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公开(公告)号：CN116001670B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211709142.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
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公开(公告)号：CN117207995A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311129319.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人矿车线控底盘的控制方法、系统和无人矿车，控制方法包括获取多个待监测控制器的监测信号；基于获取监测信号的时间间隔判断待监测控制器中是否存在发生故障的待监测控制器；若存在，则基于待监测控制器的预设故障等级确定当前故障等级；基于当前故障等级确定并执行相应的预设保护方法。本申请通过使用线控底盘控制器来对无人矿车的各控制器进行实时的故障监测，并根据不同的故障设置不同的保护决策，在不改变车辆现有架构的基础上解决了现有技术中无人矿车在自动驾驶时安全性较低的技术问题，实现了使用较低成本就可以提高车辆工作安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114592991A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210223990.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种阀门控制方法，用于灵活控制EGR系统的温度。具体地，在车辆从停车状态进入工作状态时，可以先控制第一阀门保持最大开度。第一阀门是EGR系统的冷却液进水阀门。这样，在车辆刚刚启动时，第一阀门处于最大开度状态，通过冷却液对EGR系统进行加热，以使EGR系统的温度保持在较高的范围，防止因EGR温度过低产生结焦。在车辆运行过程中，可以获取EGR系统温度，并判断EGR系统温度是否达到第一温度阈值。如果EGR系统温度达到第一温度阈值，说明EGR系统的温度较高，可以适应性调整第一阀门的开度，以使EGR系统的温度维持在合适的范围内。如此，通过不同的控制方式控制第一阀门，可以灵活控制EGR系统的温度，从而避免EGR系统出现故障。
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公开(公告)号：CN112412599B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011296259.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质，通过获取上游NOx传感器检测到的第一排放值与下游NOx传感器检测到的第二排放值，或获取SCR箱中的当前尿素喷射量，确定出目标提高系数，再根据当前尿素喷射量以及目标提高系数，将SCR箱中的尿素喷射量调整至目标尿素喷射量之后，获取下游NOx传感器检测到的第三排放值，若第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值，则确定上游NOx传感器测量值偏低。通过实时获取下游NOx传感器检测到的排放值与排放超标阈值比较，确定了对上游NOx传感器测量值偏低的判断，进一步地实现了适时提醒驾驶员车辆相关故障，有利于技术人员高效精准定位故障原因。
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公开(公告)号：CN111648871A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010383233.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种控制发动机限扭的方法、装置及系统。该方法包括获取SCR转换效率值；根据SCR转换效率值小于预设转换效率值时获取的第一时间和第二时间的SCR箱上游NOX质量流量的瞬时值计算出SCR箱上游NOX质量流量变化率值；根据SCR箱上游NOX质量流量变化率值大于预设变化值暂停对SCR转换效率值监测。本方案中，通过SCR上游NOX质量流量变化率值过大即出现突增或突减现象时，暂停ECU对SCR转换效率的监测，解决由于发动机负荷突变，使上游原排NOX质量流量变化率过大导致发动机限扭的问题和NOX排放超标影响发动机动力性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378385A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411486917.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种农田仿真地形的生成方法、装置、介质和系统。通过将真实农田点云与所有的测试随机点云分别进行一次泊松曲面重建处理，得到多个测试农田地形和多个对应的测试平整度，从而使得对农田地形的构建具有易用性高、无需建模经验、使用成本低、效率高以及降低时间成本的优点，从而使得本申请相比现有方案能够同时具有时间成本低和效率高的优点，进而解决了现有方案对于农田仿真地形的构建的过程中存在构建效率低的同时时间成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN116001670A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211709142.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
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公开(公告)号：CN111648871B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010383233.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种控制发动机限扭的方法、装置及系统。该方法包括获取SCR转换效率值；根据SCR转换效率值小于预设转换效率值时获取的第一时间和第二时间的SCR箱上游NOX质量流量的瞬时值计算出SCR箱上游NOX质量流量变化率值；根据SCR箱上游NOX质量流量变化率值大于预设变化值暂停对SCR转换效率值监测。本方案中，通过SCR上游NOX质量流量变化率值过大即出现突增或突减现象时，暂停ECU对SCR转换效率的监测，解决由于发动机负荷突变，使上游原排NOX质量流量变化率过大导致发动机限扭的问题和NOX排放超标影响发动机动力性的问题。
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公开(公告)号：CN114576027A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210234000.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及存储介质技术领域，具体公开了一种发动机热管理方法、发动机热管理系统及存储介质，该发动机热管理方法通过获取设定时间内喷油量超过第一阈值的第一时间占比；获取设定时间内排气温度超过第二阈值的第二时间占比；在确定第一时间占比超过第一阈值时，基于第二时间占比评估发动机热管理是否有效。可以有效鉴别发动机油耗较高时，发动机的热管理是否有效，从而可避免发动机热管理无效的情况下，燃油的浪费，保证发动机运行的经济性。
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公开(公告)号：CN110406525B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910579294.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请实施例提供一种油门踏板失效的控制方法及装置，该方法包括：获取车辆的油门踏板状态；获取所述车辆的运行状态；根据所述油门踏板状态与所述车辆的运行状态，判断所述油门踏板是否失控；若所述油门踏板失控，则根据车辆的负荷率信息，确定所述油门踏板的开度替代值，根据所述开度替代值对所述油门踏板进行控制。本实施例提供的方法能够在车辆行驶过程中发生油门踏板失效时，采用开度替代值对所述油门踏板进行控制，保持车辆正常行驶，提高了车辆行驶中的安全性。
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