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公开(公告)号：CN114714888B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210218464.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，解决了小车结构复杂及偏转方向调节困难的问题，所述一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，包括行走机构、传动机构、转向机构和微调机构；所述行走机构包括车架、挡板盖、卡条、固定套、前轮、设于所述车架侧面的主动后轮、从动后轮及从动后轮组件，还包括驱动主动后轮转动的驱动组件；所述传动机构为二级齿轮传动，并且所述传动机构连接所述主动后轮与所述转向机构；所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接；所述驱动组件通过驱动所述主动后轮转动使传动机构运转，所述传动机构进而驱动所述转向机构带动所述前轮偏转；所述微调机构用于微调所述前轮的原始偏转角度。
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公开(公告)号：CN118499421A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410968810.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H3/087 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明属于电动车辆技术领域，公开了一种均布式电动两栖车用水陆传动箱，所述水陆传动箱包括箱体，箱体上设有输入轴A、惰轮轴、输入轴B、陆上输出轴、水上输出轴A、水上输出轴B；输入轴A通过其轴上主动部分D和从动部分C接合，依次驱动水上输入齿轮A、水上输出齿轮A、螺旋桨A，同时输入轴A依次驱动总输入齿轮、惰轮齿轮、陆上齿轮A、输入轴B转动；输入轴B通过其轴上的主动部分E和从动部分B接合，输入轴B依次驱动水上输入齿轮B、水上输出齿轮B、螺旋桨B；输入轴B通过其轴上的主动部分E和从动部分A接合，依次驱动陆上输入齿轮、陆上输出齿轮、陆上齿轮箱；通过将多种传动方式集成在一个传动箱，有效减少水陆传动装置的体积与重量。
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公开(公告)号：CN114834409A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210398196.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于位移检测的制动装置及控制方法，线控系统装置包括：转向盘，通过立柱与转角传感器和扭矩传感器连接；同时减速器和路感电机将路况反馈到方向盘；还包括ECU收集数据，并控制执行控制器制动；制动车轮装置包括：分层制动执行机构，受制动控制器控制，将分层摩擦片推进接触车轮转动钢盘；一种位移检测的制动检测装置包括：踏板与连接杆1和连接杆2相连,借用弹簧将力信号转变成转角信号，滑块和连接杆1相连保证激光头摇摆。本发明转换制动信号为激光信号，更为精准地获取驾驶员施加的力度；本发明通过采用分层次的摩擦片制动方案，使后期制动力的产生更为合理，进而保障车内人员和汽车的安全。
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公开(公告)号：CN112178141A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011138400.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H9/18
Abstract: 本发明公开了一种夹紧力控制与速比控制耦合的无级变速器滑移控制装置，包括无级变速器、液压装置及电子控制单元；所述的无级变速器包括主动轮、从动轮和金属带E，主动轮包括可动锥轮和固定锥轮，从动轮包括可动锥轮和固定锥轮，主动轮的可动锥轮处和从动轮的可动锥轮分别设有速度传感器；所述的液压装置包括速比控制液压回路和夹紧力控制液压回路。本发明结构简单，制造成本低；本发明主动利用夹紧力控制与速比控制之间的耦合作用，在保证夹紧力安全的基础上，通过联合调节主、从动轮油缸压力来干预速比控制，扩大速比变化率的可控范围，可以实现无级变速器始终维持在最佳滑移区间，减小带轮夹紧力，从而减少液压损失，提高传动效率，提高了金属带的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN108626391A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810453555.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H61/444 , F16H61/02 , F16H61/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双泵源变量控制技术的自动变速器流量主动控制系统，包括自动变速器、液压控制系统及电子控制装置；液压控制系统包括油箱、机械泵、电子泵、单向阀、节流口、溢流减压阀、减压阀、闭锁控制阀、打滑控制阀、三位四通换向阀、前进挡离合器及倒挡离合器；电子控制装置包括ECU、A/D转换器和D/A转换器；电子控制装置能够根据测得自动变速器的转矩A、转速B、档位C、流量D和油门开度E对电子泵、机械泵、线性电磁阀和三位四通换向阀进行控制。本发明可实现了双反馈实时、准确的流量切换，可减少双泵切换时的液压冲击，降低多余流量带来的多余功率损失，以降低自动变速器的液压系统能量损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108561538A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810439939.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H57/023 , F16H3/46
