公开(公告)号：CN114714888A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210218464.4

申请日：2022-03-01

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 刘金刚 ,  苏文志 ,  段小聪 ,  李含真 ,  王智睿 ,  刘戈 ,  陈建文

IPC: B60K8/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16 ,  B62D7/02

Abstract: 本发明提供一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，解决了小车结构复杂及偏转方向调节困难的问题，所述一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，包括行走机构、传动机构、转向机构和微调机构；所述行走机构包括车架、挡板盖、卡条、固定套、前轮、设于所述车架侧面的主动后轮、从动后轮及从动后轮组件，还包括驱动主动后轮转动的驱动组件；所述传动机构为二级齿轮传动，并且所述传动机构连接所述主动后轮与所述转向机构；所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接；所述驱动组件通过驱动所述主动后轮转动使传动机构运转，所述传动机构进而驱动所述转向机构带动所述前轮偏转；所述微调机构用于微调所述前轮的原始偏转角度。

公开(公告)号：CN114714888B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202210218464.4

申请日：2022-03-01

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 刘金刚 ,  苏文志 ,  段小聪 ,  李含真 ,  王智睿 ,  刘戈 ,  陈建文

IPC: B60K8/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16 ,  B62D7/02

Abstract: 本发明提供一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，解决了小车结构复杂及偏转方向调节困难的问题，所述一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，包括行走机构、传动机构、转向机构和微调机构；所述行走机构包括车架、挡板盖、卡条、固定套、前轮、设于所述车架侧面的主动后轮、从动后轮及从动后轮组件，还包括驱动主动后轮转动的驱动组件；所述传动机构为二级齿轮传动，并且所述传动机构连接所述主动后轮与所述转向机构；所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接；所述驱动组件通过驱动所述主动后轮转动使传动机构运转，所述传动机构进而驱动所述转向机构带动所述前轮偏转；所述微调机构用于微调所述前轮的原始偏转角度。

公开(公告)号：CN117416169A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310298519.1

申请日：2023-03-23

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 刘金刚 ,  段小聪 ,  李伟 ,  苏文志 ,  杨红梅 ,  李含真

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0165 ,  B60G15/00 ,  B60G15/02 ,  B60G15/06 ,  B60G13/00 ,  B60G17/06

Abstract: 本发明公开了一种复合悬架作动器及其控制方法，所述复合悬架作动器包括作动器本体和作动器控制系统，所述作动器本体包括下工作缸、上工作缸、滚珠丝杆结构、第一弹簧、齿轮箱和阻尼器，所述齿轮箱包括传动轴、传动齿轮、单向轴承、齿圈、套筒、励磁线圈、电动机和发电机，所述阻尼器包括油缸和旋转机构。所述作动器控制系统包括电能储备电路、传感器和控制器。本发明还公开了一种复合悬架作动器的控制方法，可以控制悬架进行不同模式的切换。本发明不仅能实现很好的减振，而且可以在悬架处于主动控制时进行能量回收，还能通过切换不同工作模式来应对发电机和电动机单个或同时失效的情况。

公开(公告)号：CN219692079U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320302314.1

申请日：2023-02-24

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 刘金刚 ,  李含真 ,  傅兵 ,  赵又红 ,  苏文志 ,  王智睿

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/14 ,  F16D66/00 ,  F16D121/24 ,  F16D125/42 ,  F16D125/50

Abstract: 本实用新型公开涉及了一种新能源汽车电子机械制动装置，该电子机械制动装置由配合导轨A、滑块、齿条A、第一制动钳、行星齿轮模块、电磁离合器B、备用电机、轴承支座A、配合导轨B、齿条B、第二制动钳、轴承支座B、蜗轮、蜗杆、第一对圆锥滚子轴承、第二对圆锥滚子轴承、电磁离合器A、制动盘、电机轴、电机、速度传感器、一对摩擦衬块等装置组成；行星齿轮模块包括齿圈、第一齿圈支架、行星架、第二齿圈支架、中间齿轮、中间齿轮轴、行星齿轮。本实用新型采用二级减速增扭机构实现制动，能够提供足够大的制动力，响应迅速，且有效提升制动安全性能；本装置在电机失效时，备用电机能够迅速接合，并向驾驶员发出安全警报，实现备份制动。

公开(公告)号：CN218871256U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222878024.X

申请日：2022-10-31

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 刘金刚 ,  苏文志 ,  段小聪 ,  李含真 ,  王智睿 ,  陈建文

IPC: A63H17/26

Abstract: 本实用新型涉及一种基于凸轮机构的无碳小车，包括行走机构、传动机构、转向机构，所述行走机构包括车架、转轴支架一、转轴支架二、转轴支架三、转轴支架四、转轴支架五、凸轮支架、前轮、前轮支撑板、双通支撑螺柱一、设于所述车架两侧的主动后轮和从动后轮、设于所述车架上方的动力组件；所述传动机构包括绕线轴、后轮主动轴、后轮从动轴、凸轮轴、主动齿轮一、主动齿轮二、从动齿轮一、从动齿轮二；所述转向机构包括有凸轮、推杆、推杆滚子轴连接件、滚子轴一、滚子轴二、滚子支架、推杆支架、弹簧、推杆连接件、前轮架连接件、前轮架、滚子一、滚子二、滚子三。本实用新型易于装配、调试方便、成本低廉、设计简单。