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公开(公告)号：CN115503967A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211115625.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供了一种轻型混合动力飞机构型、控制系统及能量管理控制方法，包括混合动力总成控制单元、螺旋桨、变速装置控制器、变速装置、离合器、发动机控制器、发动机、电池管理系统、动力电池、驱动电机控制器、驱动电机、制动控制单元、起落轮及CAN总线；本发明提供的轻型混合动力飞机控制系统具备发动机工作、纯电机工作、混合驱动、能量回收等多种工作模式，可根据飞机不同的飞行阶段切换控制策略，提高能量分配效率，也可利用螺旋桨和起落轮回收能量，节约能源消耗，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN111038465B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911362369.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 湘潭大学
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种车用一体化线控制动系统与控制方法，制动系统包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接。本发明结构简单，成本低，可靠性高而且操作方便；本发明可以有效的避免抱死情况的发生，提高了车辆制动的稳定性。
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公开(公告)号：CN110979281B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911323377.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种EHB助力系统液压波动冲击抑制装置及其控制方法，装置包括控制装置、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、锥阀阀芯、第一弹簧、推杆、比例电磁铁、电机、踏板推杆及直线位移耦合机构；主缸壳体设有第一活塞腔、第二活塞腔、冲击孔及阀芯孔，第一活塞、第二活塞分别设置在第一活塞腔、第二活塞腔内；第一活塞腔设有第一进液口和第一出油口；第二活塞腔设有第二进液口和第二出油口；第一进液口上开设有第一阻尼孔、第二阻尼孔，第二阻尼孔与冲击孔连接，冲击孔与第二活塞腔连通，冲击孔连接阀芯孔，阀芯孔内设有锥阀阀芯和推杆，本发明结构简单，易于加工，成本低下，能够降低高精度电机的要求，可以大幅改善制动系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN110979281A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323377.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种EHB助力系统液压波动冲击抑制装置及其控制方法，装置包括控制装置、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、锥阀阀芯、第一弹簧、推杆、比例电磁铁、电机、踏板推杆及直线位移耦合机构；主缸壳体设有第一活塞腔、第二活塞腔、冲击孔及阀芯孔，第一活塞、第二活塞分别设置在第一活塞腔、第二活塞腔内；第一活塞腔设有第一进液口和第一出油口；第二活塞腔设有第二进液口和第二出油口；第一进液口上开设有第一阻尼孔、第二阻尼孔，第二阻尼孔与冲击孔连接，冲击孔与第二活塞腔连通，冲击孔连接阀芯孔，阀芯孔内设有锥阀阀芯和推杆，本发明结构简单，易于加工，成本低下，能够降低高精度电机的要求，可以大幅改善制动系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN110525423A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910842142.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 湘潭大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种安全服役控制方法，包括以下步骤：1）检测传动系统的系统工况参数、系统状态参数、环境参数信号；2）提取系统工况参数、系统状态参数、环境参数和当前时刻可靠度；3）预测下一时刻可靠度；4）判断下一时刻可靠度与安全服役可靠度之差是否大于零，若是，更新当前时刻可靠度，返回步骤1），否则进入步骤5）；5）进行状态判断，满足判断要求则调节相应的各执行机构及能量管理控制单元；6）实时检测各状态判断是否同时逆成立，若是，进入步骤7），否则进入步骤5）；7）更新当前时刻可靠度，返回步骤1）。本发明的控制方法能够避免系统长期工作在安全服役区域之外，控制简单，控制效率高，可节省大量的时间和经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962616A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911323295.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供了一种集成液力与电池的车辆复合能源系统及其控制方法，系统包括整车控制器、液压储能器、电液控制模块、双向液压马达、减速机构、离合器、驱动电机、减速器、电池、电机控制器及电池管理系统、制动助力控制单元、CAN总线；双向液压马达的输出轴通过减速机构、离合器与驱动电机的转子的一端连接，驱动电机转子的另一端通过减速器与车轮连接；双向液压马达控制端口与电液控制模块电连接，双向液压马达、电液控制模块、离合器、电池管理系统、制动助力控制单元并联在CAN总线上。本发明可在电池SOC值高于最高充电阈值及驱动系统转速低于电机最低发电阈值转速的工况下实施制动能量回收，扩大制动能量回收的工况范围，提高制动能量回收比例。
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公开(公告)号：CN111216559B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010073515.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车多传感器协同制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：采集汽车载体的加速度和角速度；将加速度和角速度信号送入目标修正比例换算模块，通过卡尔曼滤波融合后，进行角度变换和静态纠偏，并再过逻辑解算后进行目标修正比例换算，确定制动状态；将制动模拟液压泵放大后的输出压强、永磁同步驱动电机的旋转角速度以及目标修正比例换算确定电动汽车处于制动状态的信号共同输入到制动力分配解算模块；制动力分配解算模块计算得出制动模拟液压泵的目标压力和永磁同步驱动电机的目标转矩，同时调整永磁同步驱动电机的目标转矩协同控制回馈制动力和制动模拟液压泵液压制动力的闭环控制，能够实现最大限度的制动能量回收。
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公开(公告)号：CN110525423B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910842142.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 湘潭大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种安全服役控制方法，包括以下步骤：1）检测传动系统的系统工况参数、系统状态参数、环境参数信号；2）提取系统工况参数、系统状态参数、环境参数和当前时刻可靠度；3）预测下一时刻可靠度；4）判断下一时刻可靠度与安全服役可靠度之差是否大于零，若是，更新当前时刻可靠度，返回步骤1），否则进入步骤5）；5）进行状态判断，满足判断要求则调节相应的各执行机构及能量管理控制单元；6）实时检测各状态判断是否同时逆成立，若是，进入步骤7），否则进入步骤5）；7）更新当前时刻可靠度，返回步骤1）。本发明的控制方法能够避免系统长期工作在安全服役区域之外，控制简单，控制效率高，可节省大量的时间和经济成本。
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公开(公告)号：CN116039593A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310132588.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，混合线控制动系统包括电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元、双驱制动器；电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机控制器、助力电机、传动机构、推杆；液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵(电动机和液压泵)、液压泵电机控制器、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀(进油阀)、减压阀(出油阀)、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器；机械线控单元包括位移传感器、制动系统控制器、力矩电机控制器、双驱制动器；双驱制动器包括直驱力矩电机、传动机构、液压油管、刹车盘、卡钳；制动系统控制器与位移传感器、压力传感器、助力电机控制器、液压泵电机控制器、力矩电机控制器相连；本发明采用三种制动力耦合方式来达到制动效果，使制动系统拥有更高的控制自由度，制动力响应更迅速，同时降低了制动系统对助力电机的功率要求，可满足自动驾驶车辆对制动系统的高可靠性和高安全性需求。
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公开(公告)号：CN110979275B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201911322943.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板位移检测装置及检测方法，检测装置包括踏板感觉模拟单元、踏板位移检测单元；所述踏板感觉模拟单元包括踏板、输入杆、助力器、活塞、缸体、第一弹簧、第二弹簧、导流管、压力传感器，踏板的中部与输入杆的一端连接，踏板的上端与活塞相连，助力器与输入杆的另一端相连，活塞置于缸体内，活塞的两端分别通过第一弹簧和第二弹簧与缸体的两端连接，压力传感器安装在导流管上；所述踏板位移检测单元包括油箱和称重传感器，称重传感器设置在油箱底部；缸体的一端通过导流管与油箱连通。本发明安装在助力器之外，可以简化与助力器耦合的机械结构；可以间接的获得踏板位移，用于车辆动力学控制。
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