公开(公告)号：CN108327479A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810071851.3

申请日：2018-01-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡文 ,  张邦基 ,  张农 ,  盛企豪 ,  吴洋

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种用于越野车的主动动力调节悬架系统，安装在车身上的前扭杆和后扭杆；前扭杆和后扭杆均一侧连接车身一侧的车轮，另一侧连接连杆；所述连杆包括与前扭杆连接的前连杆和与后扭杆连接的后连杆；前连杆连接有前液压缸，后连杆连接有后液压缸；前液压缸与后液压缸的两端分别连通构成两个封闭油路；前液压缸与后液压缸的上腔与中部液压缸的上腔连通，下腔与中部液压缸的下腔连通；中部液压缸的活塞杆连接有锁紧调节机构。本发明的主动动力调节悬架系统能够实现车辆抗侧倾性能和消扭性能的兼顾，能够增大车辆转弯时的侧倾刚度，使车辆具有良好的侧倾稳定性，同时，能够消除车身扭转载荷，增加车轮行程，使车辆具有良好的越野通过性。

公开(公告)号：CN104865082B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201510314067.7

申请日：2015-06-10

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张农 ,  郑敏毅 ,  张邦基 ,  田凯东 ,  孙乐元 ,  邹杰 ,  吴茵

IPC: G01M17/04 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种液压互联悬架疲劳测试系统，主要包括：基座、与基座固定连接的导轨、运动架、连杆、转动件、连轴、联轴器，其中，液压互联悬架系统的各液压缸下端与基座相连，上端与运动架相连，运动架通过连杆与转动件相连，连接点与转动件转动中心不重合，各转动件之间通过连轴、联轴器相连接，转动件由外界驱动，带动运动架沿导轨往复直线运动。本发明结构简单可靠，成本低，维护方便、测试效率高，可对单个或多个液压缸进行疲劳强度的测试，并且满足对不同行程，不同体积，不同相位差的液压缸及液压缸组的测试要求。

公开(公告)号：CN103489355B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310334449.7

申请日：2013-08-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  金秋谈 ,  张农 ,  黄训浩 ,  章鸿滨 ,  谢晓亮

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。

公开(公告)号：CN104373515A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410615926.1

申请日：2014-11-05

Applicant: 湖南大学

Inventor： 田凯东 ,  张农 ,  张邦基 ,  郑敏毅 ,  张雨

IPC: F16H1/22

CPC classification number: F16H1/22

Abstract: 本发明是一种将多轴转动转换为单轴转动，继而将动能转化为电能的装置，其主要部分包括驱动轴(1、2)、超越离合器或棘轮机构(3、4)、传动齿轮组5、输出轴6。第一齿轮50经第一超越离合器3与第一驱动轴1相连，第二齿轮52经第二超越离合器4与第二驱动轴2相连，第一齿轮50与第二齿轮52相啮合，若有多个驱动轴，则第N齿轮经第N超越离合器与第N驱动轴相连。各齿轮之间以串联或并联方式相啮合，形成齿轮组5。齿轮组中某一齿轮轴6作为动力输出轴将动能输出。本发明结构简单、可靠性高，能保证多驱动轴转动不稳定的情况下，输出轴较为稳定旋转，减少能量损失，提升能量传递效率。与发电装置结合工作时，可使发电机工作稳定，提升发电效率。

公开(公告)号：CN103440796B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201310334082.9

申请日：2013-08-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  金秋谈 ,  张农 ,  贺行 ,  达兴鹏 ,  彭景福 ,  赵浩

IPC: G09B9/12

Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。

公开(公告)号：CN104389753A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410615928.0

申请日：2014-11-05

Applicant: 湖南大学

Inventor： 田凯东 ,  张农 ,  张邦基 ,  郑敏毅 ,  唐之尧 ,  聂荣桂

IPC: F03G7/08

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 本发明公开了一种振动能量回收装置，其包含有振动接收装置和馈能装置两个部分，振动接收装置可为减振器或液压缸，馈能装置包含有液压回路、单向阀系、液压马达。液压回路两干路分别与振动接收装置的不同腔体相连，并联的两液压支路上分别串联有单向阀、液压马达，其单向阀安装方向相反，使得两支路仅产生方向单一且相互相反的液体流动。其工作原理是：振动接收装置(1)的活塞组杆接收外界振动，使活塞组杆和缸体产生相对运动，在缸内产生压力，使液压油流入馈能装置(2)部分，当第二腔体(14)被压缩，第一单向阀(220)导通，第一液压马达(222)工作，当第二腔体(10)被压缩，第二单向阀(240)导通，第二液压马达(242)工作。本发明结构简单、可靠性高，能有效回收振动中两个方向运动的能量，并且实现减振效果。

