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公开(公告)号：CN116958065A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310791631.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口亲和力的芯片载体封装漏装检测方法，包括以下步骤：进行图像采集，对采集到的图像进行目标区域提取和数据增强，以扩充数据；对扩充的图像进行特征提取，并生成对应的特征图；引入深层特征融合模块和滑动亲和力模块，融合特征图多尺度信息；对信息融合后的特征向量进行加权处理；采用Focal Loss函数来平衡信息融合后的特征向量进行加权处理时的正负样本数。本发明通过引入新的数据增强方式和特征信息融合方式，采用深层特征融合模块和滑动亲和力模块相结合，增强了对芯片载体封装小目标的检测性能，减少了目标错检、漏检的情况，增强了检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111216559A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010073515.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车多传感器协同制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：采集汽车载体的加速度和角速度；将加速度和角速度信号送入目标修正比例换算模块，通过卡尔曼滤波融合后，进行角度变换和静态纠偏，并再过逻辑解算后进行目标修正比例换算，确定制动状态；将制动模拟液压泵放大后的输出压强、永磁同步驱动电机的旋转角速度以及目标修正比例换算确定电动汽车处于制动状态的信号共同输入到制动力分配解算模块；制动力分配解算模块计算得出制动模拟液压泵的目标压力和永磁同步驱动电机的目标转矩，同时调整永磁同步驱动电机的目标转矩协同控制回馈制动力和制动模拟液压泵液压制动力的闭环控制，能够实现最大限度的制动能量回收。
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公开(公告)号：CN111216559B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010073515.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车多传感器协同制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：采集汽车载体的加速度和角速度；将加速度和角速度信号送入目标修正比例换算模块，通过卡尔曼滤波融合后，进行角度变换和静态纠偏，并再过逻辑解算后进行目标修正比例换算，确定制动状态；将制动模拟液压泵放大后的输出压强、永磁同步驱动电机的旋转角速度以及目标修正比例换算确定电动汽车处于制动状态的信号共同输入到制动力分配解算模块；制动力分配解算模块计算得出制动模拟液压泵的目标压力和永磁同步驱动电机的目标转矩，同时调整永磁同步驱动电机的目标转矩协同控制回馈制动力和制动模拟液压泵液压制动力的闭环控制，能够实现最大限度的制动能量回收。
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公开(公告)号：CN113525343A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111014657.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式电动汽车能量流优化控制方法，包括以下步骤：整车能量需求大于内部电池组所能提供能量，确定增程器系统的状态方程；优化目标增程器系统的性能指标，得到增程器系统性能的泛函指标描述；得到离散化后的泛函性能指标和哈密顿函数；求解对应泛函梯度；对增程器内发动机和发电机的扭矩控制矢量进行饱和处理；给定经验值迭代最大值，最终得到使得增程器最优控制变量；将最优控制变量传入增程器内部发动机和发电机，对电动汽车进行控制。本发明将增程器的性能使用具体的函数表示出来进行量化，并通过优化算法进行优化得到最优控制变量并输入到发动机与发电机中得到增程器的最优性能，从而减少整车油耗增加汽车的行驶里程。
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