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公开(公告)号：CN116623716A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310751202.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种可升降排涝井盖，包括立体排水井盖、棘轮棘爪机构、支撑架、杠杆机构；所述棘轮棘爪机构包括垃圾阻挡环、棘爪、改装棘轮、轴承、关节轴承、橡胶塞、平衡蓄水桶、绳索，垃圾阻挡环设置于改装棘轮上，垃圾阻挡环上加工有若干排水孔，平衡蓄水桶通过穿过关节轴承的绳索与棘爪、橡胶塞相连，所述杠杆机构包括支撑柱、杠杆、连接杆、蓄水桶，支撑柱安装于支撑架的圆柱滑槽内，与立体排水井盖连接，支撑架为杠杆提供支点，杠杆一端与支撑柱相连，另一端通过连接杆与蓄水桶相连。通过杠杆机构实现立体排水井盖升降，调节排水速率，通过棘轮棘爪机构实现对垃圾的阻挡和清理，保证排水流畅。
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公开(公告)号：CN108275219B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810222250.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及自行车停放装置，公开了一种立式自行车停放装置，包括：导柱；可沿所述导柱作往复运动的升降架和自开伞机构；可将升降架锁紧在导柱下端的卡扣锁紧机构；对称地固定于导柱上端，弹性势能可调节，且机构结构、参数和工作原理相同的第一储能机构和第二储能机构。第一储能机构和第二储能机构分别通过绳索同时带动升降架作运动，使用方便省力，自行车取用时的安全性提高，解决了现有技术中车轮拉升力无法调节的技术问题，克服了弹簧疲劳引起拉升效果不佳的缺陷；同时自开伞机构代替用于遮风挡雨的主挡板和侧挡板，解决了现有技术无法自动撑开和收合伞的问题，与现有技术相比，结构简单，使用便捷。
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公开(公告)号：CN114802515A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210595484.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 湘潭大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种真空吸附式四角海星爬壁机器人的爬行机构，具体包括外四角海星升降装置、内四角海星升降装置、气动真空发生装置、四角海星外壳、基于电动推杆的直行装置以及基于椭圆仪机构的旋转装置。利用气动真空发生装置实现内吸盘和外吸盘的真空吸附，通过内四角海星升降装置和外四角海星升降装置实现内吸盘和外吸盘的升降运动；基于电动推杆的直行装置中的电动推杆在伸出的过程中，带动内四角海星升降装置直行，在收回的过程中带动四角海星外壳和外四角海星升降装置直行；基于椭圆仪机构的旋转装置通过曲柄和连杆的传动实现内四角海星升降装置的旋转运动。
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公开(公告)号：CN114684297A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210538949.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于主轴后倾的仿蜈蚣机器人，具体包括机架、水滴型轨迹模块、减震限位模块。水滴型轨迹模块、减震限位模块设置于机架上。机器人结构紧凑，受力合理，水滴型轨迹模块能够很好的模仿蜈蚣足部运动轨迹，而且配合多自由度机构模仿出了足部翻转效果；减震限位模块采用主轴后倾设计，有效提高了机器人的直线行驶稳定性，同时减震限位模块减小了机器人在行进过程中由于步态交换引起的震动，使机器人运动更加稳定，延长了零件的疲劳寿命；机器人底部采用位置可调限位轴的设计，实现了机器人体节间摆动角度可调，丰富了机器人的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN113147382B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110507715.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种多轨迹热能小车的传动调节机构，包括包括斯特林发动机、中带轮、小带轮、大带轮、小齿轮、大齿轮、小双联齿轮、大双联齿轮、输入轴、中间轴A、中间轴B、输出轴、凸轮、套筒、法兰、顶丝、螺栓紧固件；在不改变齿轮模数和中心距、仅更换凸轮情况下，通过套筒改变小双联齿轮与大双联齿轮相互啮合，从而改变传动比。本发明克服了现有技术因不允许夹带除已经安装在小车上的额外零件而无法改变传动比的问题，具有结构工艺性好，能有多种组合，加快整车拆装，方便调节等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184387B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110509236.8
申请日：2021-05-11
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明一种基于相变材料的新型焊条保温桶，它包括保温桶桶体、相变供热模块、焊条顶出模块、焊条废料收集模块、桶盖密封模块；相变供热模块设置在保温桶桶体内部，焊条顶出模块一部分设置在保温桶桶体右侧，一部分嵌于相变供热模块内；焊条废料收集模块固定于焊条顶出模块旁，桶盖密封模块设置在保温桶桶体左侧。本发明通过焊条顶出模块实现焊条的依次顶出，利用相变供热模块对拿取过程中损失的热量进行补偿，有效提高了保温效果，整个装置制造和使用方便，造价低，利于生产。
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公开(公告)号：CN113184387A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110509236.8
申请日：2021-05-11
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明一种基于相变材料的新型焊条保温桶，它包括保温桶桶体、相变供热模块、焊条顶出模块、焊条废料收集模块、桶盖密封模块；相变供热模块设置在保温桶桶体内部，焊条顶出模块一部分设置在保温桶桶体右侧，一部分嵌于相变供热模块内；焊条废料收集模块固定于焊条顶出模块旁，桶盖密封模块设置在保温桶桶体左侧。本发明通过焊条顶出模块实现焊条的依次顶出，利用相变供热模块对拿取过程中损失的热量进行补偿，有效提高了保温效果，整个装置制造和使用方便，造价低，利于生产。
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公开(公告)号：CN113175625A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110597652.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种基于OpenMV的水下管道巡线方法，该方法应用于水下设备，包括电源模块、OpenMV摄像头、传感器模块、动力模块、控制器。该方法的实现通过电源模块供电，控制器处理接收到的OpenMV摄像头反馈的拟合直线的数据和传感器模块发送的水下设备的运动状态的数据，通过动力模块控制水下设备做出相应反应的运动，驱动水下设备在水中向前、向后、向左、向右运动，从而保证所述水下设备在水中沿着水下管道平稳巡线，完成对水下管道进行全方位检测排查的工作及提高检测排查效率。
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公开(公告)号：CN113147382A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110507715.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种多轨迹热能小车的传动调节机构，包括包括斯特林发动机、中带轮、小带轮、大带轮、小齿轮、大齿轮、小双联齿轮、大双联齿轮、输入轴、中间轴A、中间轴B、输出轴、凸轮、套筒、法兰、顶丝、螺栓紧固件；在不改变齿轮模数和中心距、仅更换凸轮情况下，通过套筒改变小双联齿轮与大双联齿轮相互啮合，从而改变传动比。本发明克服了现有技术因不允许夹带除已经安装在小车上的额外零件而无法改变传动比的问题，具有结构工艺性好，能有多种组合，加快整车拆装，方便调节等特点。
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