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公开(公告)号：CN115560017A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211308515.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种自传感阻尼可调半主动电磁减振器，包括工作缸，所述工作缸的顶部安装有上吊耳，所述工作缸内设置有电机、丝杠、丝杠螺母以及活塞杆，所述电机固定连接于所述丝杠的底部，所述丝杠的顶端通过所述丝杠螺母连接于所述活塞杆；所述电机连接有整流器，所述整流器串联有可变电阻；所述电机外部套设有电缸尾盖，所述电缸尾盖底部安装有下吊耳。本发明还提供了一种自传感阻尼可调半主动电磁减振器的减振方法。本发明的有益效果：实现了悬架的半主动控制以及减振器的相对位置估计；采集的电压信号经过变换及符号函数换算后直接使用可以得到相对速度，减少了噪音及误差的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115560017B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211308515.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖南大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种自传感阻尼可调半主动电磁减振器，包括工作缸，所述工作缸的顶部安装有上吊耳，所述工作缸内设置有电机、丝杠、丝杠螺母以及活塞杆，所述电机固定连接于所述丝杠的底部，所述丝杠的顶端通过所述丝杠螺母连接于所述活塞杆；所述电机连接有整流器，所述整流器串联有可变电阻；所述电机外部套设有电缸尾盖，所述电缸尾盖底部安装有下吊耳。本发明还提供了一种自传感阻尼可调半主动电磁减振器的减振方法。本发明的有益效果：实现了悬架的半主动控制以及减振器的相对位置估计；采集的电压信号经过变换及符号函数换算后直接使用可以得到相对速度，减少了噪音及误差的影响。
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公开(公告)号：CN110712488A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910983295.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G17/015 , B60K25/10 , B60G15/06 , B60G17/08 , B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种全自供能轮毂电机馈能电磁悬架系统及汽车，包括主悬架单元和用于安装在车轮中的轮毂电机单元，所述主悬架单元包括第一直线电磁作动器、减振弹簧，所述直线电磁作动器与减振弹簧并行连接，所述轮毂电机单元包括用于安装在车轮上作为减震阻尼器的第二直线电磁作动器，所述第二直线电磁作动器的定子或动子与主悬架单元相连，所述第一直线电磁作动器、第二直线电磁作动器之间相互电连接形成回路。本发明能够解决主动悬架能量消耗过大的问题，实现主动悬架所需的能量自供给，具有控制可塑性强及节能的优点，能够适应各种复杂工况条件，可根据需要进一步通过在减振发电和主动控制之间切换以维持车辆的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110712491B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910983324.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：获取车辆的构造数据和行车数据，建立整车七自由度振动参考模型并用模态转换矩阵TF转换，得到一个用于将车辆模型表示为解耦模态坐标方程的新七自由度模态解耦方程，基于新七自由度模态解耦方程通过上层控制器根据控制目标求出期望模态控制力；通过下层控制器结合具体的悬架作动器系统模型跟踪获取的期望模态控制力。本发明能够使车辆的几种模态之间相互解耦，能够有效地提高整体控制质量，有利于降低控制系统的复杂性，可用于研究车辆运动、分析复杂的车辆模型、解决车辆运动时的多干扰、非线性、滞后、不确定性以及强耦合等问题。
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公开(公告)号：CN110712488B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910983295.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G17/015 , B60K25/10 , B60G15/06 , B60G17/08 , B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种全自供能轮毂电机馈能电磁悬架系统及汽车，包括主悬架单元和用于安装在车轮中的轮毂电机单元，所述主悬架单元包括第一直线电磁作动器、减振弹簧，所述直线电磁作动器与减振弹簧并行连接，所述轮毂电机单元包括用于安装在车轮上作为减震阻尼器的第二直线电磁作动器，所述第二直线电磁作动器的定子或动子与主悬架单元相连，所述第一直线电磁作动器、第二直线电磁作动器之间相互电连接形成回路。本发明能够解决主动悬架能量消耗过大的问题，实现主动悬架所需的能量自供给，具有控制可塑性强及节能的优点，能够适应各种复杂工况条件，可根据需要进一步通过在减振发电和主动控制之间切换以维持车辆的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110712491A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910983324.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：获取车辆的构造数据和行车数据，建立整车七自由度振动参考模型并用模态转换矩阵TF转换，得到一个用于将车辆模型表示为解耦模态坐标方程的新七自由度模态解耦方程，基于新七自由度模态解耦方程通过上层控制器根据控制目标求出期望模态控制力；通过下层控制器结合具体的悬架作动器系统模型跟踪获取的期望模态控制力。本发明能够使车辆的几种模态之间相互解耦，能够有效地提高整体控制质量，有利于降低控制系统的复杂性，可用于研究车辆运动、分析复杂的车辆模型、解决车辆运动时的多干扰、非线性、滞后、不确定性以及强耦合等问题。
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