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公开(公告)号：CN114986266A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210786853.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本申请实施例涉及的一种刃口钝化装置，例如包括：机架；抛光组件，邻近所述机架设置；运动组件，连接所述机架且可相对于所述机架运动；振动组件，连接在所述运动组件上；用于安装待钝化刀片的刀片安装组件，连接在所述振动组件上且与所述抛光组件对应设置；其中，所述振动组件用于根据接收到的超声振动信号产生振动、并带动所述刀片安装组件上的所述待钝化刀片振动，且与所述抛光组件和所述运动组件配合以钝化所述待钝化刀片。本实施例可提升对刀片刃口的钝化效率和钝化精度。
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公开(公告)号：CN114802514B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210595483.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 湘潭大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种基于升降台机构的真空吸附式四角海星爬壁机器人，具体包括四角海星升降装置、内四角装置、海星真空发生装置、基于连接桥的直行装置以及基于旋转主轴的旋转装置。利用海星真空发生装置实现第一吸盘和第二吸盘的真空吸附，通过四角海星升降装置实现第一吸盘和第二吸盘的升降运动；基于连接桥的直行装置中的电动推杆在伸出过程中带动内四角装置直行，在收回的过程中带动四角海星升降装置直行；基于旋转主轴的旋转装置通过曲柄和连杆的传动实现内四角装置的旋转运动。
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公开(公告)号：CN115850559A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211443727.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 湘潭大学 , 湖南邦泽科技有限公司 , 泽铱(佛山)工业技术有限公司
IPC: C08F220/06 , C08F222/40 , C08F220/70 , C08F8/44 , C09D133/02 , C09D5/16 , C09D5/14
Abstract: 本申请涉及一种丙烯酸锌/类辣椒素共聚物的制备方法，包括如下步骤：使含类辣椒素的中间体与丙烯酸单体发生聚合反应，形成丙烯酸/类辣椒素预聚物；将所述丙烯酸/类辣椒素预聚物、氢氧化锌以及单羧基有机酸混合，进行脱水缩合反应，形成所述丙烯酸锌/类辣椒素共聚物；所述单羧基有机酸包括冰醋酸、环烷酸和苯甲酸中的至少一种；所述含类辣椒素的中间体包括N‑苯基马来酰亚胺和8‑甲基‑N‑[(4‑羟基‑3‑甲氧基苯基)‑甲基]‑(反)‑6‑壬烯基酰胺中的至少一种。上述制备方法简单，可将其作为成膜物制备出适用于海洋防污的防污涂料，该防污涂料可有效抑制和驱避海洋生物对船体的附着，减少船体污损，无公害、绿色环保。
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公开(公告)号：CN114802514A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210595483.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 湘潭大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种基于升降台机构的真空吸附式四角海星爬壁机器人，具体包括四角海星升降装置、内四角装置、海星真空发生装置、基于连接桥的直行装置以及基于旋转主轴的旋转装置。利用海星真空发生装置实现第一吸盘和第二吸盘的真空吸附，通过四角海星升降装置实现第一吸盘和第二吸盘的升降运动；基于连接桥的直行装置中的电动推杆在伸出过程中带动内四角装置直行，在收回的过程中带动四角海星升降装置直行；基于旋转主轴的旋转装置通过曲柄和连杆的传动实现内四角装置的旋转运动。
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公开(公告)号：CN106988321A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710315504.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 湘潭大学
IPC: E02D17/04
CPC classification number: E02D17/04
