公开(公告)号：CN111038465B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201911362369.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 孟步敏 ,  杨非凡 ,  傅兵 ,  王伟达 ,  刘金刚 ,  胡余良 ,  刘杰

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1755 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明公开了一种车用一体化线控制动系统与控制方法，制动系统包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接。本发明结构简单，成本低，可靠性高而且操作方便；本发明可以有效的避免抱死情况的发生，提高了车辆制动的稳定性。

公开(公告)号：CN116958065A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310791631.9

申请日：2023-06-30

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 孟步敏 ,  王惠敏 ,  周正钊 ,  杨佳爽 ,  邓璇 ,  陈世豪 ,  刘卓 ,  向周杰 ,  胡新杰 ,  刘宁杰 ,  杨非凡 ,  张达

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T3/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口亲和力的芯片载体封装漏装检测方法，包括以下步骤：进行图像采集，对采集到的图像进行目标区域提取和数据增强，以扩充数据；对扩充的图像进行特征提取，并生成对应的特征图；引入深层特征融合模块和滑动亲和力模块，融合特征图多尺度信息；对信息融合后的特征向量进行加权处理；采用Focal Loss函数来平衡信息融合后的特征向量进行加权处理时的正负样本数。本发明通过引入新的数据增强方式和特征信息融合方式，采用深层特征融合模块和滑动亲和力模块相结合，增强了对芯片载体封装小目标的检测性能，减少了目标错检、漏检的情况，增强了检测的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111038465A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911362369.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 孟步敏 ,  杨非凡 ,  傅兵 ,  王伟达 ,  刘金刚 ,  胡余良 ,  刘杰

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1755 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明公开了一种车用一体化线控制动系统与控制方法，制动系统包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接。本发明结构简单，成本低，可靠性高而且操作方便；本发明可以有效的避免抱死情况的发生，提高了车辆制动的稳定性。

公开(公告)号：CN113971877A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111231925.3

申请日：2021-10-22

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  彭伟 ,  孟步敏 ,  周维 ,  王玮 ,  王帅龙 ,  胡新杰 ,  杨非凡

IPC: G08C17/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的遥控系统，包括无线遥控器、控制终端；无线遥控器包括无线遥控器MCU以及均连接无线遥控器MCU的第一无线收发模块、第一冗余无线收发模块、液晶显示器和无线电侦测模块；所述控制终端包括第二无线收发模块、第二冗余无线收发模块、陀螺仪、控制终端MCU、第一隔离CAN通信模块和第二隔离CAN通信模块，控制终端MCU分别与第二无线收发模块、第二冗余无线收发模块、陀螺仪、第一隔离CAN通信模块、第二隔离CAN通信模块相连。通过本发明可以使用遥控模式控制车辆，并且也能解决遥控过程中通信不稳定以及车辆运行过程中出现异常运动状态的问题，保护人员以及财产安全。

公开(公告)号：CN113525343A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202111014657.X

申请日：2021-08-31

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 孟步敏 ,  张达 ,  申永鹏 ,  刘金刚 ,  傅兵 ,  杨非凡 ,  胡新杰 ,  刘宁杰

IPC: B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种增程式电动汽车能量流优化控制方法，包括以下步骤：整车能量需求大于内部电池组所能提供能量，确定增程器系统的状态方程；优化目标增程器系统的性能指标，得到增程器系统性能的泛函指标描述；得到离散化后的泛函性能指标和哈密顿函数；求解对应泛函梯度；对增程器内发动机和发电机的扭矩控制矢量进行饱和处理；给定经验值迭代最大值，最终得到使得增程器最优控制变量；将最优控制变量传入增程器内部发动机和发电机，对电动汽车进行控制。本发明将增程器的性能使用具体的函数表示出来进行量化，并通过优化算法进行优化得到最优控制变量并输入到发动机与发电机中得到增程器的最优性能，从而减少整车油耗增加汽车的行驶里程。