问题。
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公开(公告)号：CN110764508B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911090338.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840554B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201880098693.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种无刷直流(BLDC)电机具有连接器、定子、转子和定位模块。所述连接器具有用于接收三个电压信号的三个输入端和用于接收反馈信号的反馈端。所述三个电压信号被发送到所述定子的三个绕组。所述转子的旋转由所述三个绕组和所述转子的多个磁体的磁场的相互作用引起。所述定位模块固定到所述定子并且具有用于感测所述磁体的位置的三个霍尔传感器。所述定位模块根据由所述三个霍尔传感器感测的所述多个磁体的位置生成所述反馈信号。所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号根据所述反馈信号来调节。
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公开(公告)号：CN112840554A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201880098693.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种无刷直流(BLDC)电机具有连接器、定子、转子和定位模块。所述连接器具有用于接收三个电压信号的三个输入端和用于接收反馈信号的反馈端。所述三个电压信号被发送到所述定子的三个绕组。所述转子的旋转由所述三个绕组和所述转子的多个磁体的磁场的相互作用引起。所述定位模块固定到所述定子并且具有用于感测所述磁体的位置的三个霍尔传感器。所述定位模块根据由所述三个霍尔传感器感测的所述多个磁体的位置生成所述反馈信号。所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号根据所述反馈信号来调节。
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公开(公告)号：CN110764508A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911090338.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
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公开(公告)号：CN109674162B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810810676.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
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公开(公告)号：CN107193294B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710575931.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 灵动科技(北京)有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供了轮式机器人驱动电机的控制方法、装置及轮式机器人，包括：确定轮式机器人的驱动电机的当前转速和当前电流；将当前电流转换至两相旋转坐标系中；根据当前转速与预设转速的差值调整径向电流分量，根据当前输出力矩、以及预存的力矩‑目标垂向电流值对应关系调整垂向电流分量；在当前转速与预设转速的差值的绝对值小于第一预设值且当前垂向电流分量与目标垂向电流值的差值的绝对值小于第二预设值时，确定调整后的目标电流；根据预设转速、当前转速和调整后的目标电流确定电机的占空比。通过调整径向电流分量来提高电机的输出功率，并通过调整垂向电流分量来提高电机的输出效率，既提高了电机的输出功率，又提高了电机的输出效率。
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