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公开(公告)号：CN111038465B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911362369.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 湘潭大学
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种车用一体化线控制动系统与控制方法，制动系统包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接。本发明结构简单，成本低，可靠性高而且操作方便；本发明可以有效的避免抱死情况的发生，提高了车辆制动的稳定性。
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公开(公告)号：CN110979281B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911323377.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种EHB助力系统液压波动冲击抑制装置及其控制方法，装置包括控制装置、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、锥阀阀芯、第一弹簧、推杆、比例电磁铁、电机、踏板推杆及直线位移耦合机构；主缸壳体设有第一活塞腔、第二活塞腔、冲击孔及阀芯孔，第一活塞、第二活塞分别设置在第一活塞腔、第二活塞腔内；第一活塞腔设有第一进液口和第一出油口；第二活塞腔设有第二进液口和第二出油口；第一进液口上开设有第一阻尼孔、第二阻尼孔，第二阻尼孔与冲击孔连接，冲击孔与第二活塞腔连通，冲击孔连接阀芯孔，阀芯孔内设有锥阀阀芯和推杆，本发明结构简单，易于加工，成本低下，能够降低高精度电机的要求，可以大幅改善制动系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN110979281A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323377.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种EHB助力系统液压波动冲击抑制装置及其控制方法，装置包括控制装置、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、锥阀阀芯、第一弹簧、推杆、比例电磁铁、电机、踏板推杆及直线位移耦合机构；主缸壳体设有第一活塞腔、第二活塞腔、冲击孔及阀芯孔，第一活塞、第二活塞分别设置在第一活塞腔、第二活塞腔内；第一活塞腔设有第一进液口和第一出油口；第二活塞腔设有第二进液口和第二出油口；第一进液口上开设有第一阻尼孔、第二阻尼孔，第二阻尼孔与冲击孔连接，冲击孔与第二活塞腔连通，冲击孔连接阀芯孔，阀芯孔内设有锥阀阀芯和推杆，本发明结构简单，易于加工，成本低下，能够降低高精度电机的要求，可以大幅改善制动系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN119313553A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411371986.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 湘潭大学 , 长沙斐视科技有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T5/80 , G06T3/14
Abstract: 本发明公开的一种用于远程驾驶车辆的图像处理方法及装置，包括以下步骤：矫正待拼接图像，还原真实场景信息；将矫正后的图像投影到相同焦距的柱面上；利用SIFT算法进行特征点匹配，根据匹配结果计算两图间的坐标转换关系，基于坐标转换关系将两图投影到同一坐标系中；对图像进行亮度误差矫正，优化用于查找缝合线的能量函数，结合动态规划算法获取最佳缝合线，并优化动态规划算法的处理延时；进行图像拼接；根据图像在缝合线上的亮度差异，调整拼接结果图，消除缝合线。本发明公开的技术方案，其能够有效消除拼接缝并保证色彩一致性，彻底根除图像重影，提高多目视觉拼接的处理速度和图像质量，为远程驾驶提供可靠的视觉支撑。
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公开(公告)号：CN110962616B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911323295.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供了一种集成液力与电池的车辆复合能源系统及其控制方法，系统包括整车控制器、液压储能器、电液控制模块、双向液压马达、减速机构、离合器、驱动电机、减速器、电池、电机控制器及电池管理系统、制动助力控制单元、CAN总线；双向液压马达的输出轴通过减速机构、离合器与驱动电机的转子的一端连接，驱动电机转子的另一端通过减速器与车轮连接；双向液压马达控制端口与电液控制模块电连接，双向液压马达、电液控制模块、离合器、电池管理系统、制动助力控制单元并联在CAN总线上。本发明可在电池SOC值高于最高充电阈值及驱动系统转速低于电机最低发电阈值转速的工况下实施制动能量回收，扩大制动能量回收的工况范围，提高制动能量回收比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111216559A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010073515.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车多传感器协同制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：采集汽车载体的加速度和角速度；将加速度和角速度信号送入目标修正比例换算模块，通过卡尔曼滤波融合后，进行角度变换和静态纠偏，并再过逻辑解算后进行目标修正比例换算，确定制动状态；将制动模拟液压泵放大后的输出压强、永磁同步驱动电机的旋转角速度以及目标修正比例换算确定电动汽车处于制动状态的信号共同输入到制动力分配解算模块；制动力分配解算模块计算得出制动模拟液压泵的目标压力和永磁同步驱动电机的目标转矩，同时调整永磁同步驱动电机的目标转矩协同控制回馈制动力和制动模拟液压泵液压制动力的闭环控制，能够实现最大限度的制动能量回收。
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公开(公告)号：CN111038465A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911362369.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 湘潭大学
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种车用一体化线控制动系统与控制方法，制动系统包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接。本发明结构简单，成本低，可靠性高而且操作方便；本发明可以有效的避免抱死情况的发生，提高了车辆制动的稳定性。
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公开(公告)号：CN110962616A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911323295.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供了一种集成液力与电池的车辆复合能源系统及其控制方法，系统包括整车控制器、液压储能器、电液控制模块、双向液压马达、减速机构、离合器、驱动电机、减速器、电池、电机控制器及电池管理系统、制动助力控制单元、CAN总线；双向液压马达的输出轴通过减速机构、离合器与驱动电机的转子的一端连接，驱动电机转子的另一端通过减速器与车轮连接；双向液压马达控制端口与电液控制模块电连接，双向液压马达、电液控制模块、离合器、电池管理系统、制动助力控制单元并联在CAN总线上。本发明可在电池SOC值高于最高充电阈值及驱动系统转速低于电机最低发电阈值转速的工况下实施制动能量回收，扩大制动能量回收的工况范围，提高制动能量回收比例。
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公开(公告)号：CN120070303A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411652814.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的T型焊熔深智能测量方法，改方法结合图像增强、双边滤波、图像腐蚀与膨胀等图像处理技术对图像进行预处理，使用U2Net语义分割神经网络获取敏感区域，配合直线识别算法以及分水岭算法取得熔深区域。利用图像像素化，色彩数值化特性获取焊缝边界切线，最后使用点到线的距离计算出熔深像素距离，结合图像分辨率及放大倍数等换算为实际熔深。实现了熔深的快速且批量的测量，成功解决了人工测量效率慢的问题。
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公开(公告)号：CN110979275B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201911322943.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板位移检测装置及检测方法，检测装置包括踏板感觉模拟单元、踏板位移检测单元；所述踏板感觉模拟单元包括踏板、输入杆、助力器、活塞、缸体、第一弹簧、第二弹簧、导流管、压力传感器，踏板的中部与输入杆的一端连接，踏板的上端与活塞相连，助力器与输入杆的另一端相连，活塞置于缸体内，活塞的两端分别通过第一弹簧和第二弹簧与缸体的两端连接，压力传感器安装在导流管上；所述踏板位移检测单元包括油箱和称重传感器，称重传感器设置在油箱底部；缸体的一端通过导流管与油箱连通。本发明安装在助力器之外，可以简化与助力器耦合的机械结构；可以间接的获得踏板位移，用于车辆动力学控制。
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