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公开(公告)号：CN116001670B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211709142.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
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公开(公告)号：CN116343172A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322139.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种障碍物检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取传感器采集的检测图片；将检测图片输入预设的改进yolov5模型中进行处理，其中改进yolov5模型包括：骨干网络、颈部网络和头部网络；其中在骨干网络和颈部网络中具有改进的csp结构，改进的csp结构包括第一处理分支、第二处理分支和主干部分，第一处理分支中包括第一计算模块，第二处理分支包括第一计算模块和第二计算模块，主干部分包括融合层和第一计算模块；其中第二计算模块对特征图进行处理时，通过大小超过常规卷积核对每一张特征图进行独立卷积处理，并对各卷积处理后的特征图的通道进行常规卷积操作和加权处理。该方法提高了精度和计算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116295491A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269964.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法及装置，对起始点和目标点所标识的区域对应的采样区采样得到第一采样点，在第一采样点与目标点的连线上采样得到第二采样点。进而从生长树中包括的路径点中确定第二采样点对应的父节点，以父节点为起点向第二采样点进行节点扩展得到待定节点。若确定待定节点满足路径点条件，表明这个待定节点可行，故将待定节点加入生长树。若确定生长树中的最新路径点满足节点扩展结束条件，表明可以结束节点扩展，根据生长树中包括的路径点确定目标路径，目标路径的起点为起始点，终点为目标点。由于第二采样点相较于第一采样点距离目标点更近，使得待定节点能够更为靠近目标点，基于此，能够更快地逼近目标点，提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN116001670A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211709142.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
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公开(公告)号：CN117975415A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410165709.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置和自动驾驶系统。该方法包括：获取估计模型以及当前图像数据，估计模型为采用训练数据通过机器学习训练出的，训练数据包括历史稠密视差图以及历史图像数据，历史稠密视差图为至少根据标定传感器采集的历史数据确定的两个相机之间的稠密视差图，标定传感器用于安装在不同的车辆本体上，历史数据为标定传感器安装在目标车辆本体上的情况下采集的数据；将两个当前图像数据输入至估计模型，得到估计模型输出的稠密视差图，并将稠密视差图转换为稠密深度图；从目标相机采集的当前图像数据中提取得到障碍物的边框；将障碍物的边框投影至稠密深度图中，得到障碍物的深度数据。
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公开(公告)号：CN120008605A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510058446.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种导航路径生成方法、电子设备和计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取通过车辆上朝向前方设置的图像传感器采集的作业场景图像，使用预先训练的场景分类模型，识别作业场景图像所属的场景类别，调用与场景类别对应的路径生成算法，在作业场景图像中生成导航路径。本申请实施例提供的导航路径生成方法，针对不同的场景类别调用对应的路径生成算法，以使用针对场景类别的特征特殊设计过的路径生成算法生成导航路径，可以提高识别导航路径的准确性。
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公开(公告)号：CN119105315A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411374804.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了一种无人农机的仿真方法、装置、介质和系统，该方法采用仿真软件根据测试用例文件中的目标场景编号，加载与目标场景编号对应的目标场景，并在接收到仿真测试系统发送的自动驾驶指令的情况下，采用仿真软件执行测试用例文件中的至少一条测试用例，从而相比现有方案能够根据多种传感器故障数据，生成自动驾驶指令中的控制参数值，从而达到注入故障来仿真更多场景的目的，至少根据仿真结果的各参数值分别与对应的预设阈值的比较结果，生成测试报告，相比现有方案更加符合实际工况，进而解决了现有方案只使用虚拟仿真测试或者只使用硬件在环仿真测试，均会使得仿真结果的准确性较低，从而使得仿真结果与实际工况不符的问题。
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