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公开(公告)号：CN117670887A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410142469.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明属于电子电路检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法。高度检测方法包括：根据采集的PCB模板图像，预先建立标准的PCB模板库；获取待测PCB板图像，计算PCB模板库中的PCB模板与待测PCB板图像中每个位置之间的相似度，利用相似度匹配正确的PCB模板；通过直线拟合方法求取待测PCB板图像特征量从而构建变换矩阵，实现待测PCB板图像的校正定位，进而实时获得PCB板上焊点的位置信息以及单个焊点图像，生成锡焊检测区域；利用单个焊点图像进行三维重构建立焊点的3D点云图像，通过3D点云图像获取焊锡轮廓高度特征。本发明结合了点云处理与图像处理，检测效率高、检测结果精准。
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公开(公告)号：CN109027221B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811251104.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H61/4008 , F16H61/4035 , F16H61/4165
Abstract: 本发明公开了一种小型车用双离合器液压控制系统，其特征是：包括冷却控制油路及双离合器控制油路；冷却控制油路包括第一液压泵、第一二位三通换向阀、背压阀、电机冷却装置及离合器冷却装置；双离合器控制油路包括第二液压泵、系统电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第二二位三通换向阀、第三二位三通换向阀、第四二位三通换向阀以及双离合器。本发明结构简单，通过第一二位三通换向阀和溢流阀可以分别实现对离合器控制油路的压力补偿与防止系统过载，减小离合器振动；本发明响应速度快，动作灵敏，易于方便使用；本发明将冷却液压控制系统和离合器控制系统结合，提高液压系统效率、稳定性。
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公开(公告)号：CN113147713B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110517677.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助电子助力刹车的液压助力制动装置，包括液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱、泄油电磁阀、电磁阀，液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、储油箱固定连接；液压缸Ⅰ的两端分别设有活塞Ⅰ和活塞Ⅱ；液压缸Ⅱ的轴线与液压缸Ⅰ的轴线平行设置，液压缸Ⅱ内的液压活塞的活塞杆与活塞Ⅱ的活塞杆连接；所述液压缸Ⅰ侧壁上设置有通孔Ⅰ，通孔Ⅰ通过主管道连接电磁阀；所述液压缸Ⅱ上设有通孔Ⅱ和通孔Ⅲ；通孔Ⅱ通过液压管Ⅰ连接三通管道的一个管口，通孔Ⅲ通过液压管Ⅲ连接泄油电磁阀；储油箱上设有通孔Ⅳ和通孔Ⅴ。本发明结构简单，使用方便，体积较小，重量轻，能保证行车安全。
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公开(公告)号：CN108984990A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811096868.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器电液模块轻量化的设计方法，包括以下步骤：选定一个方向，给出一个削减初始步长step,从b＝0开始，判断在区间[b,b+step]内是否可以缩减，如果可以，则减去这部分体积，将相应的电液模块中元件的坐标都减小step，否则令b＝b+step，继续进行缩减操作，直到所选方向缩减完毕；依次进行电液模块x、y、z三个方向的体积削减；给出一个削减精度，当一个步长step在三个方向上都执行完毕，减小step的值，然后再分别在电液模块的三个方向上执行缩减操作，直至削减步长小于缩减精度为止。本发明能够有效地去除电液模块中间部位和油道与油道之间的无效体积，减少了电液模块的质量，提高了电液模块的功率密度。
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公开(公告)号：CN108626391A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810453555.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H61/444 , F16H61/02 , F16H61/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双泵源变量控制技术的自动变速器流量主动控制系统，包括自动变速器、液压控制系统及电子控制装置；液压控制系统包括油箱、机械泵、电子泵、单向阀、节流口、溢流减压阀、减压阀、闭锁控制阀、打滑控制阀、三位四通换向阀、前进挡离合器及倒挡离合器；电子控制装置包括ECU、A/D转换器和D/A转换器；电子控制装置能够根据测得自动变速器的转矩A、转速B、档位C、流量D和油门开度E对电子泵、机械泵、线性电磁阀和三位四通换向阀进行控制。本发明可实现了双反馈实时、准确的流量切换，可减少双泵切换时的液压冲击，降低多余流量带来的多余功率损失，以降低自动变速器的液压系统能量损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108561538A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810439939.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H57/023 , F16H3/46
