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公开(公告)号：CN116039593B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310132588.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，混合线控制动系统包括电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元和双驱制动器。电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机控制器、助力电机、传动机构和推杆；液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵、液压泵电机控制器、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀、减压阀、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器；机械线控单元包括位移传感器、制动系统控制器、力矩电机控制器和双驱制动器；双驱制动器包括直驱力矩电机、传动机构、液压油管、刹车盘和卡钳；制动系统控制器与位移传感器、压力传感器、助力电机控制器、液压泵电机控制器和力矩电机控制器相连。本发明采用三种制动力耦合方式来达到制动效果，使制动系统拥有更高的控制自由度，更快的制动响应性能，可满足自动驾驶车辆对制动系统的高可靠性和高安全性需求。
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公开(公告)号：CN117432727A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310279093.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16D63/00 , F16D55/226 , F16D65/14 , F16D66/02 , F16D66/00 , F16H63/34 , F16D121/24 , F16D121/20 , F16D125/50 , F16D125/40 , F16D125/70 , F16D125/60 , F16D125/58 , F16D125/24 , F16D125/22
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车制动领域的双重电子机械制动装置及其控制方法，制动装置包括驱动电机、外齿圈、减速增扭装置、电磁电源、电磁铁A、永磁体A、第一制动执行模块、第二制动执行模块、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一摩擦衬块、第二摩擦衬块、制动盘、轴承、驻车装置、位移检测装置和刹车磨损检测装置。本发明使用两套制动装置对制动盘进行双倍制动，制动时间较短，制动效果较好，有效提高安全性能；本发明提供了一种制动过程的控制方法，包括正常模式、紧急制动模式以及驻车模式的控制方法。在制动过程中，当制动装置断电故障失效时，检测装置会及时向驾驶员发出安全警报，并立即启动另一套制动装置进行紧急制动，实现备份制动。
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公开(公告)号：CN116039593A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310132588.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，混合线控制动系统包括电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元、双驱制动器；电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机控制器、助力电机、传动机构、推杆；液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵(电动机和液压泵)、液压泵电机控制器、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀(进油阀)、减压阀(出油阀)、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器；机械线控单元包括位移传感器、制动系统控制器、力矩电机控制器、双驱制动器；双驱制动器包括直驱力矩电机、传动机构、液压油管、刹车盘、卡钳；制动系统控制器与位移传感器、压力传感器、助力电机控制器、液压泵电机控制器、力矩电机控制器相连；本发明采用三种制动力耦合方式来达到制动效果，使制动系统拥有更高的控制自由度，制动力响应更迅速，同时降低了制动系统对助力电机的功率要求，可满足自动驾驶车辆对制动系统的高可靠性和高安全性需求。
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公开(公告)号：CN117664556B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311531504.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法，其装置包括：换挡电机、齿轮组、传动轴、空间凸轮、凸轮凹槽、压缩弹簧组、恒力弹簧、同步挡板、滑块、拨叉以及蜗轮蜗杆箱等。本发明有效地将复杂的换挡阻力载荷通过压缩弹簧等装置等效替换，实现了对换挡阻力载荷变化的精确模拟。本发明还提供了试验装置的控制方法，包括设计拨叉处所受阻力叠加模型，通过压力测试器检测同步挡板位移量反馈给换挡电机控制模块从而达到分阶段式控制模拟，实现对自动变速器换挡执行机构装置的有效控制。本自动变速器换挡执行机构试验装置是一种可拆卸式试验装置，具有安装方便、成本低和测试便利的优点。
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公开(公告)号：CN117664556A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311531504.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法，其装置包括：换挡电机、齿轮组、传动轴、空间凸轮、凸轮凹槽、压缩弹簧组、恒力弹簧、同步挡板、滑块、拨叉以及蜗轮蜗杆箱等。本发明有效地将复杂的换挡阻力载荷通过压缩弹簧等装置等效替换，实现了对换挡阻力载荷变化的精确模拟。本发明还提供了试验装置的控制方法，包括设计拨叉处所受阻力叠加模型，通过压力测试器检测同步挡板位移量反馈给换挡电机控制模块从而达到分阶段式控制模拟，实现对自动变速器换挡执行机构装置的有效控制。本自动变速器换挡执行机构试验装置是一种可拆卸式试验装置，具有安装方便、成本低和测试便利的优点。
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