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公开(公告)号：CN119888483A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411899352.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种数据检测方法、装置及电子设备，涉及监测技术领域。在本申请中，首先获取谷物检测图像，对谷物检测图像进行颜色空间转换，得到区域转换结果；然后判定区域转换结果是否满足预设阈值要求；若满足，则确定谷物填装完成，基于谷物填装完成的连续图像帧，识别谷物的类型，并选择与谷物类型相对应的谷物检测模型进行谷物含杂破碎率检测；若不满足，则检测下一帧谷物检测图像的谷物填装状态，采用这种方式，能够提高多种谷物含杂破碎检测的效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN116480460A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310250824.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及发动机运行状态监测技术领域，提供了基于多模型集成指标的发动机运行状态监测方法及系统，包括：获取发动机在某采样点的不同采样频率下的监测数据；根据采样频率和变量类型对监测数据进行分组后，进行特征提取，得到每个组对应的监测数据矩阵和特征数据；对每个组的监测数据矩阵和特征数据，分别通过组对应的监测数据模型和特征数据模型，得到监测指标值；基于每个监测指标值，计算得到正常状态和故障状态的条件概率，并结合采样点在不同模型下发生故障的概率，得到采样点的多模型集成监测指标；基于采样点的多模型集成监测指标，判断该采样点是否为异常状态。能够对发动机运行状态给出一个综合的评判，提高了模型监测的有效性。
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公开(公告)号：CN116343172A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322139.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种障碍物检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取传感器采集的检测图片；将检测图片输入预设的改进yolov5模型中进行处理，其中改进yolov5模型包括：骨干网络、颈部网络和头部网络；其中在骨干网络和颈部网络中具有改进的csp结构，改进的csp结构包括第一处理分支、第二处理分支和主干部分，第一处理分支中包括第一计算模块，第二处理分支包括第一计算模块和第二计算模块，主干部分包括融合层和第一计算模块；其中第二计算模块对特征图进行处理时，通过大小超过常规卷积核对每一张特征图进行独立卷积处理，并对各卷积处理后的特征图的通道进行常规卷积操作和加权处理。该方法提高了精度和计算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116295491A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269964.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法及装置，对起始点和目标点所标识的区域对应的采样区采样得到第一采样点，在第一采样点与目标点的连线上采样得到第二采样点。进而从生长树中包括的路径点中确定第二采样点对应的父节点，以父节点为起点向第二采样点进行节点扩展得到待定节点。若确定待定节点满足路径点条件，表明这个待定节点可行，故将待定节点加入生长树。若确定生长树中的最新路径点满足节点扩展结束条件，表明可以结束节点扩展，根据生长树中包括的路径点确定目标路径，目标路径的起点为起始点，终点为目标点。由于第二采样点相较于第一采样点距离目标点更近，使得待定节点能够更为靠近目标点，基于此，能够更快地逼近目标点，提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN116007658A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310087914.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种激光雷达和组合导航系统的联合标定方法、装置及控制器，该方法包括：启动自动驾驶车辆上搭载的激光雷达和组合导航系统；接收模式选择指令，根据模式选择指令进入标定模式，根据标定模式获取标定路径；启动自动驾驶车辆的自动驾驶开关；在自动驾驶过程中实时采集激光雷达数据和组合导航系统数据，并对数据进行时间戳对齐并进行保存；当自动驾驶车辆走完标定路径时，分别解析保存的时间戳对齐后的激光雷达数据和组合导航系统数据，生成激光雷达点云数据和齐次变换矩阵数据；根据激光雷达点云数据和齐次变换矩阵数据得到外参矩阵，完成联合标定。通过全自动的数据采集、解析和标定，排除了人工干扰因素，可信度和控制精度高。
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公开(公告)号：CN117274588A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311185538.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取包括多个待识别对象的待处理图像，并基于待处理图像构建模型输入图像集，其中，待识别对象是小目标对象；基于目标对象分割模型对模型输入图像集进行处理，确定与待处理图像对应的识别结果，其中，目标对象分割模型中包括至少一个目标子模型，至少一个目标子模型包括区域生成子模型和目标对象筛选子模型；基于识别结果对待处理图像中的待识别对象标注。本实施例的技术方案，实现了小目标对象的快速高质量智能标注，极大的加快了标注速度，提高了标注质量。
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公开(公告)号：CN117207995A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311129319.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人矿车线控底盘的控制方法、系统和无人矿车，控制方法包括获取多个待监测控制器的监测信号；基于获取监测信号的时间间隔判断待监测控制器中是否存在发生故障的待监测控制器；若存在，则基于待监测控制器的预设故障等级确定当前故障等级；基于当前故障等级确定并执行相应的预设保护方法。本申请通过使用线控底盘控制器来对无人矿车的各控制器进行实时的故障监测，并根据不同的故障设置不同的保护决策，在不改变车辆现有架构的基础上解决了现有技术中无人矿车在自动驾驶时安全性较低的技术问题，实现了使用较低成本就可以提高车辆工作安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119378385A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411486917.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种农田仿真地形的生成方法、装置、介质和系统。通过将真实农田点云与所有的测试随机点云分别进行一次泊松曲面重建处理，得到多个测试农田地形和多个对应的测试平整度，从而使得对农田地形的构建具有易用性高、无需建模经验、使用成本低、效率高以及降低时间成本的优点，从而使得本申请相比现有方案能够同时具有时间成本低和效率高的优点，进而解决了现有方案对于农田仿真地形的构建的过程中存在构建效率低的同时时间成本较高的问题。
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