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公开(公告)号：CN115560017A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211308515.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种自传感阻尼可调半主动电磁减振器，包括工作缸，所述工作缸的顶部安装有上吊耳，所述工作缸内设置有电机、丝杠、丝杠螺母以及活塞杆，所述电机固定连接于所述丝杠的底部，所述丝杠的顶端通过所述丝杠螺母连接于所述活塞杆；所述电机连接有整流器，所述整流器串联有可变电阻；所述电机外部套设有电缸尾盖，所述电缸尾盖底部安装有下吊耳。本发明还提供了一种自传感阻尼可调半主动电磁减振器的减振方法。本发明的有益效果：实现了悬架的半主动控制以及减振器的相对位置估计；采集的电压信号经过变换及符号函数换算后直接使用可以得到相对速度，减少了噪音及误差的影响。
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公开(公告)号：CN108327479A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810071851.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G21/055 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种用于越野车的主动动力调节悬架系统，安装在车身上的前扭杆和后扭杆；前扭杆和后扭杆均一侧连接车身一侧的车轮，另一侧连接连杆；所述连杆包括与前扭杆连接的前连杆和与后扭杆连接的后连杆；前连杆连接有前液压缸，后连杆连接有后液压缸；前液压缸与后液压缸的两端分别连通构成两个封闭油路；前液压缸与后液压缸的上腔与中部液压缸的上腔连通，下腔与中部液压缸的下腔连通；中部液压缸的活塞杆连接有锁紧调节机构。本发明的主动动力调节悬架系统能够实现车辆抗侧倾性能和消扭性能的兼顾，能够增大车辆转弯时的侧倾刚度，使车辆具有良好的侧倾稳定性，同时，能够消除车身扭转载荷，增加车轮行程，使车辆具有良好的越野通过性。
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公开(公告)号：CN104865082B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510314067.7
申请日：2015-06-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种液压互联悬架疲劳测试系统，主要包括：基座、与基座固定连接的导轨、运动架、连杆、转动件、连轴、联轴器，其中，液压互联悬架系统的各液压缸下端与基座相连，上端与运动架相连，运动架通过连杆与转动件相连，连接点与转动件转动中心不重合，各转动件之间通过连轴、联轴器相连接，转动件由外界驱动，带动运动架沿导轨往复直线运动。本发明结构简单可靠，成本低，维护方便、测试效率高，可对单个或多个液压缸进行疲劳强度的测试，并且满足对不同行程，不同体积，不同相位差的液压缸及液压缸组的测试要求。
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公开(公告)号：CN103489355B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310334449.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。
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公开(公告)号：CN104373515A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410615926.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 湖南大学
IPC: F16H1/22
CPC classification number: F16H1/22
Abstract: 本发明是一种将多轴转动转换为单轴转动，继而将动能转化为电能的装置，其主要部分包括驱动轴(1、2)、超越离合器或棘轮机构(3、4)、传动齿轮组5、输出轴6。第一齿轮50经第一超越离合器3与第一驱动轴1相连，第二齿轮52经第二超越离合器4与第二驱动轴2相连，第一齿轮50与第二齿轮52相啮合，若有多个驱动轴，则第N齿轮经第N超越离合器与第N驱动轴相连。各齿轮之间以串联或并联方式相啮合，形成齿轮组5。齿轮组中某一齿轮轴6作为动力输出轴将动能输出。本发明结构简单、可靠性高，能保证多驱动轴转动不稳定的情况下，输出轴较为稳定旋转，减少能量损失，提升能量传递效率。与发电装置结合工作时，可使发电机工作稳定，提升发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106080091B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610516976.