公开(公告)号：CN110712488A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910983295.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  丁飞 ,  龙贵民 ,  秦安 ,  胡文 ,  章杰 ,  李达 ,  黎乾龙

IPC: B60G17/015 ,  B60K25/10 ,  B60G15/06 ,  B60G17/08 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种全自供能轮毂电机馈能电磁悬架系统及汽车，包括主悬架单元和用于安装在车轮中的轮毂电机单元，所述主悬架单元包括第一直线电磁作动器、减振弹簧，所述直线电磁作动器与减振弹簧并行连接，所述轮毂电机单元包括用于安装在车轮上作为减震阻尼器的第二直线电磁作动器，所述第二直线电磁作动器的定子或动子与主悬架单元相连，所述第一直线电磁作动器、第二直线电磁作动器之间相互电连接形成回路。本发明能够解决主动悬架能量消耗过大的问题，实现主动悬架所需的能量自供给，具有控制可塑性强及节能的优点，能够适应各种复杂工况条件，可根据需要进一步通过在减振发电和主动控制之间切换以维持车辆的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN108327479A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810071851.3

申请日：2018-01-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡文 ,  张邦基 ,  张农 ,  盛企豪 ,  吴洋

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种用于越野车的主动动力调节悬架系统，安装在车身上的前扭杆和后扭杆；前扭杆和后扭杆均一侧连接车身一侧的车轮，另一侧连接连杆；所述连杆包括与前扭杆连接的前连杆和与后扭杆连接的后连杆；前连杆连接有前液压缸，后连杆连接有后液压缸；前液压缸与后液压缸的两端分别连通构成两个封闭油路；前液压缸与后液压缸的上腔与中部液压缸的上腔连通，下腔与中部液压缸的下腔连通；中部液压缸的活塞杆连接有锁紧调节机构。本发明的主动动力调节悬架系统能够实现车辆抗侧倾性能和消扭性能的兼顾，能够增大车辆转弯时的侧倾刚度，使车辆具有良好的侧倾稳定性，同时，能够消除车身扭转载荷，增加车轮行程，使车辆具有良好的越野通过性。

公开(公告)号：CN110712491B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN201910983324.4

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  丁飞 ,  胡文 ,  黎乾龙 ,  章杰 ,  秦安 ,  李达

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：获取车辆的构造数据和行车数据，建立整车七自由度振动参考模型并用模态转换矩阵TF转换，得到一个用于将车辆模型表示为解耦模态坐标方程的新七自由度模态解耦方程，基于新七自由度模态解耦方程通过上层控制器根据控制目标求出期望模态控制力；通过下层控制器结合具体的悬架作动器系统模型跟踪获取的期望模态控制力。本发明能够使车辆的几种模态之间相互解耦，能够有效地提高整体控制质量，有利于降低控制系统的复杂性，可用于研究车辆运动、分析复杂的车辆模型、解决车辆运动时的多干扰、非线性、滞后、不确定性以及强耦合等问题。

公开(公告)号：CN110712488B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN201910983295.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  丁飞 ,  龙贵民 ,  秦安 ,  胡文 ,  章杰 ,  李达 ,  黎乾龙

IPC: B60G17/015 ,  B60K25/10 ,  B60G15/06 ,  B60G17/08 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种全自供能轮毂电机馈能电磁悬架系统及汽车，包括主悬架单元和用于安装在车轮中的轮毂电机单元，所述主悬架单元包括第一直线电磁作动器、减振弹簧，所述直线电磁作动器与减振弹簧并行连接，所述轮毂电机单元包括用于安装在车轮上作为减震阻尼器的第二直线电磁作动器，所述第二直线电磁作动器的定子或动子与主悬架单元相连，所述第一直线电磁作动器、第二直线电磁作动器之间相互电连接形成回路。本发明能够解决主动悬架能量消耗过大的问题，实现主动悬架所需的能量自供给，具有控制可塑性强及节能的优点，能够适应各种复杂工况条件，可根据需要进一步通过在减振发电和主动控制之间切换以维持车辆的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN110712491A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910983324.4

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  丁飞 ,  胡文 ,  黎乾龙 ,  章杰 ,  秦安 ,  李达

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：获取车辆的构造数据和行车数据，建立整车七自由度振动参考模型并用模态转换矩阵TF转换，得到一个用于将车辆模型表示为解耦模态坐标方程的新七自由度模态解耦方程，基于新七自由度模态解耦方程通过上层控制器根据控制目标求出期望模态控制力；通过下层控制器结合具体的悬架作动器系统模型跟踪获取的期望模态控制力。本发明能够使车辆的几种模态之间相互解耦，能够有效地提高整体控制质量，有利于降低控制系统的复杂性，可用于研究车辆运动、分析复杂的车辆模型、解决车辆运动时的多干扰、非线性、滞后、不确定性以及强耦合等问题。