公开(公告)号：CN106080091B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201610516976.3

申请日：2016-07-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  盛企豪 ,  陈鼎 ,  张农 ,  文关越 ,  邹杰

IPC: B60G21/055

Abstract: 本发明公开了一种电动切换的车辆悬架解耦机构及其使用方法，包括对接设置的左扭杆和右扭杆；左扭杆和右扭杆均设有外花键；外花键外套设有花键套；花键套连接有推动回复机构；推动回复机构连接有控制电路。当需要将左右悬架解耦时，驾驶者按下断开按钮，电动推杆推动拨叉，回位弹簧被压缩，花键套与一根扭杆的外花键脱开，两根扭杆相互独立，左右悬架解耦，增加车辆左右车轮反向运动的行程，提高了越野车的通过性。当需要恢复本发明的防倾杆作用时，驾驶者按下接合按钮，电动推杆收回，回位弹簧将拨叉推回原始位置，花键套与两根扭杆的外花键都啮合，两根扭杆再次结合成一根。安装于驾驶室内的两个指示灯用以告知驾驶者本发明的工作状态。

公开(公告)号：CN106080091A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610516976.3

申请日：2016-07-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  盛企豪 ,  陈鼎 ,  张农 ,  文关越 ,  邹杰

IPC: B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0556 ,  B60G2600/20 ,  B60G2600/73

Abstract: 本发明公开了一种电动切换的车辆悬架解耦机构及其使用方法，包括对接设置的左扭杆和右扭杆；左扭杆和右扭杆均设有外花键；外花键外套设有花键套；花键套连接有推动回复机构；推动回复机构连接有控制电路。当需要将左右悬架解耦时，驾驶者按下断开按钮，电动推杆推动拨叉，回位弹簧被压缩，花键套与一根扭杆的外花键脱开，两根扭杆相互独立，左右悬架解耦，增加车辆左右车轮反向运动的行程，提高了越野车的通过性。当需要恢复本发明的防倾杆作用时，驾驶者按下接合按钮，电动推杆收回，回位弹簧将拨叉推回原始位置，花键套与两根扭杆的外花键都啮合，两根扭杆再次结合成一根。安装于驾驶室内的两个指示灯用以告知驾驶者本发明的工作状态。

公开(公告)号：CN104865082A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510314067.7

申请日：2015-06-10

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张农 ,  郑敏毅 ,  张邦基 ,  田凯东 ,  孙乐元 ,  邹杰 ,  吴茵

IPC: G01M17/04 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种液压互联悬架疲劳测试系统，主要包括：基座、与基座固定连接的导轨、运动架、连杆、转动件、连轴、联轴器，其中，液压互联悬架系统的各液压缸下端与基座相连，上端与运动架相连，运动架通过连杆与转动件相连，连接点与转动件转动中心不重合，各转动件之间通过连轴、联轴器相连接，转动件由外界驱动，带动运动架沿导轨往复直线运动。本发明结构简单可靠，成本低，维护方便、测试效率高，可对单个或多个液压缸进行疲劳强度的测试，并且满足对不同行程，不同体积，不同相位差的液压缸及液压缸组的测试要求。

公开(公告)号：CN102490565B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201110436453.5

申请日：2011-12-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 韩旭 ,  张农 ,  张志勇 ,  丁飞

IPC: B60G17/033

Abstract: 一种重型卡车按需主动防侧翻液压内联悬架系统，包括中后桥防侧翻液压系统，具体包括支撑于车桥的中后桥与车架之间的多个中后桥油缸，多个中后桥油缸对称布置于车架的左右两侧，左侧所有中后桥油缸的上腔与右侧所有中后桥油缸的下腔连通形成第一液压油路，右侧所有中后桥油缸的上腔与左侧所有中后桥油缸的下腔连通形成第二液压油路，还包括由液压泵、切换组件、检测组件及控制器组成的按需主动控制装置，控制器根据检测组件检测的侧倾信号使液压泵的泵油口通过切换组件与第一液压油路和第二液压油路的一个连通或均不连通。本发明结构简单、可靠性高、适用性强、运行成本低，能有效提高车辆安全性、可在主动和被动两种模式下切换防侧翻。