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种电动切换的车辆悬架解耦机构及其使用方法，包括对接设置的左扭杆和右扭杆；左扭杆和右扭杆均设有外花键；外花键外套设有花键套；花键套连接有推动回复机构；推动回复机构连接有控制电路。当需要将左右悬架解耦时，驾驶者按下断开按钮，电动推杆推动拨叉，回位弹簧被压缩，花键套与一根扭杆的外花键脱开，两根扭杆相互独立，左右悬架解耦，增加车辆左右车轮反向运动的行程，提高了越野车的通过性。当需要恢复本发明的防倾杆作用时，驾驶者按下接合按钮，电动推杆收回，回位弹簧将拨叉推回原始位置，花键套与两根扭杆的外花键都啮合，两根扭杆再次结合成一根。安装于驾驶室内的两个指示灯用以告知驾驶者本发明的工作状态。
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公开(公告)号：CN106080091A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610516976.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0556 , B60G2600/20 , B60G2600/73
Abstract: 本发明公开了一种电动切换的车辆悬架解耦机构及其使用方法，包括对接设置的左扭杆和右扭杆；左扭杆和右扭杆均设有外花键；外花键外套设有花键套；花键套连接有推动回复机构；推动回复机构连接有控制电路。当需要将左右悬架解耦时，驾驶者按下断开按钮，电动推杆推动拨叉，回位弹簧被压缩，花键套与一根扭杆的外花键脱开，两根扭杆相互独立，左右悬架解耦，增加车辆左右车轮反向运动的行程，提高了越野车的通过性。当需要恢复本发明的防倾杆作用时，驾驶者按下接合按钮，电动推杆收回，回位弹簧将拨叉推回原始位置，花键套与两根扭杆的外花键都啮合，两根扭杆再次结合成一根。安装于驾驶室内的两个指示灯用以告知驾驶者本发明的工作状态。
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公开(公告)号：CN104865082A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510314067.7
申请日：2015-06-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种液压互联悬架疲劳测试系统，主要包括：基座、与基座固定连接的导轨、运动架、连杆、转动件、连轴、联轴器，其中，液压互联悬架系统的各液压缸下端与基座相连，上端与运动架相连，运动架通过连杆与转动件相连，连接点与转动件转动中心不重合，各转动件之间通过连轴、联轴器相连接，转动件由外界驱动，带动运动架沿导轨往复直线运动。本发明结构简单可靠，成本低，维护方便、测试效率高，可对单个或多个液压缸进行疲劳强度的测试，并且满足对不同行程，不同体积，不同相位差的液压缸及液压缸组的测试要求。
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公开(公告)号：CN103150807A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310043461.2
申请日：2013-02-04
Applicant: 湖南大学
IPC: G07D11/00
Abstract: 本发明涉及一种金融票款包自动存入机，包括保险柜（3）、票款包收纳箱（4）、票款包收纳小车（8）、X向丝杠装置（50）、Y向丝杠装置（51）、箱体自锁装置（19）、底板开闭装置（46）、直线导轨装置（49）、箱体进出控制装置（52）等。本发明还涉及一种金融票款包自动存入机的工作方法。本发明提供了一种适合当今银行等金融业需要的、高度自动化的金融票款包存入机，能够使投入的票款包更加整齐，并能充分利用票款包收纳箱的空间。采用纯机械结构来控制收纳箱的开闭，更加灵活、可行性高、可靠性好。因此，它能大幅度提高对公业务的处理速度，方便工作人员对设备的维护，提高工作效率，更加人性化。
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公开(公告)号：CN115560017B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211308515.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种自传感阻尼可调半主动电磁减振器，包括工作缸，所述工作缸的顶部安装有上吊耳，所述工作缸内设置有电机、丝杠、丝杠螺母以及活塞杆，所述电机固定连接于所述丝杠的底部，所述丝杠的顶端通过所述丝杠螺母连接于所述活塞杆；所述电机连接有整流器，所述整流器串联有可变电阻；所述电机外部套设有电缸尾盖，所述电缸尾盖底部安装有下吊耳。本发明还提供了一种自传感阻尼可调半主动电磁减振器的减振方法。本发明的有益效果：实现了悬架的半主动控制以及减振器的相对位置估计；采集的电压信号经过变换及符号函数换算后直接使用可以得到相对速度，减少了噪音及误差的影响。
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