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公开(公告)号：CN106943086A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710186441.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/4069
Abstract: 本发明公开了用于清洁的智能车，包括底板，所述底板上安装有驱动结构，底板前端安装有吸尘清洁结构，底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构，底板中部后端安装有拖干结构；所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴连接有吸尘器步进电机。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。
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公开(公告)号：CN105883045A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610448437.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型自动化水果包装机，包括机架、储果漏斗、运果机构、包装机构和驱动机构，储果漏斗装设在机架顶部，运果机构装设在机架中部并与储果漏斗衔接，包装机构装设在机架下部并与运果机构衔接，驱动机构同时与运果机构和包装机构连接。该包装机具有结构简单、布局合理、成本低廉、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101254800A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810030902.4
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，左悬架系统和右悬架系统均由连接机构和摆臂电机组成，摆臂电机安装在前车架左右两端上，其输出轴与左悬架或右悬架固联。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN106974595A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710186445.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4069 , A47L11/4094 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种用于室内清洁的智能机器人，包括底板，底板上有水箱支座以及支座用来固定水箱，其中支座还用来固定电机以及驱动轮，底板上开有拖把进出口以及水箱出水孔，在与水箱靠近的底板上有吸尘器头部、中部以及高速大扭矩电机，在支座及水箱支座上方是底部具有开口的水箱，水箱下方是步进电机以及有导轨导向的推块，水箱上方是带开口的过滤层，过滤层上固定丝杠步进电机，丝杠螺母上有支架，支架上设置凸缘并连有调速电机，电机通过联轴器连接拖把。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。
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公开(公告)号：CN103448704B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310331808.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 湖南大学 , 株洲南车特种装备科技有限公司
Abstract: 一种用于单线有轨游乐车辆的电控型碰撞制动减速系统，包括碰撞缓冲装置、制动装置，所述碰撞缓冲装置通过电控装置与制动装置连接。本发明结构紧凑，精准度高；布置方式灵活，通过完全线控的电驱动方式实现，不用考虑运动干涉；可靠性高，对整车和驾驶员产生冲击小，保证驾乘人员安全性的同时也能提高车辆的舒适性；能实现不由驾驶员操纵减速，通过车辆在与轨道发生接触碰撞后触发制动辅助减速装置工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103489355B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310334449.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。
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公开(公告)号：CN103935284A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410165953.3
申请日：2014-04-24
Applicant: 湖南大学
IPC: B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种扩容式多功能教学移动终端，包括汽车底盘，底盘上设有车厢，所述车厢包括固定在底盘上的主体车厢和嵌套在主体车厢两侧内的左、右侧厢；所述左、右侧厢分别为内侧朝向主体车厢开口的封闭箱体；左、右侧厢的外侧底部分别设有液压支撑杆，内侧底部分别铰接有折叠地板，外侧箱璧上设有可上下翻转呈阶梯结构的侧门，外侧箱璧内设有壁挂式折叠椅；左、右侧厢的底部与主体车厢底部之间分别设有液压顶杆；所述主体车厢内安装电子显示屏，左、右侧厢内设有摄影装置、书架，主体车厢顶部安装有天线、空调系统和太阳能电池板。本发明的优点在于机动性强，适应性好，教学设施和功能齐全，使用方便。
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公开(公告)号：CN103448704A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310331808.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 湖南大学 , 株洲南车特种装备科技有限公司
Abstract: 一种用于单线有轨游乐车辆的电控型碰撞制动减速系统，包括碰撞缓冲装置、制动装置，所述碰撞缓冲装置通过电控装置与制动装置连接。本发明结构紧凑，精准度高；布置方式灵活，通过完全线控的电驱动方式实现，不用考虑运动干涉；可靠性高，对整车和驾驶员产生冲击小，保证驾乘人员安全性的同时也能提高车辆的舒适性；能实现不由驾驶员操纵减速，通过车辆在与轨道发生接触碰撞后触发制动辅助减速装置工作。
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公开(公告)号：CN101249854A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810030900.5
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别固定在左悬架系统和右悬架系统上，所述车架包括前车架和后车架，左悬架系统固定于左铰接轴上，右悬架系统固定于右铰接轴上，所述左铰接轴通过连接座与后车架固连，电机固定安装在左铰接轴端部，电机的输出轴与右铰接轴固连，铰接轴承座固定在前车架上，所述左铰接轴和右铰接轴均通过装有轴承的铰接轴承座跟前车架铰接。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有地形适应能力强、结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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