CPC classification number: F16H57/023 , F16H3/46 , F16H2200/2007 , F16H2200/2043
Abstract: 本发明提供了一种基于混动/燃油两用高效低噪声汽车自动变速器及其应用，基于混动/燃油两用高效低噪声汽车自动变速器包括变速箱壳体、主轴、前行星齿轮组、后行星齿轮组、主减速器主动齿轮、主减速器从动齿轮及输出轴，前行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星架及第一环形齿圈；后行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星架及第二环形齿圈，第二环形齿圈通过中间齿轮、主减速器主动齿轮、从动齿轮安装将动力传递到输出轴上；电变矩器或液力变矩器的输出轴与行星轮变速箱的主轴连接。本发明可以通过液力变矩器和电变矩器的模块化互换，应用于传统燃油汽车与混合动力汽车，本发明能有效降低制造成本，提升自动变速器的性价比。
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公开(公告)号：CN108001216A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711278060.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 湘潭大学
IPC: B60K17/08
Abstract: 本发明提供了一种基于无级变速器的电动汽车动力总成，包括电动机、无级变速器及变速控制装置；电动机的输出轴与无级变速器输入轴通过离合器连接；所述的无机变速器包括基轮和输出轮，基轮上设有多个扇形槽，每个扇形槽内分别设有一个扇形盘，扇形盘能够在扇形槽内移动；扇形盘和输出轮的外圆上开有凹槽，扇形盘和输出轮之间通过传动元件连接；所述扇形盘上设有安装孔，安装孔中安装着凸轮，凸轮用于推动扇形盘在基轮的扇形槽中移动，所述的变速控制装置与凸轮连接，控制凸轮的转动，以调节扇形盘的外径的大小，以改变输出轮的速度。本发明能有效降低电动机的额定转矩，大幅度降低电池和电机的重量和尺寸，且能够解决电动车电机和电池过大问题。
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公开(公告)号：CN117688706A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410130040.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明属于增强现实技术应用的技术领域，公开了一种基于视觉引导的布线设计方法与系统。设计系统包括视觉监测模块、增强现实模块、虚实融合模块、线缆建模模块、布线笔、动态碰撞检测模块。本发明设计了增强现实场景构建的方法、通过布线笔来实现线缆布线设计的方法、实时更新的线缆建模方法以及动态碰撞检测方法。本发明适用于布线设计阶段，对布线设计过程进行统一规范化管理降低了布线过程的错误率；其线缆模型精确度高，碰撞检测方法检测准确度高，使得布线质量显著提高；并使得设计过程具有与现实零件匹配的实时性和直观性，降低了用户对于复杂的机电设备布线设计水平、经验要求，节省了布线设计时间。
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公开(公告)号：CN109479517B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910060052.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 湘潭大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 一种水果采摘装置，包括水果采摘工作头、过渡连接头、支撑杆、抽空装置、支撑座；所述工作头包括仓体、剪切机构；所述仓体包括筒身、仓门；所述筒身内部倾斜设置有网状斜面；所述仓门固接在所述筒身上；所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧；所述过渡连接头呈漏斗状且包括大径端和小径端，所述大径端与所述水果采摘工作头气密性连接，所述小径端与所述支撑杆顶端气密性连接，所述支撑杆底部与抽气管气密性连接；所述抽气管的底部与所述抽空装置气密性连接；所述支撑杆通过球铰活动地铰接在所述支撑座上面，所述支撑座绑缚于操作者的身体上。本发明的有益之处为结构简单紧凑、操作便捷、成本低廉、且适用于中小种植户和家庭使用。
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公开(公告)号：CN114779600A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210417634.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 湘潭大学
IPC: G04B5/00
Abstract: 本发明公开了一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，其包括有：一底座上面固定有一套有防磁屏蔽罩的防磁驱动电机、与蜗轮同轴的带轴曲柄轮以及两块用于支撑定位的支撑板。防磁驱动电机通过蜗杆蜗轮机构带动带轴曲柄轮做匀速运动，接着由该带轴曲柄轮通过一个曲柄摇杆机构的摇杆滑头带动一双侧齿条，并由齿轮齿条机构经两个平行四边形机构后带动安装在支撑板上的六个表杯做同步运动。最终机械表安装在弹性夹持装置后放置于表杯中，在表杯的往复运动下进行上链。本发明避免了电机直接驱动机械表，降低了驱动电机的磁场对机械表精度的影响，提高了机械表的精度，且能够利用一个驱动电机带动多个工位进行工作。
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