Abstract: 本发明公开了一种杂填土基坑用竹筋支护体系及其施工方法，包括基坑、竹筋格网、竹筋U型锚钉、泄水管、喷射混凝土层、柱状竹筋笼、长方体竹筋笼、竹筋混凝土桩和竹筋混凝土冠梁；竹筋格网铺设于基坑侧壁上并通过竹筋U型锚钉将其固定，混凝土层喷射于基坑侧壁上并将竹筋格网覆盖，泄水管设置于基坑侧壁中，柱状竹筋笼置于基坑侧壁底部开挖的桩孔中，长方体竹筋笼置于柱状竹筋笼的上部，并通过浇筑混凝土形成竹筋混凝土桩及竹筋混凝土冠梁。本发明的技术效果在于，可充分发挥支护体系的效用，有效解决杂填土基坑的稳定性问题，适应建筑业朝着低碳、节能、环保方向发展的需求，能在满足杂填土基坑变形稳定的要求下节约投资。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802515A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210595484.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 湘潭大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种真空吸附式四角海星爬壁机器人的爬行机构，具体包括外四角海星升降装置、内四角海星升降装置、气动真空发生装置、四角海星外壳、基于电动推杆的直行装置以及基于椭圆仪机构的旋转装置。利用气动真空发生装置实现内吸盘和外吸盘的真空吸附，通过内四角海星升降装置和外四角海星升降装置实现内吸盘和外吸盘的升降运动；基于电动推杆的直行装置中的电动推杆在伸出的过程中，带动内四角海星升降装置直行，在收回的过程中带动四角海星外壳和外四角海星升降装置直行；基于椭圆仪机构的旋转装置通过曲柄和连杆的传动实现内四角海星升降装置的旋转运动。
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公开(公告)号：CN115850559B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211443727.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 湘潭大学 , 湖南邦泽科技有限公司 , 泽铱(佛山)工业技术有限公司
IPC: C08F220/06 , C08F222/40 , C08F220/70 , C08F8/44 , C09D133/02 , C09D5/16 , C09D5/14
Abstract: 本申请涉及一种丙烯酸锌/类辣椒素共聚物的制备方法，包括如下步骤：使含类辣椒素的中间体与丙烯酸单体发生聚合反应，形成丙烯酸/类辣椒素预聚物；将所述丙烯酸/类辣椒素预聚物、氢氧化锌以及单羧基有机酸混合，进行脱水缩合反应，形成所述丙烯酸锌/类辣椒素共聚物；所述单羧基有机酸包括冰醋酸、环烷酸和苯甲酸中的至少一种；所述含类辣椒素的中间体包括N‑苯基马来酰亚胺和8‑甲基‑N‑[(4‑羟基‑3‑甲氧基苯基)‑甲基]‑(反)‑6‑壬烯基酰胺中的至少一种。上述制备方法简单，可将其作为成膜物制备出适用于海洋防污的防污涂料，该防污涂料可有效抑制和驱避海洋生物对船体的附着，减少船体污损，无公害、绿色环保。
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公开(公告)号：CN114986266B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210786853.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本申请实施例涉及的一种刃口钝化装置，例如包括：机架；抛光组件，邻近所述机架设置；运动组件，连接所述机架且可相对于所述机架运动；振动组件，连接在所述运动组件上；用于安装待钝化刀片的刀片安装组件，连接在所述振动组件上且与所述抛光组件对应设置；其中，所述振动组件用于根据接收到的超声振动信号产生振动、并带动所述刀片安装组件上的所述待钝化刀片振动，且与所述抛光组件和所述运动组件配合以钝化所述待钝化刀片。本实施例可提升对刀片刃口的钝化效率和钝化精度。
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公开(公告)号：CN219182297U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202222478005.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 湘潭大学
Inventor： 张弛
Abstract: 本实用新型实施例公开的植树装置包括：壳体，包括筒状壳本体和输送管组件，筒状壳本体设置有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口分别位于筒状壳本体的相对两端；输送管组件穿设在筒状壳本体内、且连接筒状壳本体；输送管组件的两端分别朝向第一开口和第二开口；存苗机构，连接壳体、且位于第一开口处；送苗机构，连接存苗机构、且位于存苗机构上邻近壳体的一侧；旋进机构，其一端延伸至筒状壳本体内、且与输送管组件连接；以及挖土机构，连接在旋进机构的另一端、且位于筒状壳本体的第二开口处，挖土机构可在旋进机构的驱动下相对于输送管组件进行往复运动和转动。本实用新型实施例可以提高荒漠环境植树效率，省时省力。
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