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公开(公告)号：CN117727420A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311640893.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京医月科技有限公司
IPC: G16H20/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N5/04 , G06T5/70 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，公开了非接触式动静态动作训练辅助方法、装置、设备及介质，方法包括：基于历史动作训练对应的动作图像数据结合预设深度学习模型建立动静态关节点推理模型；实时获取训练者根据预设动作进行训练的动作图像数据；根据动作图像数据通过预设识别算法得到训练者的人体关节点数据；基于动静态关节点推理模型得到动静态特征数据，和人体关节点数据进行数据处理及融合计算，得到实时动作指标数据；将实时动作指标数据与预设动作对应的预设动作指标数据进行比对根据比对结果对训练者动作训练对应的动作进行辅助引导提示。从而能够帮助训练者更好地进行动作训练，进而提高训练效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118285576A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410416871.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开涉及运动护具技术领域，提供了一种膝关节支具。该膝关节支具包括支具本体与设置在所述支具本体上的弹性支撑件，所述支具本体沿竖直方向依次形成有大腿固定区、膝盖固定区与小腿固定区，所述膝盖固定区的两侧均设置有所述弹性支撑件，两侧的所述弹性支撑件均由所述大腿固定区延伸至所述小腿固定区，且所述弹性支撑件的底部均朝向另一侧所述弹性支撑件的方向倾斜设置，所述膝盖固定区两侧的所述弹性支撑件对称设置。本公开提供的膝关节支具，弹性支撑件恢复形变的弹力能够对应转化为防止小腿过度内旋或外旋的阻力，可以有效加强旋转肌力，锻炼神经肌肉控制能力，增强主观稳定性。
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公开(公告)号：CN117398169A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210801497.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 运怡(北京)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种股骨隧道定位、成型辅具及确定定位点的方法，属于器械装备技术领域，解决了现有技术中股骨隧道位置确定不精确，在股骨隧道位置精准进行股骨隧道成型没有辅助装置的技术问题。本发明的股骨隧道定位、成型辅具包括骨针保持组件、骨针夹持组件和定位组件；骨针夹持组件第一端设置有棘牙锁紧单元；骨针夹持组件第二端设置有定位组件锁紧单元；定位组件包括定位钩部；定位钩部上设置有导针定位部；骨针保持组件定位在导针定位部。本发明的辅具结构简单、使用方便，能迅速、准确地确定股骨隧道位置，还可辅助进行股骨隧道成型；辅具使用定位点确定的方法可靠、易行。
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公开(公告)号：CN115025454A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210958016.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A63B23/035 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种肢体关节一体式静态渐进性牵伸训练器，包括屈伸训练机构和旋转训练机构，屈伸训练机构包括屈伸把手、屈伸传动轮系、关节相邻近端固定装置、第一锁紧开关、关节相邻近端托和关节相邻远端托；旋转训练机构包括旋转把手、第二锁紧开关、关节相邻远端伸缩壳体、关节相邻远端固定装置和旋转传动轮系；屈伸把手用于向屈伸传动轮系输入转矩；屈伸传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端托相对于关节相邻近端托的旋转运动；旋转把手用于向旋转传动轮系输入转矩，旋转传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端固定装置的旋转运动。
