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公开(公告)号：CN114714888B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210218464.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，解决了小车结构复杂及偏转方向调节困难的问题，所述一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，包括行走机构、传动机构、转向机构和微调机构；所述行走机构包括车架、挡板盖、卡条、固定套、前轮、设于所述车架侧面的主动后轮、从动后轮及从动后轮组件，还包括驱动主动后轮转动的驱动组件；所述传动机构为二级齿轮传动，并且所述传动机构连接所述主动后轮与所述转向机构；所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接；所述驱动组件通过驱动所述主动后轮转动使传动机构运转，所述传动机构进而驱动所述转向机构带动所述前轮偏转；所述微调机构用于微调所述前轮的原始偏转角度。
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公开(公告)号：CN116039593B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310132588.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，混合线控制动系统包括电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元和双驱制动器。电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机控制器、助力电机、传动机构和推杆；液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵、液压泵电机控制器、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀、减压阀、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器；机械线控单元包括位移传感器、制动系统控制器、力矩电机控制器和双驱制动器；双驱制动器包括直驱力矩电机、传动机构、液压油管、刹车盘和卡钳；制动系统控制器与位移传感器、压力传感器、助力电机控制器、液压泵电机控制器和力矩电机控制器相连。本发明采用三种制动力耦合方式来达到制动效果，使制动系统拥有更高的控制自由度，更快的制动响应性能，可满足自动驾驶车辆对制动系统的高可靠性和高安全性需求。
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公开(公告)号：CN117432727A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310279093.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16D63/00 , F16D55/226 , F16D65/14 , F16D66/02 , F16D66/00 , F16H63/34 , F16D121/24 , F16D121/20 , F16D125/50 , F16D125/40 , F16D125/70 , F16D125/60 , F16D125/58 , F16D125/24 , F16D125/22
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车制动领域的双重电子机械制动装置及其控制方法，制动装置包括驱动电机、外齿圈、减速增扭装置、电磁电源、电磁铁A、永磁体A、第一制动执行模块、第二制动执行模块、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一摩擦衬块、第二摩擦衬块、制动盘、轴承、驻车装置、位移检测装置和刹车磨损检测装置。本发明使用两套制动装置对制动盘进行双倍制动，制动时间较短，制动效果较好，有效提高安全性能；本发明提供了一种制动过程的控制方法，包括正常模式、紧急制动模式以及驻车模式的控制方法。在制动过程中，当制动装置断电故障失效时，检测装置会及时向驾驶员发出安全警报，并立即启动另一套制动装置进行紧急制动，实现备份制动。
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公开(公告)号：CN117664556B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311531504.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法，其装置包括：换挡电机、齿轮组、传动轴、空间凸轮、凸轮凹槽、压缩弹簧组、恒力弹簧、同步挡板、滑块、拨叉以及蜗轮蜗杆箱等。本发明有效地将复杂的换挡阻力载荷通过压缩弹簧等装置等效替换，实现了对换挡阻力载荷变化的精确模拟。本发明还提供了试验装置的控制方法，包括设计拨叉处所受阻力叠加模型，通过压力测试器检测同步挡板位移量反馈给换挡电机控制模块从而达到分阶段式控制模拟，实现对自动变速器换挡执行机构装置的有效控制。本自动变速器换挡执行机构试验装置是一种可拆卸式试验装置，具有安装方便、成本低和测试便利的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664556A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311531504.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法，其装置包括：换挡电机、齿轮组、传动轴、空间凸轮、凸轮凹槽、压缩弹簧组、恒力弹簧、同步挡板、滑块、拨叉以及蜗轮蜗杆箱等。本发明有效地将复杂的换挡阻力载荷通过压缩弹簧等装置等效替换，实现了对换挡阻力载荷变化的精确模拟。本发明还提供了试验装置的控制方法，包括设计拨叉处所受阻力叠加模型，通过压力测试器检测同步挡板位移量反馈给换挡电机控制模块从而达到分阶段式控制模拟，实现对自动变速器换挡执行机构装置的有效控制。本自动变速器换挡执行机构试验装置是一种可拆卸式试验装置，具有安装方便、成本低和测试便利的优点。
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公开(公告)号：CN114714888A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210218464.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，解决了小车结构复杂及偏转方向调节困难的问题，所述一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，包括行走机构、传动机构、转向机构和微调机构；所述行走机构包括车架、挡板盖、卡条、固定套、前轮、设于所述车架侧面的主动后轮、从动后轮及从动后轮组件，还包括驱动主动后轮转动的驱动组件；所述传动机构为二级齿轮传动，并且所述传动机构连接所述主动后轮与所述转向机构；所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接；所述驱动组件通过驱动所述主动后轮转动使传动机构运转，所述传动机构进而驱动所述转向机构带动所述前轮偏转；所述微调机构用于微调所述前轮的原始偏转角度。
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公开(公告)号：CN116039593A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310132588.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，混合线控制动系统包括电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元、双驱制动器；电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机控制器、助力电机、传动机构、推杆；液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵(电动机和液压泵)、液压泵电机控制器、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀(进油阀)、减压阀(出油阀)、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器；机械线控单元包括位移传感器、制动系统控制器、力矩电机控制器、双驱制动器；双驱制动器包括直驱力矩电机、传动机构、液压油管、刹车盘、卡钳；制动系统控制器与位移传感器、压力传感器、助力电机控制器、液压泵电机控制器、力矩电机控制器相连；本发明采用三种制动力耦合方式来达到制动效果，使制动系统拥有更高的控制自由度，制动力响应更迅速，同时降低了制动系统对助力电机的功率要求，可满足自动驾驶车辆对制动系统的高可靠性和高安全性需求。
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公开(公告)号：CN219692079U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320302314.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/14 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/42 , F16D125/50
Abstract: 本实用新型公开涉及了一种新能源汽车电子机械制动装置，该电子机械制动装置由配合导轨A、滑块、齿条A、第一制动钳、行星齿轮模块、电磁离合器B、备用电机、轴承支座A、配合导轨B、齿条B、第二制动钳、轴承支座B、蜗轮、蜗杆、第一对圆锥滚子轴承、第二对圆锥滚子轴承、电磁离合器A、制动盘、电机轴、电机、速度传感器、一对摩擦衬块等装置组成；行星齿轮模块包括齿圈、第一齿圈支架、行星架、第二齿圈支架、中间齿轮、中间齿轮轴、行星齿轮。本实用新型采用二级减速增扭机构实现制动，能够提供足够大的制动力，响应迅速，且有效提升制动安全性能；本装置在电机失效时，备用电机能够迅速接合，并向驾驶员发出安全警报，实现备份制动。
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公开(公告)号：CN218871256U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222878024.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 湘潭大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本实用新型涉及一种基于凸轮机构的无碳小车，包括行走机构、传动机构、转向机构，所述行走机构包括车架、转轴支架一、转轴支架二、转轴支架三、转轴支架四、转轴支架五、凸轮支架、前轮、前轮支撑板、双通支撑螺柱一、设于所述车架两侧的主动后轮和从动后轮、设于所述车架上方的动力组件；所述传动机构包括绕线轴、后轮主动轴、后轮从动轴、凸轮轴、主动齿轮一、主动齿轮二、从动齿轮一、从动齿轮二；所述转向机构包括有凸轮、推杆、推杆滚子轴连接件、滚子轴一、滚子轴二、滚子支架、推杆支架、弹簧、推杆连接件、前轮架连接件、前轮架、滚子一、滚子二、滚子三。本实用新型易于装配、调试方便、成本低廉、设计简单。
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