CPC classification number: F16H57/023 , F16H3/46 , F16H2200/2007 , F16H2200/2043
Abstract: 本发明提供了一种基于混动/燃油两用高效低噪声汽车自动变速器及其应用，基于混动/燃油两用高效低噪声汽车自动变速器包括变速箱壳体、主轴、前行星齿轮组、后行星齿轮组、主减速器主动齿轮、主减速器从动齿轮及输出轴，前行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星架及第一环形齿圈；后行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星架及第二环形齿圈，第二环形齿圈通过中间齿轮、主减速器主动齿轮、从动齿轮安装将动力传递到输出轴上；电变矩器或液力变矩器的输出轴与行星轮变速箱的主轴连接。本发明可以通过液力变矩器和电变矩器的模块化互换，应用于传统燃油汽车与混合动力汽车，本发明能有效降低制造成本，提升自动变速器的性价比。
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公开(公告)号：CN118499430B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410961424.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H37/06 , F16H57/023 , B60F3/00
Abstract: 本发明属于电动车辆技术领域，公开了一种同步器式电动两栖车用水陆传动箱，其中水陆传动箱包括箱体，箱体上设有输入轴A、输入轴B、陆上输出轴、水上输出轴A、水上输出轴B；输入轴A通过齿套B同时嵌入主动环B与从动环B中，将动力依次主要传递给输入轴B、陆上输出轴、陆上传动箱；输入轴A通过齿套C同时嵌入从动环C与主动环C中，齿套A也同时嵌入从动环A与主动环A中，将动力依次主要传递给水上输出轴A、螺旋桨A，同时将动力依次主要传递给输入轴B、水上输出轴B、螺旋桨B；上述方案将水上传动箱和陆上传动箱集成为一个传动箱使用，大大减少了水陆传动装置的重量并保持车辆的重心均衡。
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公开(公告)号：CN113340039B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110636210.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接用冷源获取系统，包括焊接用冷源装置和冷却液液压控制系统，焊接用冷源装置包括壳体，所述的壳体为两端密封安装有端盖的筒状结构，壳体内设有若干保护气通道，保护气通道沿着壳体的轴线设置；壳体侧壁与保护气通道围成一冷却液通道；端盖上设有气管和冷却液管；气管通过若干支气管分别与若干保护气通道连通；冷却液管与冷却液通道连通，所述的冷却液液压控制系统包括液压装置及电子控制单元，用于对实现冷却液通道内冷却液循环。本发明结构简单，成本低，而且本发明采用冷却液循环，实现对保护气的冷却，可以对焊接过程中的保护气实现快速冷，进而获得焊接用冷源，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN113173150B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110636872.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车制动助力装置及制动感觉一致性优化方法，助力装置包括电机、齿轮传动机构、踏板输入推杆、齿条、弹簧、助力器壳体、油壶、制动主缸、耦合推杆、压力传感器、位移传感器、电机控制器及转角传感器；踏板输入推杆连接制动踏板，踏板输入推杆上安装有位移传感器，踏板输入推杆与齿条固连。电机连接齿轮传动机构，齿轮传动机构的输出齿轮与齿条啮合，齿条通过耦合推杆与制动主缸内的活塞连接。本发明结构简单，操作方便，而且能够改善制动踏板脚感，降低制动主缸油压的稳态误差。
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公开(公告)号：CN112539268B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011384255.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H61/662 , B60K17/06
Abstract: 本发明公开了一种无级变速器金属带带环失效控制装置及方法，控制装置包括摄像头、无级变速器、控制装置和失效计算单元；所述的摄像头设于无级变速器主动轮轴和从动轮轴之间，摄像头的镜头轴线与主动轮轴的轴线平行，镜头正对无级变速器金属带带环；控制装置包括TCU控制器、电机控制器和失效计算单元，电机控制器与失效计算单元连接，失效计算单元与TCU控制器连接，TCU控制器与无级变速的液压系统连接；失效计算单元与摄像头相连，接收来自摄像头捕捉的带环跳动信号值。本发明结构简单，成本低下，能够降低高转速条件下无级变速器金属带断裂失效的风险，并保障无级变速器可以被应用于电动汽车上。
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