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公开(公告)号：CN117731243B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410182882.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于步态数据特征的足部运动损伤辅助诊断方法及系统，该方法包括：数据预处理、步态数据特征空间构建、损伤辅助诊断及其有效性验证；本发明解决了现有足部运动损伤诊疗中存在的智能、精准的诊断方法短缺之问题；在受试者足部运动信息采集的基础上，基于海德堡足部测量方法对自然行走过程中关节的活动度进行精细化描述，建立足部损伤的步态数据特征空间，实现针对足部运动损伤的辅助诊断；该方法与系统为量化、综合、便捷的足部损伤诊断提供了一种新型有效的智能辅助工具，同时，也为足部康复辅具研制、下肢外骨骼机器人研发等相关领域的研究与应用提供了必要的人体测量学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118975792A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052054.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请公开了一种跑步损伤风险预警系统，涉及足部力学分析技术领域，该系统包括:足底压力鞋垫，足底压力鞋垫包括由下至上的底层防滑层、传感层以及上层防滑层，传感层内设有多个电容传感器；数据采集器；数据接收器；数据接收器与电容传感器以及数据采集器信号连接。本申请通过对跑步过程中足部动态力学变化的监测，分析跑步过程中的地面反作用力，进行跑步损伤风险预警，从根本上降低跑步过程中的损伤风险，预防跑步姿势异常引起的骨骼肌肉系统损伤。
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公开(公告)号：CN118762044A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410922601.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供了一种医学图像处理方法、装置以及存储介质，该医学图像处理方法包括：构建医学图像分割模型；利用医学图像分割模型对医学图像进行第一分割，以获取对医学图像进行第一分割后的多个区域；医学图像为膝关节软骨功能核磁图像；将至少一个区域确定为目标区域，以确定出多个目标区域；根据每一目标区域的预测值，确定其对应的边界位置的坐标；以边界位置的坐标作为分割标准，基于分割标准以及多个目标区域中其它目标区域与当前的目标区域的位置关系，对多个目标区域中其它目标区域进行进一步的分割，以获取多个亚区域；可以缩短医学图像分割时间，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN118058721B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410483800.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗仪器的技术领域，公开了一种平衡测试仪及其工作方法，包括：测量机构、基座、调整机构和传感器；基座上表面设置有传感器，基座通过传感器判断患者的抬腿动作；调整机构分别与基座和测量机构连接，调整机构能够带动测量机构相对基座转动，以使测量机构能够对其患者的抬起脚的脚部，提高测量范围，避免患者脚部没有伸入测量范围导致无法测量，测量机构用于测量与患者脚部的距离，通过测量患者抬起脚距离测量机构的距离，并通过水平面投影法判断患者的伸长量，从而结合患者身高判断患者的平衡能力，解决了人工测量导致的平衡能力测量结果误差较大的技术问题，达到了缩短测量所需时间，测量结果更加精准，同时节约人力的技术效果。
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公开(公告)号：CN117045419A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311082603.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明具体涉及一种膝关节支具及膝关节的检测系统。该膝关节支具包括第一绑缚组件、第二绑缚组件、角度限位器和检测件。第一绑缚组件用于与人体大腿绑缚固定，第一绑缚组件具有第一固定板。第二绑缚组件用于与人体小腿绑缚固定，第二绑缚组件具有第二固定板，第二固定板与第一固定板铰接。角度限位器固定在第一固定板和第二固定板中的其中一个上，第一固定板和第二固定板中的另外一个铰接在角度限位器上，并在限定的范围内转动。检测件设置在第二固定板与第一固定板的铰接处，以检测第二固定板与第一固定板所形成的夹角。本发明的膝关节支具，可实时检测人体膝关节的弯曲角度，进而获取患者每天的活动量和膝盖弯曲程度。
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公开(公告)号：CN113143546B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110588451.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种半月板移植替代物及其制作方法，包括以下步骤：步骤一、对患者的膝关节进行核磁共振拍摄，获取所述膝关节的核磁二维图像；步骤二、将所述膝关节的核磁二维图像导入医学逆向软件Mimics，构建半月板三维模型；步骤三、将所述的半月板三维模型导入Geomagic软件进行三角面片优化处理，提高模型表面平滑度；步骤四、将经过三角面片优化处理后的所述半月板三维模型导入UG设计软件进行翻模，制作模具三维模型；步骤五、最后根据所述的模具三维模型制作半月板模具模型，并根据所述的半月板模具模型制造所述的半月板移植替代物；其中，所述的半月板模具模型包括蓄料头、蓄料腔、第一发热板、成型上腔、成型下腔和第二发热板。
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