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公开(公告)号：CN119288783A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411477050.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F03D17/00 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于分数阶神经网络的风电机组故障诊断方法及系统，方法步骤包括：S1.将预处理后的原始偏航系统声频信号转化为时域数据、频域数据与声谱数据；S2.建立并行多模态密集连接卷积网络，从三个维度捕捉故障的瞬态或周期性特征；S3.将在不同维度下捕捉到的偏航异响故障特征进行特征融合；S4.采用动量分数阶优化技术进行并行多模态密集连接网络模型训练与性能优化，构建分数阶‑多模态密集连接卷积网络；S5.连续调整模型权重与参数，输出风电机组偏航异响故障诊断结果；本发明的有益效果为：提取并分析不同模态下声音信号的数据特征，提出分数阶‑多模态密集连接卷积网络利用小样本数据进行准确的异响故障诊断。
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公开(公告)号：CN113394803B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110749366.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 针对城市轨道交通频繁制动启动引起的牵引网电压波动等安全问题，采用超级电容‑电池并联组成双向DC/DC变换器架构的混合储能系统进行“削峰填谷”。考虑传统电压外环在列车制动阶段动态响应能力有限，发明一种基于直流稳压变化的变增益迭代学习控制，并结合滑动平均滤波算法实现混合储能系统功率动态分配。通过合理设计功率分配切换规则与电池最优寿命模型，在传统PD开环迭代学习中引入基于直流稳压变化的变增益比例系数，从而实现牵引网电压稳定以及电池寿命保护最优。本发明不仅可以有效抑制直流牵引网电压波动，并且通过迭代学习可以实现对电池最优寿命轨迹的完全跟踪，在实现混合储能系统最优能量管理的同时，有效防止电池过充过放。
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公开(公告)号：CN115441782A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211038251.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化和负载转矩观测值的变化对反馈增益进行调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN110412878B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910821297.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明针对污水处理生物需氧量(BOD)控制滞后问题，本发明提供了一种基于PID‑RBF稳态估计与最小二乘支持向量机(LSSVM)软测量的污水处理BOD控制方法，首先采用LSSVM对BOD进行软测量，通过采集PID控制下各种状态数据采集，用径向基RBF网络来学习拟合出各状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的RBF网络估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行BOD控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水BOD控制滞后的缺点,有利于BOD的稳定控制。
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公开(公告)号：CN109034523B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810591959.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对优化的挥发窑工况操作模式获取困难，导致其生产过程经济指标波动较大，运行状况不稳定问题，发明了一种融合最小二乘支持向量机回归与粒子群优化的挥发窑工况操作模式优化方法。本发明为使挥发窑产品质量、能耗、有害气体排放工艺指标达到最优，利用基于粒子群算法的多目标优化方法寻找最优挥发窑工况操作模式。针对寻优过程适应度值无法获取问题，根据挥发窑的输入条件以及当前状态，建立基于最小二乘支持向量机回归的挥发窑工况评价模型，预测挥发窑工艺指标值，从而获得相应的适应度值。本发明所提方法有利于挥发窑生产过程节能减排水平的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359468A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110749367.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明针对风力发电系统执行器恒偏差故障等两种常见故障引起的安全问题，发明了一种基于鲁棒自适应控制和滑模变结构控制的故障风机控制方法。首先采用多模型预测控制作为风力发电系统的故障容错策略，当风电系统发生故障时，根据故障类型切换相对应的控制策略，达到容错的目的。在此基础上，考虑到控制律应该具有泛用性，而非仅针对特定模型结构或特定参数，并考虑到故障风机模型误差以及障风机的参数具有不确定性，通过鲁棒自适应控制与滑模变结构控制增加故障容错控制的鲁棒性、自适应程度。该方法能够有效根据故障类型切换相对应的控制策略，达到稳定容错的目的。
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公开(公告)号：CN108712116B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710228824.8
申请日：2017-04-10
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于极限学习机(ELM)的无刷直流电机无位置传感器控制方法。本发明提出的基于极限学习机的无位置传感器控制是将无刷直流电机定子电压和电流作为极限学习机网络的输入，换相逻辑信号作为输出，通过ELM网络的训练确定网络参数，再把确定好的网络模型换相逻辑信号运用到电机运行中，电机定子电压和电流作为极限学习机网络的输入，输出则为换相逻辑信号。控制部分采用电流速度双闭环控制，将电流控制器的输出与ELM网络输出的换相逻辑信号进行相关逻辑运算得到逆变电路的控制信号。本发明的无位置传感器控制方法不仅具有动态性能好，鲁棒性高等优点，同时极限学习机的运用提高了控制器的精确度，算法的学习速率快，提高了控制器反应速度。
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公开(公告)号：CN111211554A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010053210.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明针对城市轨道交通牵引制动能量瞬时大功率、短时大能量等引起的牵引网电压安全问题，结合超级电容与电池在性能上具有很强的互补性特点，采用超级电容-电池并联组成双DC/DC变换器架构的混合储能系统进行牵引制动能量回收利用。并在传统双闭环PI控制基础上提出一种基于列车牵引功率前馈的双闭环控制策略，结合模糊推理系统和低通滤波法协调控制储能元件的功率分配，通过控制功率分配比例实现混合储能系统的最优能量管理。本发明不仅可以有效抑制牵引网电压波动，提高能量利用率，并且通过实时监测储能装置的荷电状态SOC来优化储能系统功率，防止储能元件过充、过放现象的发生，同时提高了混合储能系统整体性能和性价比。
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公开(公告)号：CN106802563B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710100527.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的是针对现有技术中所存在的不足，发明一种污水处理过程基于果蝇优化和最小二乘支持向量机(LSSVM)模型优化控制方法，通过采集污水过程数据，建立包含污水过程溶解氧和硝态氮系统模型，准确描述系统实时状态，采用果蝇算法进行滚动优化，将控制目标及各种约束体现在优化性能指标中，并根据实时数据在线更新模型。实现了污水处理过程的流程优化控制，能根据控制情况及时调整控制量，保证控制过程的稳定，而且能够根据过程的变化情况进行优化控制，使污水处理过程能耗降低。
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