-
公开(公告)号：CN116295491A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269964.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法及装置，对起始点和目标点所标识的区域对应的采样区采样得到第一采样点，在第一采样点与目标点的连线上采样得到第二采样点。进而从生长树中包括的路径点中确定第二采样点对应的父节点，以父节点为起点向第二采样点进行节点扩展得到待定节点。若确定待定节点满足路径点条件，表明这个待定节点可行，故将待定节点加入生长树。若确定生长树中的最新路径点满足节点扩展结束条件，表明可以结束节点扩展，根据生长树中包括的路径点确定目标路径，目标路径的起点为起始点，终点为目标点。由于第二采样点相较于第一采样点距离目标点更近，使得待定节点能够更为靠近目标点，基于此，能够更快地逼近目标点，提高路径规划效率。
-
公开(公告)号：CN116007658A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310087914.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种激光雷达和组合导航系统的联合标定方法、装置及控制器，该方法包括：启动自动驾驶车辆上搭载的激光雷达和组合导航系统；接收模式选择指令，根据模式选择指令进入标定模式，根据标定模式获取标定路径；启动自动驾驶车辆的自动驾驶开关；在自动驾驶过程中实时采集激光雷达数据和组合导航系统数据，并对数据进行时间戳对齐并进行保存；当自动驾驶车辆走完标定路径时，分别解析保存的时间戳对齐后的激光雷达数据和组合导航系统数据，生成激光雷达点云数据和齐次变换矩阵数据；根据激光雷达点云数据和齐次变换矩阵数据得到外参矩阵，完成联合标定。通过全自动的数据采集、解析和标定，排除了人工干扰因素，可信度和控制精度高。
-
公开(公告)号：CN115923844A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310028388.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆驾驶模式控制方法，所述车辆包括线控底盘域控制器、故障诊断模块和故障处理模块，其中所述故障处理模块与所述线控底盘域控制器相连接，且所述故障处理模块包括故障降级处理模块；所述车辆驾驶模式控制方法包括：实时获取车辆运行工况；在车辆处于自动驾驶模式时，控制所述故障诊断模块对车辆运行工况进行故障诊断；若所述车辆运行工况存在故障并符合自动驾驶退出条件，控制车辆启动人工模式；控制所述故障处理模块对所述故障进行故障修复。保障了自动驾驶模式下的人工控制的优先级，使得传统线控底盘控制与智能驾驶控制相配合，进一步保障了自动驾驶的可靠性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378385A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411486917.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种农田仿真地形的生成方法、装置、介质和系统。通过将真实农田点云与所有的测试随机点云分别进行一次泊松曲面重建处理，得到多个测试农田地形和多个对应的测试平整度，从而使得对农田地形的构建具有易用性高、无需建模经验、使用成本低、效率高以及降低时间成本的优点，从而使得本申请相比现有方案能够同时具有时间成本低和效率高的优点，进而解决了现有方案对于农田仿真地形的构建的过程中存在构建效率低的同时时间成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN117975415A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410165709.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置和自动驾驶系统。该方法包括：获取估计模型以及当前图像数据，估计模型为采用训练数据通过机器学习训练出的，训练数据包括历史稠密视差图以及历史图像数据，历史稠密视差图为至少根据标定传感器采集的历史数据确定的两个相机之间的稠密视差图，标定传感器用于安装在不同的车辆本体上，历史数据为标定传感器安装在目标车辆本体上的情况下采集的数据；将两个当前图像数据输入至估计模型，得到估计模型输出的稠密视差图，并将稠密视差图转换为稠密深度图；从目标相机采集的当前图像数据中提取得到障碍物的边框；将障碍物的边框投影至稠密深度图中，得到障碍物的深度数据。
-
公开(公告)号：CN117207995A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311129319.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人矿车线控底盘的控制方法、系统和无人矿车，控制方法包括获取多个待监测控制器的监测信号；基于获取监测信号的时间间隔判断待监测控制器中是否存在发生故障的待监测控制器；若存在，则基于待监测控制器的预设故障等级确定当前故障等级；基于当前故障等级确定并执行相应的预设保护方法。本申请通过使用线控底盘控制器来对无人矿车的各控制器进行实时的故障监测，并根据不同的故障设置不同的保护决策，在不改变车辆现有架构的基础上解决了现有技术中无人矿车在自动驾驶时安全性较低的技术问题，实现了使用较低成本就可以提高车辆工作安全性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN119105315A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411374804.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了一种无人农机的仿真方法、装置、介质和系统，该方法采用仿真软件根据测试用例文件中的目标场景编号，加载与目标场景编号对应的目标场景，并在接收到仿真测试系统发送的自动驾驶指令的情况下，采用仿真软件执行测试用例文件中的至少一条测试用例，从而相比现有方案能够根据多种传感器故障数据，生成自动驾驶指令中的控制参数值，从而达到注入故障来仿真更多场景的目的，至少根据仿真结果的各参数值分别与对应的预设阈值的比较结果，生成测试报告，相比现有方案更加符合实际工况，进而解决了现有方案只使用虚拟仿真测试或者只使用硬件在环仿真测试，均会使得仿真结果的准确性较低，从而使得仿真结果与实际工况不符的问题。
-
公开(公告)号：CN116480460A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310250824.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及发动机运行状态监测技术领域，提供了基于多模型集成指标的发动机运行状态监测方法及系统，包括：获取发动机在某采样点的不同采样频率下的监测数据；根据采样频率和变量类型对监测数据进行分组后，进行特征提取，得到每个组对应的监测数据矩阵和特征数据；对每个组的监测数据矩阵和特征数据，分别通过组对应的监测数据模型和特征数据模型，得到监测指标值；基于每个监测指标值，计算得到正常状态和故障状态的条件概率，并结合采样点在不同模型下发生故障的概率，得到采样点的多模型集成监测指标；基于采样点的多模型集成监测指标，判断该采样点是否为异常状态。能够对发动机运行状态给出一个综合的评判，提高了模型监测的有效性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.032 seconds)
