公开(公告)号：CN103136851B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310043675.X

申请日：2013-02-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  闵红华 ,  毛雨晗 ,  章杰 ,  张子欣 ,  王仕米 ,  黄训浩

IPC: G07D11/00

Abstract: 本发明涉及一种金融票款包自动存入机的工作方法，提供了一种适合当今银行等金融业需要的、高度自动化的金融票款包存入机，能够使投入的票款包更加整齐，并能充分利用票款包收纳箱的空间。采用纯机械结构来控制收纳箱的开闭，更加灵活、可行性高、可靠性好。因此，它能大幅度提高对公业务的处理速度，方便工作人员对设备的维护，提高工作效率，更加人性化。

公开(公告)号：CN103136851A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310043675.X

申请日：2013-02-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  闵红华 ,  毛雨晗 ,  章杰 ,  张子欣 ,  王仕米 ,  黄训浩

IPC: G07D11/00

Abstract: 本发明涉及一种金融票款包自动存入机的工作方法，提供了一种适合当今银行等金融业需要的、高度自动化的金融票款包存入机，能够使投入的票款包更加整齐，并能充分利用票款包收纳箱的空间。采用纯机械结构来控制收纳箱的开闭，更加灵活、可行性高、可靠性好。因此，它能大幅度提高对公业务的处理速度，方便工作人员对设备的维护，提高工作效率，更加人性化。

公开(公告)号：CN103489355A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310334449.7

申请日：2013-08-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  金秋谈 ,  张农 ,  黄训浩 ,  章鸿滨 ,  谢晓亮

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。

公开(公告)号：CN103489355B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310334449.7

申请日：2013-08-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  金秋谈 ,  张农 ,  黄训浩 ,  章鸿滨 ,  谢晓亮

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。