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公开(公告)号：CN116001670B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211709142.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378385A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411486917.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种农田仿真地形的生成方法、装置、介质和系统。通过将真实农田点云与所有的测试随机点云分别进行一次泊松曲面重建处理，得到多个测试农田地形和多个对应的测试平整度，从而使得对农田地形的构建具有易用性高、无需建模经验、使用成本低、效率高以及降低时间成本的优点，从而使得本申请相比现有方案能够同时具有时间成本低和效率高的优点，进而解决了现有方案对于农田仿真地形的构建的过程中存在构建效率低的同时时间成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN116001670A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211709142.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
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公开(公告)号：CN119105315A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411374804.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了一种无人农机的仿真方法、装置、介质和系统，该方法采用仿真软件根据测试用例文件中的目标场景编号，加载与目标场景编号对应的目标场景，并在接收到仿真测试系统发送的自动驾驶指令的情况下，采用仿真软件执行测试用例文件中的至少一条测试用例，从而相比现有方案能够根据多种传感器故障数据，生成自动驾驶指令中的控制参数值，从而达到注入故障来仿真更多场景的目的，至少根据仿真结果的各参数值分别与对应的预设阈值的比较结果，生成测试报告，相比现有方案更加符合实际工况，进而解决了现有方案只使用虚拟仿真测试或者只使用硬件在环仿真测试，均会使得仿真结果的准确性较低，从而使得仿真结果与实际工况不符的问题。
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公开(公告)号：CN116480460A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310250824.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及发动机运行状态监测技术领域，提供了基于多模型集成指标的发动机运行状态监测方法及系统，包括：获取发动机在某采样点的不同采样频率下的监测数据；根据采样频率和变量类型对监测数据进行分组后，进行特征提取，得到每个组对应的监测数据矩阵和特征数据；对每个组的监测数据矩阵和特征数据，分别通过组对应的监测数据模型和特征数据模型，得到监测指标值；基于每个监测指标值，计算得到正常状态和故障状态的条件概率，并结合采样点在不同模型下发生故障的概率，得到采样点的多模型集成监测指标；基于采样点的多模型集成监测指标，判断该采样点是否为异常状态。能够对发动机运行状态给出一个综合的评判，提高了模型监测的有效性。
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公开(公告)号：CN116182905A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310217039.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种激光雷达和组合惯导的时空外参标定方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取激光点云数据和组合惯导数据；得到待用激光点云数据，得到待用组合惯导数据；确定雷达里程计信息；确定组合惯导里程计信息；根据雷达里程计信息和组合惯导里程计信息，标定初步的时间偏移参数；标定初步的空间参数；确定精准的时间偏移参数和精准的外参矩阵；确定待校验雷达里程计信息和待校验组合惯导里程计信息；标定目标时间偏移参数和目标空间参数，以完成激光雷达和组合惯导的时空外参标定。本申请具有能提高时空外参标定的精度的优点。
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