公开(公告)号：CN117357210A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311672319.4

申请日：2023-12-07

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 赵峰 ,  焦晨 ,  刘子铭 ,  胡跃林 ,  郭秦炜 ,  江东

IPC: A61B17/28 ,  A61B17/221

Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳包括吸管和同轴滑动套设在所述吸管外侧的套管，还包括夹持组件，所述夹持组件包括沿所述套管的周向均匀排布的至少两个夹爪，每个所述夹爪均包括沿所述套管的延伸方向依次设置的第一连接部、第二连接部和插入端。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳，通过吸管端部开设的第一吸口，能够在夹持组件处于打开工位时，利用第一吸口持续的将周围的游离体向夹持空间内进行吸引，此时连杆的第二端向外张开；在夹持组件切换到闭合工位时，连杆的第二端向吸管的轴线处移动，防止第一吸口被堵塞。

公开(公告)号：CN116138823A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310160991.9

申请日：2023-02-24

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 焦晨 ,  皮彦斌 ,  江东 ,  胡跃林

IPC: A61B17/04 ,  A61B17/06

Abstract: 本发明涉及一种缝合装置，属于医疗器械技术领域，解决现有技术中缝合与打结需用不同装置分别操作导致装置结构复杂且占空间的问题。一种缝合器包括夹持单元、手持柄单元、推动柄和穿刺针单元，推动柄包括平直段、手持段和旋转段，旋转段与手持柄单元铰接端铰接，平直段的一端设有长管和夹持单元；穿刺针单元贯穿滑动设置于平直段内，穿刺针单元一端与手持柄单元的推动端固定连接，另一端能够穿出夹持单元进行缝合；手持柄单元与推动柄间设有回弹弹簧用于穿刺针单元的回弹复位进行打结。本发明通过推动柄和手持柄单元间的压合和回弹，使穿刺针单元穿出和收回，相继完成缝合和打结，结构简单操作便捷，占用空间小。

公开(公告)号：CN117357210B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311672319.4

申请日：2023-12-07

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 赵峰 ,  焦晨 ,  刘子铭 ,  胡跃林 ,  郭秦炜 ,  江东

IPC: A61B17/28 ,  A61B17/221

Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳包括吸管和同轴滑动套设在所述吸管外侧的套管，还包括夹持组件，所述夹持组件包括沿所述套管的周向均匀排布的至少两个夹爪，每个所述夹爪均包括沿所述套管的延伸方向依次设置的第一连接部、第二连接部和插入端。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳，通过吸管端部开设的第一吸口，能够在夹持组件处于打开工位时，利用第一吸口持续的将周围的游离体向夹持空间内进行吸引，此时连杆的第二端向外张开；在夹持组件切换到闭合工位时，连杆的第二端向吸管的轴线处移动，防止第一吸口被堵

公开(公告)号：CN119818340A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510216417.X

申请日：2025-02-26

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 李玳 ,  胡跃林 ,  郭秦炜 ,  周晶

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、内外旋自由度限制模块、前后及侧向自由度限制模块和分离运动自由度限制模块，驱动步进电机用于带动屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；大腿绑缚板用于将具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；屈伸运动机构用于模拟膝关节的屈伸运动；内外旋自由度限制模块用于模拟膝关节本身的内外旋运动；前后及侧向自由度限制模块用于模拟膝关节本身的前后及侧向这两类附加平移自由度；分离运动自由度限制模块用于模拟膝关节本身胫骨相对于股骨的分离运动。

公开(公告)号：CN220025105U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202320305241.1

申请日：2023-02-24

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 焦晨 ,  皮彦斌 ,  江东 ,  胡跃林

IPC: A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/34

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于足踝关节的镜下缝合器，属于医疗器械技术领域，解决现有技术中缝合与打结需用不同装置分别操作使操作繁琐的问题。一种镜下缝合器包括夹持单元、手持柄单元、推动柄、扳机单元和穿刺针单元，推动柄包括平直段、手持段和旋转段，旋转段与手持柄单元铰接端铰接，平直段一端设有长管和夹持单元；穿刺针单元贯穿滑动设置于平直段内，穿刺针单元一端与手持柄单元推动端固定连接，另一端能穿出夹持单元进行缝合；手持柄单元与推动柄间设有回弹弹簧用于穿刺针单元的回弹复位进行打结；扳机单元用于控制夹持单元开合。本实用新型通过推动柄和手持柄单元间的压合和回弹，使穿刺针单元穿出和收回，相继完成缝合和打结，操作便捷。