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公开(公告)号：CN109319703B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811443293.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供的用于工程车的多自由度机械臂包括底座、转盘、立柱、横梁、俯仰驱动油缸、水平调节油缸A、水平调节油缸B，所述底座、转盘、立柱和横梁依次相连；俯仰驱动油缸铰连在立柱与横梁之间，用于驱动横梁以横梁与立柱的铰接点为中心上下摆动，水平调节油缸A与水平调节油缸B的有杆腔与无杆腔分别连通，两者之间形成一个封闭的回路。该机械臂具有多种自由度，可将横梁末端的安装台送至并保持在空间工作范围内的任意位置。本发明还提供了一种采用该多自由度机械臂的工程车，可将各种工作装置快速和可靠地安装在安装台上，安装台在绝大多数时候都能趋于水平，减少工作装置在空间进行各项工作时的姿态变化，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN109318820B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811444431.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供的城乡道路多功能快换工程车包括分别设置在车身底盘上的曲臂吊机、药水箱、机械臂，安装台和用于与工程车辅件快速固连与拆卸的快换组件，安装台固定设置在机械臂活动端，快换组件可拆卸的设置在安装台上；所述快换组件包括与辅件固连的连接板及与工程车固连的连接座，所述连接板底面凸设有四个安装柱，连接座的上盖板上设有与各安装柱一一对应的四个安装孔，连接座的内腔中还设有与各安装孔一一对应的四组卡箍组件和卡箍调整装置。该多功能快换工程车需要从事什么新的工作只需设计专用的辅件，再与快换组件中的连接板固连，即可安装到本工程车上，实现一车多用，同时辅件可快速拆卸，变化幅度大，大大拓展了工程车的功能。
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公开(公告)号：CN112623033B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011583170.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种抵抗小偏置碰的车身结构，包括前防撞横梁、沿前防撞横梁对称布置的前纵梁以及位于前防撞横梁上方的上传力路径结构，所述前纵梁与前防撞横梁之间设置有吸能盒，所述上传力路径结构包括上横梁以及沿上横梁对称布置的车身侧面结构，所述车身侧面结构包括竖向连接梁、上纵梁、前连接件和一体化侧围所述竖向连接梁的一端与前纵梁连接，另一端与上纵梁连接，所述上纵梁的一端与上横梁连接，另一端与前连接件连接，所述前纵梁和一体化侧围分别与前连接件连接。本发明提供的车身结构形成了多个闭环路径，有效对碰撞力进行传递，保证乘员的安全。本发明还提供了一种抵抗小偏置碰的车身结构的前连接件的铸造方法。
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公开(公告)号：CN112519890B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011583680.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种乘用车门槛梁及组件，针对乘用车门槛梁来说，包括外壳(1)，空腔(16)，吸能材料(2)，外壳(1)具有弧形凸板(11)；竖向平面板(12)；上侧板(13)和下侧板(14)，上侧板(13)和下侧板(14)上设有结构槽(15)。针对乘用车门槛梁组件来说，包括：上述的门槛梁；侧围外板；侧围内板；地板；第二空腔。本发明有利于充分利用吸能材料的吸能效果。
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公开(公告)号：CN112606909A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011582368.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种纵向分段填充材料的汽车变截面上纵梁及使用方法和制造方法，针对本发明纵向分段填充材料的汽车变截面上纵梁来说，包括上纵梁壳体(1)；填充材料；结构胶(2)，填充材料由多段吸能材料(3)和刚性结构材料(4)组成。针对本发明使用方法来说，由前端的吸能材料吸收能量，中间段的刚性结构材料保持着上纵梁的结构强度，中间段吸能材料继续吸收碰撞能量，后端的刚性结构材料对剩余的碰撞力进行阻拦。针对本发明制造方法来说，具体包括如下步骤：S1：制造上纵梁壳体；S2：涂覆结构胶；S3：在上纵梁壳体内填充吸能材料和刚性结构材料。本发明通过内部填充的吸能和刚性结构材料更好地诱导上纵梁产生渐变的压溃变形。
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公开(公告)号：CN112519890A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011583680.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种乘用车门槛梁及组件，针对乘用车门槛梁来说，包括外壳(1)，空腔(16)，吸能材料(2)，外壳(1)具有弧形凸板(11)；竖向平面板(12)；上侧板(13)和下侧板(14)，上侧板(13)和下侧板(14)上设有结构槽(15)。针对乘用车门槛梁组件来说，包括：上述的门槛梁；侧围外板；侧围内板；地板；第二空腔。本发明有利于充分利用吸能材料的吸能效果。
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公开(公告)号：CN112275874A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011075727.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种核燃料条带模具的制造方法，具体包括如下步骤：S1：将长带状料材进料，冲制定位孔，通过定位孔将长带状料材分划成料片；S2：通过定位孔定位，冲切下料片；S3：在经冲切后的料片上冲制条带特征外形槽；S4：冲压条带特征外形槽之间的实体部分，形成向料片内凸出的刚性部分。本发明核燃料条带模具的制造方法，能提高生产效率，模具精度。
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公开(公告)号：CN110155278A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466281.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 湖南大学
IPC: B63C11/02
Abstract: 本发明专利公开一种水下智能变速推进器助力系统，包括频率采集系统和推进器智能驱动系统。智能变速推进器助力系统通过固定在使用者肢体上的频率采集系统采集使用者肢体摆动的频数并计算频率，推进器驱动系统根据频率的快慢来调节推进器转速的快慢，达到智能调速的目的。本发明专利保护的技术方案为通过采集使用者肢体摆动的三轴加速度，根据变化幅度最大的轴的数据进行滤波处理后获取摆动频率，由该频率调整推进器驱动系统输出的PWM占空比，从而调整推进器转速。系统工作时，频率采集系统捕获用户肢体摆动频数并计算相应的频率传输至推进器驱动系统，推进器驱动系统根据输入的频率调节推进器的转速，推进器可固定于人体的手臂或腰腹带动潜水人员在水下前行。
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公开(公告)号：CN109319703A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811443293.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供的用于工程车的多自由度机械臂包括底座、转盘、立柱、横梁、俯仰驱动油缸、水平调节油缸A、水平调节油缸B，所述底座、转盘、立柱和横梁依次相连；俯仰驱动油缸铰连在立柱与横梁之间，用于驱动横梁以横梁与立柱的铰接点为中心上下摆动，水平调节油缸A与水平调节油缸B的有杆腔与无杆腔分别连通，两者之间形成一个封闭的回路。该机械臂具有多种自由度，可将横梁末端的安装台送至并保持在空间工作范围内的任意位置。本发明还提供了一种采用该多自由度机械臂的工程车，可将各种工作装置快速和可靠地安装在安装台上，安装台在绝大多数时候都能趋于水平，减少工作装置在空间进行各项工作时的姿态变化，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN106076908B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610416750.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种光伏板清扫机，包括安装架、滚刷、传动轴、第一电机、第二电机、第三电机、控制箱及罩盖，滚刷可转动地安装在安装架上，第一电机与滚刷的一端相连接，传动轴可转动地安装在安装架上并与滚刷呈并排设置，传动轴的两端各连接有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的一个第一传动轮，安装架的两端分别设有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的第二传动轮，第二电机与第一传动轮或第二传动轮连接以驱动其转动，安装架的两端还设有用于与光伏板组件相对的两端面滚动接触的越障轮和辅助行走轮，第三电机通过离合器与越障轮传动连接，控制箱安装在安装架上。本发明能够实现通过机械化的手段、自动化的操作来实现对光伏板的自动清扫工作。
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